Работа микроконтроллера с исполнительными реле

Микроконтроллер с исполнительными реле работает следующим образом.

При включении питания и нажатии на кнопку «СБР» SB1 запускается подпрограмма «Начальные установки». Подпрограмма выполняет исходные установки микроконтроллера. Затем выполняется ввод данных:

1. – Значения Датчика. На индикаторе HL1 устанавливается десятичное значение Датчика от 0В до +10В, с точностью 0,1В. На индикаторе HL2 устанавливается 1 -десятичное значение первого параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение U_d, которое сигнализирует о вводе значения Датчика. Переход на ввод значения второго параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

2. Установка значения Задатчика. На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение Задатчика 2В. На индикаторе HL2 устанавливается десятичное значение второго параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение Зd, которое сигнализирует о вводе значения Задатчика. Изменение значения Задатчика происходит при нажатии на кнопку SB2 «ВП» в сторону увеличения c шагом 0,5В до значения 10В. При значении 10В последующее нажатие кнопки «ВП» установит начальное значение Задатчика – 2В. При дальнейшем нажатии процесс изменения значения Задатчика повторится.

ВНИМАНИЕ! Значение Задатчика должно быть меньше чем значение Датчика. Если значение Задатчика больше чем значение Датчика, то на индикаторе HL3 устанавливается значение Er, которое сигнализирует об ошибке и при нажатии на кнопку «ШАГ» происходит возврат на ввод второго параметра – Установка значения Задатчика.

После правильного ввода значения Задатчика переход на ввод значения третьего параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

3. Установка значения напряжения срабатывания реле Usr. На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение Usr=1В. На индикаторе HL2 устанавливается цифра 3 -десятичное значение третьего параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение Uc, которое сигнализирует о вводе значения напряжения срабатывания реле Usr. Изменение значения Usr происходит при нажатии на кнопку SB2 «ВП» в сторону увеличения, c шагом 0,2В, до значения 2,0В. При значении 2,0В последующее нажатие кнопки «ВП» установит начальное значение Usr – 1,0В. При дальнейшем нажатии процесс изменения значения Usr повторится.

Переход на ввод значения четвертого параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

4. Установка значения коэффициента усиления обратной связи.

На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение Usr 0.2В. На индикаторе HL2 устанавливается цифра 4 -десятичное значение четвертого параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение AL, которое сигнализирует о вводе значения коэффициента усиления обратной связи. Изменение значения коэффициента усиления обратной связи происходит при нажатии на кнопку SB2 «ВП» в сторону увеличения c шагом 0,2В до значения 1,0В. При значении 1,0В последующее нажатие кнопки «ВП» установит начальное значение Usr – 0,2В. При дальнейшем нажатии процесс изменения значения коэффициента усиления обратной связи повторится.

Переход на ввод значения пятого параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

5. Установка значения Tint1. На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение Tint1 1Сек. На индикаторе HL2 устанавливается 5 -десятичное значение пятого параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение t1, которое сигнализирует о вводе значения Tint1. Изменение значения Tint1 происходит при нажатии на кнопку SB2 «ВП» в сторону увеличения c шагом 1Cек до значения 30Сек. При значении 30Сек последующее нажатие кнопки «ВП» установит начальное значение Tint1 – 1Сек. При дальнейшем нажатии процесс изменения значения Tint1 повторится.

Переход на ввод значения шестого параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

6. Установка значения Tint2. На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение Tint2 1Сек. На индикаторе HL2 устанавливается цифра 6 -десятичное значение шестого параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение t2, которое сигнализирует о вводе значения Tint2. Изменение значения Tint2 происходит при нажатии на кнопку SB2 «ВП» в сторону увеличения c шагом 1Cек до значения 30Сек. При значении 30Сек последующее нажатие кнопки «ВП» установит начальное значение Tint2 – 1Сек. При дальнейшем нажатии процесс изменения значения Tint2 повторится.

Переход на ввод значения седьмого параметра происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

7. Установка разности Eps. На индикаторе HL1 устанавливается начальное десятичное значение разности Датчика и Задатчика Eps в В. На индикаторе HL2 устанавливается 7 -десятичное значение седьмого параметра. На индикаторе HL3 устанавливается значение РЗ, которое сигнализирует о выводе значения разности Eps .

Переход на работу основной программы происходит при нажатии на кнопку «ШАГ».

Далее происходит установка значения первого шага 01 на индикаторе HL3. Затем анализируется переключатель «ВР». При нахождении переключателя «ВР» в положении «АВТ» начинается автоматическая работа микроконтроллера по заданной программе. При нахождении переключателя «ВР» в положении «ШАГ» начинается пошаговый режим работы. Основная программа работы выполняется пошагово при каждом нажатии на кнопку «ШАГ».

Работа основной программы.

ВНИМАНИЕ! Время работы программы Tzad устанавливается 30Сек. После определения разности Eps выполняется сравнение текущего времени и

времени Tzad. Затем определяется значение Urele и в зависимости от его значения по отношению к значению Usr включается или выключается реле «М», которое управляет процессом регулирования.

Если время работы программы вышло, а процесс регулирования не закончен, то на индикаторах HL1 и HL2 устанавливается STOP, а на индикаторе HL3 Er – сигнализирующий о незавершенном регулировании..

Если процесс регулирования закончен правильно, то на индикаторах HL1 и HL2 устанавливается STOP, а на индикаторе HL3 - десятичный номер шага работы программы.

На этом работа программы заканчивается и происходит останов работы микроконтроллера.