- •Презентация
- •КонспекТа лекций
- •По курсу «Элементы систем автоматики
- •Электроэнергетических систем»
- •Введение
- •2. Автоматическое повторное включение
- •Модуль 2
- •Метод точной синхронизации
- •Задание параметров тт и тн:
- •Разработка Программного обеспечения (по)
- •Реализация терминалов на основе платформы х86
- •Принципиальная схема блоков выходных коммутаторов ком1 и ком2
- •3. Работа контроллера согласования пэвм с исполнительными реле
- •Разработка по при реализации терминалов на основе микроконтроллеров
- •Принципиальная схема микроконтроллера
- •Работа микроконтроллера с исполнительными реле
- •Програмирование на с
- •Разработка программного обеспечения на мк
- •Организация задержки по времени
- •Организация работы таймеров-счетчиков
- •Управление ацп
- •Программа мтз
- •Методы обработки смысловой информации
- •Дерево распознавания для алгоритма сп пззм-1м
- •Фаззи-логика
- •Нейронные сети
Принципиальная схема блоков выходных коммутаторов ком1 и ком2
Коммутатор КОМ1 выполнен на микросхемах D4(К561КП1) и D6(КР1408УД1). Микросхема D4 представляет непосредственно коммутатор напряжения – 10В, 0В, +10В. Микросхема D6 служит для усиления выходного значения по току до 100 мА.
Коммутатор КОМ2 выполнен на микросхемах D5(К561КП1) и D7(КР1408УД1). Микросхема D5 представляет непосредственно коммутатор напряжения – 10В, 0В, +10В. Микросхема D7 служит для усиления выходного значения по току до 100 мА.
Принципиальная схема блока входного коммутатора ВХ КОМ
Коммутатор ВХ КОМ выполнен на микросхемах D8(К561КП1) и D9(КР140УД8А). Микросхема D8 представляет непосредственно коммутатор входного напряжения от 0В до +10В. Микросхема D9 служит для согласования входного сопротивления микросхемы АЦП D12(К1113ПВ1) и выходных сопротивлений входных сигналов.
Блок конденсаторов С1-С11 представляет набор конденсаторов 0,1 мкФ, который необходим для исключения помех в цифровых схемах. Для упрощения на схеме не приведен.
Принципиальная схема блока питания – 15В.
Блок питания представляет преобразователь напряжения из +12В в –15В и выполнен на ферритовом кольцевом магнитопроводе марки 2000НМ. Задающий генератор выполнен на транзисторах VD1-2 KT 814Г. На выходной обмотке напряжение выпрямляется диодным мостом VD3-6 KД 522А и стабилизируется конденсаторами С12-13.
3. Работа контроллера согласования пэвм с исполнительными реле
Контроллер согласования ПЭВМ с исполнительными реле работает следующим образом.
На ПЭВМ запускается заданная программа управления исполнительными реле по определенному закону. Программа вначале выполняет исходные установки контроллера путем записи по адресу 118h константы 0ВСh в РУ. При этом на выходе КОМ1 устанавливается напряжение 0V, на выходе КОМ2 устанавливается напряжение 0V, а также происходит сброс АЦП и на выходе Гот. АЦП (мс D12(К1113ПВ1)контакт 17 устанавливается логическая единица («1») напряжением 3,5-4,5V, сигнализирующая о том, что АЦП находится в сброшенном состоянии и на всех выходных разрядах АЦП установлены логические единицы (3FFh), а на выходе коммутатора ВХ КОМ (мс D8) устанавливается значение напряжения, соответствующее значению напряжения на входе ВХ1. Далее программа по адресу 11Ah считывает данные с РЧт и проверяет отсутствие сигнала готовности АЦП. Т.е. наличие значения логической «1» на выходе Гот. АЦП. Затем в РУ записывается значение 03Сh, которое устанавливает сигнал ПУСК для запуска АЦП. На следующем шаге программа переходит в режим ожидания логического «0» на выходе Гот. АЦП. Определение логического «0» проверяется путем чтения значения регистра РЧт и анализа значения разряда Гот. АЦП. Как только сигнал Гот. АЦП устанавливается в «0», программа анализирует остальные разряды АЦП, преобразовывает значение аналогового входа в цифровой код для дальнейшей обработки и в зависимости от алгоритма работы, устанавливает на выходе КОМ1 соответствующее значение 0V, -10V или +10V. Управление значением выхода КОМ1 устанавливается разрядами (2-3) регистра РУ путем записи в них соответствующего значения.