22. Етапи вторинної обробки радіолокаційної інформації.

Етапи:

а) виявлення трас цілей (ухвалення рішення про наявність трас);

б) супровід трас цілей, що складається з регулярного обчислення й уточнення їхніх параметрів.

Процес вторинної обробки складається в результаті послідовного виконання наступних операцій:

• виявлення трас цілей;

• супровід і оцінка параметрів траєкторії.

Виявлення траси в процесі вторинної обробки може здійснюватися візуально (оператором) або автоматично (обчислювальним пристроєм).

Автоматичне виявлення траси називають автозахопленням. Для з'ясування фізичної суті операцій вторинної обробки розглянемо один з можливих способів автозахоплення траси цілі за даними двокоординатної оглядової РЛС (рис.1).

Рис.1. Варіант способу автозахоплення траси цілі за даними двокоординатної оглядової РЛС

Операція обчислення координат мети в подальших циклах огляду називається екстраполяцією координат, а точка простору, відповідна розрахунковим значенням координат целі - екстраполірованою точкою (ЕТ).

Операцію порівняння відміток, що потрапили в строб, називають звіренням або селекцією.

Після відбору в стробі однієї «істинної» відмітки необхідно уточнити (згладити) координати відмітки і обчислити параметри траси.

Разом із задачами виявлення, супроводу цілей і видачі споживачам згладжених значень координат і параметрів трас в процесі вторинної обробки може здійснюватися прогнозування (пролонгація) координат цілей.

В процесі автосупроводу кожної цілі розв'язуються наступні задачі:

1. Визначення (оцінка) згладжених параметрів траси цілі (координати, курс, швидкість, прискорення і т.д.);

2. Екстраполяція параметрів траси на один або декілька оглядів;

3. Виділення області, в якій з певною вірогідністю очікується поява відмітки в новому огляді (стробує);

4. Звірення параметрів екстрапольованої точки з параметрами відміток, що потрапили в строб, і вибір однієї з них для продовження траси (селекція відміток в стробі).