Возможные состояния схемы аит Таблица 4.1

№ вектора	Замкнуты ключи		іА	іВ	іС	β,º
1	а+	с-	Id	0	- Id	30
2	в+	с-	0	Id	- Id	90
3	в+	а-	- Id	Id	0	150
4	с+	а-	- Id	0	Id	210
5	с+	в-	0	- Id	Id	270
6	а+	в-	Id	- Id	0	330
0	(а+,а-),(в+,в-),(с+,с-)		0	0	0	0

Для определения относительных (к периоду модуляцииТ) продолжительностей нахождения схемы в состояниях, которые обеспечивают формирование синтезируемого вращающегося пространственного вектора I (с траекторией, которая приближается к окружности) для сектора в 60º (рис.4.13,б) можно использовать соотношение (п.4.2.5.2)

δ₁=μsin(60-θ); δ₂=μsinθ; δ₀=1-δ₁-δ₂, (4.10)

где θ – угол поворота синтезируемого вектора, δ₁, δ₂, δ₀ – относительная продолжительность (к Т) нахождения схемы в состояниях, соответствующих ненулевым векторам I₁ и I₂ и нулевому, когда АИТ отключен от сети, период модуляции соответствует 1, μ=(0 - 1) – коэффициент модуляции по амплитуде (определяется как μ=I_m/I_d).

Пример, который объясняет реализацию ВШИМ. Также как в п.4.2.5.2 рассмотрим принцип реализации ВШИМ с дискретностью перемещения вектора 6º. Коэффициенты для определения продолжительности состояний схемы в секторе 60º рассчитаны согласно (4.10) и представлены в табл.4.2.

Комбинации состояний ключей в плечах инвертора А, В, С для соответствующих секторов пространственного вектора представлены в табл.4.2. Символ 1 показывает, что замкнут верхний ключ плеча (а+, в+, с+), а 0, что замкнут нижний ключ (а-, в-, с-). Символы 0,1 показывают, что в данной фазе замкнуты оба ключа – верхний и нижний, что соответствует нулевому вектору.

Логика работы схемы. В секторе С1 в плече С замкнут ключ с- . В других плечах имеет место следующее: ключ а+ включается на интервале Т₁, ключ в+ включается на интервале Т₂, на интервале Т₀ включается ключ с+.

Таблица 4.2

№ сектора	С1			С2			С3			С4			С5			С6
	а	в	с	а	в	с	а	в	с	а	в	с	а	в	с	а	в	с
Т1	1		0		1	0	0	1		0		1		0	1	1	0
Т2		1	0	0	1		0		1		0	1	1	0		1		0
Т0			0,1		1,0		0,1					1,0		0,1		1, 0

Приведем каждому из секторов С1 - С6 в соответствие логические сигналы С1 – С6. Согласно этому можно составить логические уравнения, определяющие состояние ключей схемы инвертора:

(4.11)

, ,

, _,

_{, .}

Осциллограммы выходного напряжения АИТ (u_Ф), токов i_Н, i_И, i_С, напряжения на входе АИТ u_d при f_ВЫХ=50 Гц для двигательного и генераторного режимов работы нагрузки (двигателя) приведены на рис.4.14. Отметим, что при переходе в генераторный режим (изменении направления передачи энергии) изменяется полярность напряжения на входе АИТ u_d.

Система управления АИТ в данном случае формирует первую гармонику выходного тока АИТ, в то время как фаза и амплитуда тока нагрузки неопределенные (cм. рис.4.11) и зависят от угла β и I_C(1) (определяется ємністю С выходного фильтра, выходным напряжением и его частотой). Это обстоятельство затрудняет реализацию замкнутых систем электроприводов переменного тока с векторным управлением.