6.2 Устройство лабораторной установки

Лабораторная работа выполняется на стенде № 11. В состав стенда входят:

1. Приборная панель (ПП).

2. Наборное поле (НП).

3. Исследуемая М1 и нагрузочная М2 машины.

4. Реверсивный тиристорный преобразователь типа БТУ-3601, установленный в шкафу типа "Кедр- 84" и реверсивный тиристорный преобразователь типа ЭТ6, установленный рядом со стендом № 11.

5. Модуль питания системы управления.

6. Ячейки датчиков и операционных усилителей.

7. Коммутационная аппаратура.

Внешний вид стенда приведен на рис.6.2, упрощенная принципиальная схема лабораторной установки – на рис.6.3.

В качестве элементной базы для построения системы управления приняты датчики тока типа ЯФУ-0145, стабилизатор напряжения ЯФУ-0153, используемые в преобразователях КТЭУ. В лаборатории разработана типовая ячейка операционных усилителей, на которой расположены три усилителя типа К140УД6. Соответствующие входы и выходы этих операционных усилителей выведены на наборное поле.

На приборной панели (ПП) расположена коммутирующая аппаратура – автоматические выключатели QF1, QF2, тумблеры SA1…SA6, кнопки SB3…SB6, регистрирующие приборы PA1…PA4, PV, PVB. Кнопка SB2 применяется для расширения шкалы таховольтметра PVB.

Для управления системой регулирования и реализации требуемых передаточных функций разработано наборное поле.

Рисунок 6.1 – Исследуемая структурная схема электропривода

Рисунок 6.2 – Внешний вид лабораторного стенда № 11

Рисунок 6.3 – Упрощенная принципиальная схема лабораторной установки

На наборном поле (НП) расположены выводы трех операционных усилителей А1...А3, по два резистора на их входах, резисторы, конденсаторы и стабилитроны в каналах обратных связей усилителей; выход датчика тока якоря исследуемой машины Uдтя; выводы задатчика интенсивности ЗИ; потенциометры источников регулируемого напряжения ИРН1 и ИРН2, подключаемые тумблерами SA1, SA2; выход делителя напряжения, подключенного на выход тахогенератора; галетный переключатель SA3, с помощью которого вольтметр PV наборного поля подключается к контрольным точкам наборного поля.

Для исключения подачи высокого напряжения в суммирующую точку операционного усилителя (ОУ) в ячейке усилителей установлены по два нерегулируемых резистора величиной 2.7кОм для каждого из двух входов ОУ. Поэтому при расчете резисторов на входе ОУ необходимо учитывать фиксированный резистор.

Требуемая структурная схема управления коммутируется с помощью скоб и, в случае необходимости, – проводниками.

На наборном поле показаны упрощенная схема силовой части электропривода и релейно-контакторная схема управления – РКСУ (рис.6.3).

На рис.6.2 элементы на НП, относящиеся к приборной панели, отмечены пунктирной линией и обозначены как ПП.

В установке предусмотрена защита от обрыва поля двигателя – исследуемая и нагрузочная машины подключаются к тиристорным преобразователям только при исправной цепи возбуждения машин. Защита осуществляется с помощью реле обрыва поля КА1, разрешающего работу контакторов, подключающих машины к преобразователям.

С помощью наборного поля осуществляется: проверка работы элементов схемы управления, набор необходимой структурной схемы управления электроприводом, съем сигналов для осциллографирования в характерных точках схемы, подачи напряжения задания на вход системы управления электроприводом и реверса этого задания.

В качестве исследуемого электродвигателя (М1) в лабораторной установке принят двигатель ПБСТ-32, в качестве нагрузочной машины (М2) - П31. Технические данные машин приведены в табл.6.1.

Таблица 6.1 – Технические данные машин М1 и М2

Тип	Uн, В	Iн, А	Рн, кВт	nн, об/мин
ПБСТ-32	110	9.0	0.8	1000
П-31	220	4.3	0.7	1000