6.5 Контрольные вопросы
1. Объясните устройство лабораторной установки.
2. Объясните порядок включения стенда.
3. Объясните условия и порядок включения нагрузочной машины.
4. Объясните методику нагружения исследуемой машины с помощью нагрузочной машины.
5. Объясните методику снятия семейства механических характеристик.
6. Объясните методику пересчета экспериментальных данных для получения механических характеристик.
7. Объясните методику проверки работоспособности операционных усилителей и задатчика интенсивности.
8. Объясните работу релейно-контакторной схемы управления.
9. Объясните методику проверки полярности выходного напряжения датчиков тока и скорости.
10. Объясните методику подключения и настройки осциллографа для исследования динамических свойств замкнутой системы регулирования скорости.
11. Объясните порядок выключения стенда.
12. Объясните методику наладки контура тока.
13. Объясните методику наладки контура скорости.
14. Объясните методику коррекции параметров регулятора тока для реализации требуемого характера переходного процесса.
15. Объясните методику коррекции параметров регулятора скорости для реализации требуемого характера переходного процесса.
16. Объясните методику наладки системы для получения заданной величины стопорного тока двигателя и требуемого коэффициента заполнения механической характеристики.
17. Объясните принцип действия двухконтурной системы регулирования скорости в режиме стабилизации скорости.
18. Объясните принцип действия двухконтурной системы регулирования скорости в режиме токоограничения.
19. Приведите семейство механических характеристик двигателя четырехквадрантного электропривода в СПР для диапазона регулирования скорости 1:10, изменении статической нагрузки от Мс=0 до Мс=Мстоп.
20. Изменится ли форма механической характеристики электропривода, если характеристика нелинейного звена в канале обратной связи регулятора скорости будет иметь вид -1,2,3. Механические характеристики показать для четырехквадрантного электропривода.
21. Электропривод работал на основной скорости. Как будет вести себя система регулирования скорости, если при Ic=0.2Iя стоп, где Iя стоп=2Iя н, выйдет из строя датчик тока якоря? Покажите необходимые для пояснения механические характеристики электропривода и примерные графики переходных процессов, (t), iЯ(t) в момент обрыва обратной связи по току.
22. В чем заключается принцип последовательной коррекции?
23. Какое допущение принято при определении передаточной функции регулятора тока якоря?
24. Какое влияние оказывает противоЭДС двигателя на характер переходного процесса тока якоря?
25. В каких случаях можно пренебречь влиянием противоЭДС двигателя?
26. Какие допущения приняты при определении передаточной функции регулятора скорости?
27. Какими параметрами определяется статизм механической характеристики в однократно-интегрирующей системе?
28. Объясните принцип стабилизации скорости.
29. Объясните принцип стабилизации тока в двухконтурной СПР.
30. Объясните реализацию передаточной функции регулятора тока с помощью операционного усилителя.
31. Объясните реализацию передаточной функции регулятора скорости с помощью операционного усилителя.
32. Приведите примерные графики переходных процессов, (t), iЯ(t) в режиме пуска для двух разных значений сигнала задания скорости:
Для этих же значений Uзс1 и Uзс2 построить механические характеристики.