4. Указания по проведению работы:

Ознакомится с условными обозначениями электропневматических элементов и изучить конструкцию 3/2 распределителя (рис. 3.8).
Из набора электропневмоэлементов программного пакета моделирования по схемам, приведенным на рис. 3.1-3.7 собрать виртуальные стенды. Согласование электрических и пневматических элементов производить при помощи меток (см. подраздел 4.6 Руководства пользователя пакета моделирования). Нажимая на кнопки 1S1, 1S2, проследить реакцию системы управления в режиме пошагового моделирования (см. подраздел 3.2 Руководства пользователя пакета моделирования). Для наглядного представления работы схемы во времени необходимо разместить на рабочем поле диаграмму состояний (State diagram), которая имеется в таблице компонентов программы моделирования.
Для схем рис. 3.5 и 3.7 заполнить таблицу состояний. Для этого нажать сначала на кнопку 1S1, отпустить кнопку, затем на кнопку 1S2 и одновременно на обе кнопки. Для моделирования случая, когда нажаты обе кнопки одновременно, операцию нажатия кнопок следует производить при нажатой клавише Ctrl. Результаты наблюдения за работой схем записать в таблицы состояний. В клетки таблиц заносятся символы 1 и 0 в зависимости от того, нажаты ли кнопки и подается ли сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилиндра.

Таблица 3.1

	1	2	3	4
X(1),1S1
Y(1(1)),1S2
1А

Подготовить в электронном виде отчет о выполненной работе, в котором привести схемы, таблицы состояний и сравнительный анализ таблиц для логических элементов ИЛИ и И.

4. Практическое занятие №4

Разработка электро пневматических схем с одним исполнительным устройством, цилиндром двухстороннего действия и запоминанием сигналов

4.1. Цель работы: изучить принципиальную пневматическую схему с одним исполнительным устройством, цилиндром одно- и двухстороннего действия с электроуправлением. По заданной схеме из пневматических и электропневматических элементов собрать виртуальный стенд и изучить работу приводов в действии.

4.2. Содержание работы:

Ознакомится с условными обозначениями пневмоэлементов и электропневмоэлементов.
Ознакомится с элементной базой электропневмоавтоматики.
Ознакомится с пневматическими и электрическими принципиальными схемами управления работой цилиндра одно- и двухстороннего действия с запоминанием сигналов.
Собрать схемы управления цилиндром одно- и двухстороннего действия в среде программного пакета моделирования.
Оформить отчет по проделанной работе.

4.3. Содержание работы:

В схемах, где цилиндр управляется распределителем с односторонним управлением, шток цилиндра выдвигается и остается в этом положении только при нажатых кнопках. Если кнопку отпустить во время выдвижения штока, шток вернется назад, так и не достигнув крайнего положения. На практике часто бывает необходимо, чтобы шток полностью выдвигался даже при кратковременном нажатии на кнопку. Для этого нужно, чтобы распределитель оставался в позиции активного переключения даже после отпускания кнопки. Распределитель с двухсторонним управлением остается в новой позиции переключения, даже если соответствующий электромагнит не включен. На рисунке 4.1 представлен разрез распределителя 5/2 с двухсторонним пилотным электромагнитным управлением. Распределитель на рисунке 4.1 показан в двух положениях а) и б).

Рисунок 4.1.- 5/2 распределитель с двухсторонним пилотным электромагнитным управлением

Если золотник распределителя занимает крайнее левое положение, каналы 1 и 2, 4 и 5 сообщены друг с другом (рисунок 4.1 а).

Если на левую катушку подать напряжение, золотник переместится вправо. При этом канал 1 соединится с 4, а канал 2 с 3 (рисунок 4.1б). Чтобы вернуть распределитель в исходное положение, просто снять сигнал с левой катушки будет недостаточно. Нужно еще подать сигнал на правую катушку. Если ни на одной из катушек сигнала не будет, золотник за счет сил трения останется в положении, которое он занял под действием последнего поступившего на распределитель сигнала. Аналогично, ситуация не изменится, если сигналы будут присутствовать сразу на обеих катушках, поскольку развиваемые электромагнитами усилия будут уравновешиваться.

На рисунке 4.2 представлена схема, обеспечивающая автоматический обратный ход при запоминании сигнала с помощью распределителя с двухсторонним управлением. Схема работает следующим образом. Шток цилиндра двухстороннего действия выдвигается при кратковременном нажатии на кнопку S1 и ее отпускании, при этом замыкаются контакты К1 и ток поступает на катушку 1Y1 распределителя и он переключается. Как только шток достигнет крайнего выдвинутого положения он механически замыкает контакты конечного переключателя 1S через катушку К2 и ток поступает на катушку 1Y2, распределитель возвращается в исходное положение при этом шток цилиндра втягивается. Необходимым условием возврата штока должно быть отпускание кнопки S1.

Сначала система, представленная на рисунке 4.3 находится в исходном положении. Шток цилиндра втянут, концевой выключатель 1S1 нажат. Если замкнуть контакт S1, замыкается катушка реле К1 и ее контакты, ток течет по катушке 1Y1 электромагнита, распределитель переключается, при этом шток цилиндра выдвигается. При достижении штоком крайнего выдвинутого положения срабатывает концевой выключатель 1S2, замыкается катушка реле К2 и ее контакты, ток течет по катушке 1Y2 электромагнита, распределитель переключается в исходное положение, и шток втягивается. Если контакт кнопки S1 останется замкнутым, после полного втягивания штока, начнется новый цикл выдвижения и втягивания. Если же контакт кнопки S1 разомкнуть, шток останется в крайнем втянутом положении.

На рис. 4.2 и 4.3 приняты следующие условные обозначения:

- нормально разомкнутый контакт