Програмирование на с
Рисунок –
Рисунок - Схема ALU
Рисунок - Временная диаграмма
Разработка программного обеспечения на мк
Выбираем МК исходя из скорости ядра и затрат на ПО.
Пишется программа на языке. Программа инициализации готовится самим САПРом.
Редактирование программы.
Составление .hexфайла.
Переписывание .hexфайла в МК.
Достоинства С:
Возможность оперирования отдельными битами внешнего системного разъема.
Развитость команд
На основе С строится система разработки ПО. Сюда входят синтаксический анализатор, линкер стыкует ссылки программ на различные процедуры, компилятор (проверяет, переводит записи текстового редактора в коды команд конкретного процессора).
Программатор переводит подготовленный .hexфайл в запись, необходимую для программирования процесса (бинарную).
Рис.9.1- Рабочее поле с текстом программы Code Vision
Организация задержки по времени
Используя внешний источник (будильник, конечный выключатель).
С помощью таймеров, встроенных в МК.
Задержка МК пустыми операторами на время в цикле.
Достоинства: простота организации.
Недостаток: МК занят пустыми операциями.
Процедура задержки МК на 0,1с
delay_0.1_sek:movr3 # 255;
m1: mov r2 # 194;
m2: djnz r2,m2;
return;
// Декремент регистра r2 и переход на меткуm2, если ≠0. Аналог команды if.
delay_0.5_sek: mov r4 #5;
pm1: lcall delay_0.1_sek;
djnz r4,pm1;
return;
Организация работы таймеров-счетчиков
В каждом МК находится 2 или более таймеров-счетчиков. Если управлять внешними по отношению к МК сигналами, то Т-С называется счетчиком. В качестве внешних импульсов могут быть кнопки, датчики, генераторы импульсов.
Если Т-С запускается импульсами от генератора, то Т-С работает в режиме таймера.
Регистр в режиме работы таймера, но использует только первый режим
Регистр управления
1 – пуск таймера
2 – остановка
Регистр масок прерывания
ЕА: 1 - Установка приоритета прерывания
0 - блокировка прерывания
ЕТО: 1 – установка прерывания от таймера
0 - блокировка прерывания
Регистр приоритетов прерывания
Рисунок – Регистры
Порядок работы с сапром разработки ПО:
Формирование проекта: main
При этом формируются папки, где хранится описание конкретного процесса с точки зрения разработки ПО (формируется автомат при выборе конкретного процесса).
Формирование рабочей программы:
в программе «main» формируется алгоритм, состоящий из последовательности обращения к процедурам.
voidOpen(параметры)
{ _asm// перевод
{ movdx, 118h; // адрес
mov al, 00010100 b; //данные
IOW out dx, al;}
}
void Close()
{ _asm
{ mov dx, 118 h;
mov al, 00000000 b;
out dx, al;
}
}
Управление ацп
double get Ud (intnzadv)
{
for(int i=0;i<=225;i++)
{ _asm
mov dx, 11A h;
mov Ud, al;
}
Ud=Ud/100
}