8. Компиляция программы Romboot

Свободно компилируется используя toolchain-1.

• Для компиляции, запустить на исполнение скрипт из консоли:

root@server:AT91RM9200_SK_RomBoot_070302# ./compile

text data bss dec hex filename

10795 44 656 11495 2ce7 romboot.out

root@server:AT91RM9200_SK_RomBoot_070302#

9. Программирование spi Dataflash.

Если в Dataflashуже присутствует загрузчик, который необходимо стереть, делается следующая последовательность действий:

• установить перемычку/джампер на 9-10 выводах разъема XP1.

• нажать на reset

• снять перемычку/джампер на 9-10 выводах разъема XP1.

• Если процессор включился на свой boot, то в консоли терминала (параметры терминала - 115200 8N1), на порту DBGU, появятся символы 'C' (CCCCCCCCCC). Это значит, что активирован встроенный в ROM процессора протокол X-modem.

• Теперь, скомпилированный и настроенный romboot.bin нужно загрузить в процессор.

• Приготовиться по окончании программирования нажать Enter.

• romboot запустится, и появится возможность записать его в Dataflash.

При нажатии на любую клавишу в терминале, после включения питания (или reset`а), будет сообщение:

AT91F_LowLevelInit(): Debug channel initialized press any key to enter bootloader ATMEL LOADER VER 1.01 Jan 17 2007 09:45:22 *----------------------------------------* DataFlash:AT45DB642 Nb pages: 008192 Page Size: 001056 Size=08650752 bytes Logical address: 0xC0000000 DataFlash:AT45DB642 Nb pages: 008192 Page Size: 001056 Size=08650752 bytes Logical address: 0xD0000000 *----------------------------------------* 1: Download Dataflash [addr] 2: Read Dataflash [addr] 3: Start U-BOOT 4: Clear bootloader section in Dataflash *----------------------------------------* Enter:

На терминале это выглядит так:

Для этого нужно дать команду: "1 C0000000" и нажатьEnter.

Побегут буковки 'C' - устройство готово принять записываемый в Dataflashфайл (в данный момент romboot.bin).

По завершению, romboot сообщит, что записал в Dataflash и подправил 6-й вектор, вернет код Dataflash.

На терминале появиться сообщение: Modification of Arm Vector 6 :841a0bc Write 95744 bytes in DataFlash [0xc0000000] Hit a Key!aflash: OK

Теперь можно грузиться с Dataflash-а.

ВНИМАНИЕ!!!

Если Вам не нужен процесс автоматического запуска u-boot-а, а требуется выйти в меню romboot-, необходимо в течение секунды после появления приглашения нажать любую кнопку.

Если секунды мало (или много), можно изменить это время. Для этого нужно отредактировать исходный текст Romboot, как это сказано в «разделе main.cpp: правка времени ожидания», затемRombootнеобходимо пересобрать и вновь зашить вDataflash.

9. U-boot

   1. Назначение

u-boot-1.1.1- Программа основной инициализации и установки параметров загрузки.

2. Возможности

u-boot-1.1.1- позволяет управлять параметрами загрузки ядра, изменяет и показывает среду окружения, может сохранять переменные окружения вDataflash.

Возможности программы u-boot, описаны в оригинальном документе: «AT91RM9200DK U-Boot Flash Programming Solutions » - doc6041.pdf, страница 2

• Standalone primary bootstrap

• Small footprint

• OS-independent

• Auto-boot and interactive modes

• Command line interface

• Non-volatile environment variables

• Flash programming capability

• DataFlash programming capability (only available in latest Open Source download)

• Download through serial interface (Kermit protocol)

• Download through Ethernet (tftp)

• Integrated bootp

• Scripting capability

Данный документ доступен на сайте фирмы ATMEL.