5.4. Порядок выполнения работы:
Ознакомится с принципиальной пневматической и электрической схемами управления двумя цилиндрами.
Собрать в среде программного пакета моделирования пневматическую часть схемы управления.
Собрать в среде программного пакета моделирования электрическую часть схемы управления.
Выполнить моделирование работы схемы в пошаговом режиме, проследить последовательность переключения реле, выключателей и распределителей, убедится в правильности работы схемы.
Выполнить моделирование работы схемы в непрерывном режиме и зафиксировать циклограмму работы гидроцилиндров и других элементов схемы с помощью диаграммы состояния (State Diagram)
Сделать отчет по лабораторной работе, в котором привести пневматическую и электрическую схемы и диаграмму состояния.
5. Контрольные вопросы:
Какая последовательность этапов проектирования электрической системы управления двумя пневмоцилиндрами?
Какие типы датчиков применены в электрической схеме системы управления?
За счет чего в системе происходит запоминание сигналов с последовательностью перемещений?
Сколько шагов перемещений штоков цилиндров отражает система управления?
Какой алгоритм работы элементов электросхемы по шагам?
Список рекомендованной литературы
П. Кросер Учебный курс по технике управления, Пневматика ТР101: Учебное пособие / П. Кросер, Ф. Эбель - Киев: Изд-во ДП «Фесто», 2002. - 225с.: ил.
Пашков Е.В. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: Учеб. Пособие /Е.В. Пашков, Ю.А, Осинский, А.А. Четверкин. Под ред. Е.В. Пашкова, 2-е изд., перераб. и доп.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003.-496с.: ил.
Приложение
Умовні позначення елементів
|
№ п/п |
Умовне позначення DIN(ISO)1219(5599) |
Назва елементу системи |
|
1
2
3
4
5
6
7
8
|
|
Фільтр – вологовідділювач
Напрямок руху стисненого повітря.
Компресор, призначений для стискання повітря
Ресивер
Реле тиску, призначене для вмикання – розмикання електричного кола при досягненні необхідного тиску у ресивері або пневмомережі.
Регулятор тиску, призначений для регулювання та підтримування стабільного тиску у пневмомережі.
Манометр, призначений для візуального контролю за тиском повітря.
Мастилорозпилювач, насичує мастилом повітря для зменшення тертя при переміщенні рухомих частин в елементах пневмоприводу.
Блок підготовки стисненого повітря |
Умовні позначення елементів
|
№ п/п |
Умовне позначення DIN(350)1219(5599) |
Назва елементу системи |
|
1
2
3
4 5 6 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 |
1 або Р 2,4 або А,В 3,5 або R,S 12,14 або Y,Z
|
Лінія (трубопровід)
З’єднання ліній
Перехрещення ліній
Позначення ліній: Лінія підводу стисненого повітря Робочі лінії Лінії відводу повітря Лінії керування
Джерело тиску
Відвід відпрацьованого повітря в атмосферу
РОЗПОДІЛЬНИКИ: 2/2 - двохлінійний, двох позиційний, нормально-закритий
2/2 - двохлінійний, двох позиційний, нормально-відкритий (чисельник позначає кількість приєднувальних ліній. Знаменник - кількість позицій) 3/2 – трьохлінійний, двох позиційний , нормально – закритий
3/2 – трьохлінійний, двох позиційний , нормально – відкритий
4/2 – чотирьохлінійний, двох позиційний
5/2 – п’ятилінійний, двох позиційний.
4/3 – чотирьох лінійний, трьох позиційний. |
|
17
18
19
20
21
22
23
|
|
Керування розподільниками: Ручним, за допомогою механічної кнопки (при відпусканні кнопки під дією пружини розподільник перемикається) Ручним, за допомогою важеля з фіксацією положення розподільника
Механічним, за допомогою важеля з роликом
Механічним із заломлюваним важелем
Пневматичним
Електромагнітним
Комбінованим (кнопкою або електромагнітом)
|
