- •5.3.Расчетно-графическая работа ргр5 к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении
- •5.3.1. Схемы конструкций и исходные данные
- •5.3.2. Указания и план выполнения
- •5.3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы к4 сложное движение точки при переносном вращательном движении
- •1. Кинематические характеристики точки м в относительном движении
- •2. Кинематические характеристики точки м в переносном вращательном движении
5.3.Расчетно-графическая работа ргр5 к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении
Определитьскорости и ускорения точки в сложном движении припереносном вращательном движении.
5.3.1. Схемы конструкций и исходные данные
Конкретно задачи К4 сформулированы отдельно для каждого варианта в соответствии с номером рисунка схемы (рис.5.3). Номер схемы от 1 до10 выбирается в соответствии с номерами вариантов (1-10, 11-20, 21-30) , необходимые числовые данные, соответствующие этим вариантам 1-10, 11-20, 21-30, приведены в таблице 5.1 (размерыa, h. s, R– в метрах [м], углы – в градусах, времяt─ в секундах) (рис.5.3).
Рис.5.3. Схемы расчетно-графической работы К4.
Прямоугольная (рис.5.3,1; 5.3,3), треугольная (рис.5.3,2; 5.3,4; 5.3,5) или круглая пластина радиуса R=0,6 м (рис.5.3,6 ─5.3,10) вращается вокруг неподвижной осиOZпо закону, заданному в табл.5.1. Положительное направление отсчета углапоказано на рисунках схемы дуговой стрелкой, направленной против часовой стрелки. На рис 5.3,1 ─ 5.3,3; 5.3,6; 5.3,7 ─ ось вращенияOZперпендикулярна плоскости пластины и проходит через точкуO (пластина вращается в своей плоскости ).
На рис. 5.3,4; 5.3,5; 5.3,8 ─ 5.3,10 ─ ось вращенияOZ(OO1) лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве ).
По пластине вдоль прямой BD (рис. 5.3,1 ─5.3,5) или по окружности радиусаR=60 м (рис.5.3,6 ─5.3,10) движется точкаМ; закон ее относительного движения, т. е. зависимостьs = AM=f(t), задан в табл. 5.1 отдельно для пластин прямоугольной и треугольной формы (рис.5.3,1 ─5.3,5) и для пластин круглой формы (рис.5.3,6 ─5.3,10).
На рисунках точка М показана в положении, при которомs= HM>O,
т.е. показано положительное направление траекторной координаты; (приs< 0 точкаМ находится по другую сторону от точкиН).
О п р е д е л и т ьабсолютную скорость и абсолютное ускорение точкиМ в момент времениt1=1 с .
Таблица 5.1 к расчетно-графической работе К4
Номер варианта |
Исходные данные для вариантов (1-10) | |||||
Для всех рисунков |
Рис.5.3,1─5.3,5 |
Номер вариантов |
рис.5.3,6 ─5.3,10 | |||
(1-5) |
|
|
sr= НM = f(t) |
(6-10) |
h |
sr = НM = f(t) |
1 |
|
12 |
|
6 |
|
|
2 |
|
16 |
|
7 |
|
|
3 |
|
10
|
|
8 |
|
|
4 |
|
16 |
|
0 |
|
|
5 |
|
8
|
|
10 |
|
|
Номер вариантов |
Для всех рисунков |
рис.5.3,1─5.3,5 |
Номер вариантов |
рис.5.3,6 ─6.5,10 | ||
(11-15) |
|
|
s= AM = f(t) |
(16-20) |
h |
s= AM = f(t) |
11 |
|
20 |
|
16 |
|
|
12 |
|
12 |
|
17 |
|
|
13 |
|
8 |
|
18 |
|
|
14 |
|
10 |
|
19 |
|
|
15 |
|
20 |
|
20 |
|
|
Номер вариантов |
Для всех рисунков |
рис.5.3,1─5.3,5 |
Номер вариантов |
рис.5.3,6 ─5.3,10 | ||
(21-25) |
|
|
s= AM = f(t) |
(26-30) |
h |
s= AM = f(t) |
22 |
|
12 |
|
27 |
R |
|
21 |
|
20 |
|
26 |
R |
|
23 |
|
8 |
|
28 |
|
|
24 |
|
10 |
|
29 |
|
|
25 |
|
20 |
|
30 |
|
|