Настройка периферии
Тактовая частота процессора и памяти.
Тактовая частота, должна быть корректно задана и используется в дальнейшем в программе u-bootи при загрузке ядра Linux.
В файле main.cppпрограммыu-boot, должна быть строка в место той, что по умолчанию:
#define AT91C_PLLA_VALUE 0x2024be04 // -> 170,496MHz
Значение 0x2024be04задает частоту.
Тактовая частота процессора получается методом программирования нескольких регистров блока PMC.
Рисунок - Power Management Controller Block Diagram
Детальное описание этого регистра описано в Datasheet, раздел:PMC Clock Generator PLL A Register, страница 285.
23.6.9 PMC Clock Generator PLL A Register
Register Name: CKGR_PLLAR
Access Type: Read/Write
Possible limitations on PLL A input frequencies and multiplier factors should be checked before using the Clock Generator.
Value to be written in CKGR_PLLAR must not be the same as current value in CKGR_PLLAR.
• DIVA: Divider A
DIVA Divider Selected
0 Divider output is 0
1 Divider is bypassed
2 - 255 Divider output is the Main Clock divided by DIVA.
• PLLACOUNT: PLL A Counter
Specifies the number of Slow Clock cycles before the LOCKA bit is set in PMC_SR after CKGR_PLLAR is written.
• OUTA: PLL A Clock Frequency Range
OUTA PLL A Frequency Output Range
0 0 80 MHz to 160 MHz
0 1 Reserved
1 0 150 MHz to 240 MHz
1 1 Reserved
• MULA: PLL A Multiplier
0 = The PLL A is deactivated.
1 up to 2047 = The PLL A Clock frequency is the PLL A input frequency multiplied by MULA + 1.
Таблица 1 - Вставка описания регистра из Datasheet.
Пояснение:
Значение (0x2024be04), присвоенное макросуAT91C_PLLA_VALUE, в дальнейшем загружается в регистр управления тактовой частотой в программеu‑boot:
…
//* -Setup the PLL A
pCkgr->CKGR_PLLAR = AT91C_PLLA_VALUE;
…
Формула при расчете тактовой частоты: F=Fosc*(MULA+1)/DIV;
Из значения 0x2024be04получается:
MULA = 0х24 (36)
DIV = 0х04 (4)
Fosc = 18,432МГц
После подстановки значений в формулу расчета, находим F=170,496МГц. Частота работы памяти =F/DIV=42.624 МГц.
Для вычисления значения частоты F, можно использовать программу расчета фильтра -ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91_2v5.xls, при использовании этой «программы», должны быть включены макросы.
Ссылка для скачивания - http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91.zip.
Также ATMEL_PLL_LFT_Filter_CALCULATOR_AT91_2v5позволяет производить вычисления значений номиналов элементовR1,C1иC2.
Рисунок – Программа-калькулятор расчета значений номиналов элементов R1,C1 иC2 процессораAT91RM9200.
Рисунок – Программа-калькулятор расчета тактовой частоты процессора и значений номиналов элементов R1,C1 иC2.
Romboot
Назначение
Программа начальной инициализации, загрузчик программы U‑boot.
Выполняемые действия программой
Выполняет начальную инициализацию всей периферии, позволяет программировать данные в SPI DataFlash.
Возможности
1: Download Dataflash [addr]
Копирование программы по адресу [addr] используя протокол X-modem
2: Read Dataflash [addr]
Чтение содержимого по адресу [addr]
3: Start U-BOOT
Запуск программы загрузчика с ее настройками
4: Clear bootloader section in Dataflash
Очистка секции загрузки Romboot в Dataflash
Подготовка к сборке Romboot
Для загрузки системы из Dataflash, нужно взять программу от производителяAtmel-Romboot.
Правленая версия под плату EVM9200доступна по адресу:http://heavy‑online.ru/arm‑linux/files/packages/romboot/romboot-evm9200.tgz.
( схема EVM9200похожа на используемую схему нами )
Теперь необходимо вносить нужные изменения и компилировать программу Romboot.
Необходимо, распаковать пакет Romboot.
(Или использовать пересобранный - AT91RM9200_SK_RomBoot_070302.tar.bz2( или.tar.gz) )
Скрипт для компиляции находится в корне исходных текстов программы: compile(UNIX-права 755).
В файле compile, нужно исправить следующую строку:
Листинг программы, отображающий изменения в исходном тексте:
...
CROSS=/usr/local/arm9/bin/arm-linux-
...