МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

РОССИЙСКАЯ ОТКРЫТАЯ АКАДЕМИЯ ТРАНСПОРТА (РОАТ)

И.В.Капранов, В.С.Дубровин

Лекции по теоретической механике

Учебное пособие для студентов

МОСКВА – 2009

2

Курс лекций для студентов РОАТ технических специальностей разработали члены корреспонденты Международной Академии Наук Педагогического Образования

Капранов И.В. профессор, к.т.н., Дубровин В.С. доцент, к.т.н,

Рецензент

3

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Часть1. Статика..........................................................................................

Глава 1.1 Основные понятия и определения статики. Аксиомы статики.

Связи и их реакции.................................................................................

1.1.1Основные понятия и определения ...................................................

1.1.2Аксиомы статики ...............................................................................

1.1.3Связи и реакции связей. Аксиома об освобождаемости от связей

1.1.4Простейшие типы связей и их реакции.................................................

Глава 1.2. Сила и характеристики ее действия.................................................

1.2.1Проекция силы на ось..............................................................................

1.2.2Проекция силы на плоскость...................................................................

1.2.3Момент силы относительно точки..........................................................

1.2.4Момент силы относительно оси..............................................................

1.2.5Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат.........................................................................................................

1.2.6Векторный момент силы относительно точки........................................

Глава 1.3. Пара сил и характеристики ее действия...........................................

1.3.1Пара сил. Момент пары.............................................................................

1.3.2.Теорема о моменте пары. Элементарные операции над парами..........

1.3.3Связь, осуществляемая при помощи жесткой заделки. Реакция заделки и момент заделки...................................................................................................

Глава 1.4. Произвольная пространственная система сил и характеристики ее действия.............................................................................................................

1.4.1Главный вектор системы сил......................................................................

1.4.2Главные моменты системы сил относительно точки и оси.....................

1.4.3Характеристики действия системы сил....................................................

1.4.4Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.....

1.4.5Условия равновесия частных систем сил..................................................