2. Шестерни
2.Электродвигатель постоянного тока
Двигатели постоянного тока (AC motors)
Наиболее доступными являются, пожалуй, обычные коллекторные двигатели постоянного тока (КД). Они достаточно дешевы в изготовлении и в управлении, поэтому встречаются практически в каждом бытовом, и не только, устройстве которое может питаться от батареек. КД часто применяются и там, где требуется наличие большого пускового момента. Например, стартер автомобиля и тяговый двигатель электровоза как правило представляют собой коллекторный электродвигатель постоянного тока.
Основным недостатком данного типа приводов является наличие щеток, которые имеют свойство истираться со временем. Щетки снижают динамические характеристики мотора и приводят к появлению электромагнитного шума во время его работы, вызываемого дугой между щетками и контактами ротора.
Электродвигатели постоянного тока серии П 1 предназначены для длительного режима работы в электроприводах постоянного тока в условиях умеренного, морского и тропического климата. Электрические машины изготавливаются с самовозбуждением. Электрические машины П11М, П12М, имеют исполнение оболочки по степени защищенности IP23; машины ПБ11М, ПБ12М – IP54 Электродвигатели постоянного тока П1 рассчитаны для работы при температуре окружающего воздуха от минус 40ºC до плюс 40ºC. Относительная влажность окружающего воздуха 95±3% при температуре 20º±5ºC. Вибрация, ударные сотрясения, длительные наклоныоси машины от 45º в любую сторону и при качке до 45º с периодом качки 7-9 с.Возбуждение электродвигателей постоянного тока П1 независимое, смешанное, параллельное, последовательное.Изоляция электродвигателей постоянного тока П1 класса нагревостойкости В по ГОСТ 8865-87.Общий уровень интенсивности воздушного шума и уровня составляющих спектра вибрации электродвигателей постоянного тока П1 соответствуют утвержденным нормам.Электродвигатели постоянного тока П1 выдерживают перегрузку по току:
2 Iн в течении 1 мин. – стабильное напряжение;
1,5 Iн в течение 2 мин. – меняющееся напряжение;
4 Iн в течение 20 с.
Номинальный режим работы электродвигателей постоянного тока - продолжительный (SI по ГОСТ 183-74).Электродвигатели постоянного тока П1 допускают работу в режимах:
кратковременном – S2
повторно-кратковременном – S3
Рисунок - Основные параметры электродвигателей постоянного тока серии П1
Рисунок - Габаритные и установочно-присоединительные размеры электродвигателей постоянного тока серии П1
Электродвигатели АИР50 основного исполнения предназначены для работы от сети переменного тока частоты 50 Гц и производятся на номинальные напряжения 220, 380 В.
Условия эксплуатации электродвигателей АИР50
- Температура окружающей среды от минус 40°С до плюс 40°С. - Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25°С – до 98% для исполнения У2, У1. - Запыленность воздуха для двигателей со степенью защиты IР44 – не более 10 мг/м3, IР23 не более 2 мг/м3. - Окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая токопроводящей пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металл и изоляцию (кроме химически стойкого исполнения). - Среднее значение уровня звука на расстоянии 1 м от корпуса двигателя основного исполнения на холостом ходу составляет от 51 до 85 дБА в зависимости от габарита (50–250 мм) и синхронной частоты вращения.
Конструктивное исполнение электродвигателей АИР 50
- Электродвигатели АИР 50 изготавливаются в чугунном исполнении (станина и щиты из чугуна) и в алюминиевом исполнении (станина из алюминиевого сплава, щиты из чугуна). Конструктивные исполнения и способ монтажа по ГОСТ 2479-79.
Технические характеристики электродвигателей АИР50
Габаритные, установочные и присоединительные размеры электродвигателей АИР 50
Рисунок ... – Электродвигатель постоянного тока
Микроконтроллер
ATtiny25/45/85 - экономичный 8-разр. КМОП микроконтроллеры, выполненные по усовершенствованной AVR RISC-архитектуре. За счет выполнения большинства инструкций за один машинный цикл микроконтроллеры ATtiny25/45/85 достигают производительности 1млн. оп. в сек. при тактировании частотой 1МГц, что позволяет разработчику оптимизировать потребляемую мощность и быстродействие.
Ядро AVR комбинирует богатый набор инструкций с 32 регистрами общего назначения, которые непосредственно подключены к арифметико-логическому устройству (АЛУ). Это позволяет осуществлять доступ при выполнении инструкции сразу к двум регистрам и выполнить ее за один машинный цикл. Результирующая архитектура обладает более высокой эффективностью, обеспечивая производительность в более чем 10 раз выше по сравнению с традиционными CISC-микроконтроллерами.
ATtiny25/45/85 содержит следующие элементы: 2/4/8 кбайт внутрисистемно-программируемой флэш-памяти, 128/256/512 байт ЭСППЗУ, 128/256/256 байт статического ОЗУ, 6 линий ввода-вывода общего назначения, 32 универсальных рабочих регистров общего назначения, один 8-разр. таймер-счетчик с режимами сравнения, один 8-разр. высокоскоростной таймер-счетчик, универсальный последовательный интерфейс, внутренние и внешние прерывания, 4-канальный 10-разр. АЦП, программируемый сторожевой таймер с внутренним генератором, а также три программно выбираемых экономичных режима. В режиме холостого хода (Idle) останавливается ЦПУ при этом продолжают работу статическое ОЗУ, таймер-счетчик, АЦП, аналоговый компаратор и система прерываний. В режиме пониженной мощности (Power-down) сберегается содержимое регистров, отключаются все встроенные функции до следующего прерывания или аппаратного сброса. В режиме снижения шумов АЦП (ADC Noise Reduction) останавливается ЦПУ и все модули ввода-вывода, кроме АЦП, за счет чего достигается снижение цифровых шумов во время преобразования АЦП.
Микроконтроллер выпускается по технологии высокоплотной энергонезависимой памяти. Встроенная флэш-память может быть перепрограммирована внутрисистемно через последовательный интерфейс SPI с помощью недорого программатора или с помощью программы в загрузочном секторе (самопрограммирование).
ATtiny25/45/85 поддерживается полным набором аппаратных и программных отладочных средств, в т.ч. Cи-компиляторы, Ассемблер, программные отладчики/симуляторы, внутрисхемные эмуляторы и оценочные наборы.
Отличительные особенности ATtiny25/45/85:
Два ШИМ-канала
Линия ввода-вывода с генерацией прерывания для считывания состояния датчика Холла
Канал АЦП для измерения задания по скорости или контроля тока
Аппаратная поддержка TWI
Ввод-вывод общего назначения
AVR это недорогие микроконтроллеры