- •«Северный (Арктический) федеральный университет имени м.В. Ломоносова»
- •2014 Оглавление Введение………………………………………………….2
- •§ 1 Основные понятия об управлении, автоматизации управления и регулировании. Системы автоматического управления (сау) и системы автоматического регулирования (сар). Задачи автоматизации
- •1.2 Классификация сар
- •По виду задающего воздействия g(t) замкнутые сар делятся на:
- •§2 Математический аппарат исследования линейных систем автоматического регулирования
- •§ 3 Передаточные функции линейных звеньев
- •§ 4. Алгебра передаточных функций (пф). Основные соединения линейных звеньев.
- •§5. Алгебра пф . Многоконтурная линейная одномерная сау
- •§ 6. Передаточные функции линейных систем.
- •§7 Временные характеристики линейных звеньев
- •§8 Частотные характеристики линейных систем
- •§9 Типовые звенья линейных систем и их динамические характеристики
- •§9.1 Позиционные звенья
- •5. Консервативное звено
- •§9.2 Интегрирующие звенья
- •2. Инерционное интегрирующее звено
- •3. Изодромное звено
- •§ 9.3 Дифференцирующие звенья
- •1. Идеальное дифференцирующее звено
- •2. Инерционное дифференцирующее звено
- •§ 9.4 Звено запаздывания
- •§10. Типовые объекты регулирования и их свойства.
- •10.1. Одноёмкостный объект с самовыравниванием
- •§ 10.2 Одноемкостный объект без самовыравнивания.
- •§10.3 Многоемкостные объекты с самовыравниванием
- •§10.4 Многоемкостные объекты без самовыравнивания.
- •§10.5 Объекты регулирования с запаздыванием
- •§11. Законы регулирования и регуляторы
- •§ 11.1 Пропорциональный регулятор
- •§11.2 Интегральный регулятор
- •§ 11.3 Пи-регулятор
- •§11.4 Пропорционально-дифференциальный (пд-регулятор)
- •§ 11.5 Пропорционально-интегрально-дифференциальный (пид) регулятор
- •Раздел 4. Автоматизированные системы контроля технологических параметров
- •Глава 8. Государственная система приборов
- •8.1 Принципы построения и классификация
- •8.2 Блочно-модульный принцип построения средств гсп
- •8.3. Конструктивные особенности средств измерений
- •Глава 9. Обзор си технологических параметров
- •9.1. Обзор си температуры
- •9.2. Обзор си давления
- •9.3. Обзор си расхода
- •9.4 Обзор си уровня
- •9.5. Аналитические измерения
- •Глава 10. Расчёт основных погрешностей измерительных цепей
- •10.1. Класс точности си
- •10.2. Расчёт погрешностей измерительных цепей
10.2. Расчёт погрешностей измерительных цепей
АСК состоит из измерительных цепей, включающих в себя ПИП, нормирующий или промежуточный преобразователь, ВП и/или аналого-цифровой (АЦП) преобразователь для выхода на ЭВМ. Поэтому возникает необходимость в расчёте суммарных основных погрешностей таких комплектов, а также выборе диапазонов измерений или преобразования измерительных устройств.
При выборе диапазона измерения (преобразования) руководствуются следующими соображениями:
Если известно рабочее (номинальное) значение Xnom измеряемого технологического параметра, то диапазон D = xmax – xmin; xmin = 0 определяется как
D = xnom /0.7. (1)
Если выбирается прибор (преобразователь) с безнулевой шкалой (диапазон преобразования), т. е. D = xmax – xmin; xmin ≠ 0, то рабочее значение измеряемого параметра может находиться посередине диапазона.
Значения диапазонов D выбирается из нормальных рядов, для соответствующих СИ.
При расчёте суммарных основных погрешностей измерительных цепей при отсутствии корреляции пользуются формулой геометрического суммирования:
где – погрешность i– го преобразователя (прибора), которая может быть представлена в абсолютном, относительном или приведённом виде.
Пример: Номинальная температура воды на входе водоподготовительной установки равна 40◦С. Требуется подобрать измерительный комплект для измерения температуры с регистрацией. Рассчитать погрешность АСК температуры.
Решение: Вначале выбираем ПИП (датчик). Значение измеряемой температуры позволяет выбрать медный электрический термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М/В.
По формуле из табл. определяем допускаемую абсолютную погрешность
В качестве ВП выберем автоматический мост с функцией регистрации показаний. Определим диапазон шкалы:
D = 40 /0,7 = 57◦С.
131
Из нормального ряда принимаем диапазон шкалы: 0…50◦С. Из номеклатурного каталога МЕТРАН выбираем автоматический мост типа ДИСК-250 с функциями показания и регистрации, класса 0,5 по показаниям и 1,0 по регистрации. В табл.10 приведена спецификация на выбранный измерительный комплект.
Допускаемые абсолютные погрешности по показаниям и по регистрации для данного прибора определяются по формулам:
Таблица 10. Спецификация на СИ температуры
№ пози- ции |
Измеряемый параметр |
Средства измерений | ||||||
Наимено-вание |
Рабочее значение |
Место установки |
Наименование |
Тип |
Технические характери- стики |
Коли- чество |
Цель применения | |
1.1 |
Температура воды |
40◦С |
Трубопровод |
Термопреобразователь сопротивления |
ТСМ- 1088 |
НСХ 50М/В, раб. длина 200 мм |
1 |
Технологические измерения |
1.2 |
Щит |
Мост автоматический |
ДИСК- 250 |
γп = ± 0,5%, γр = ± 1,0%, шкала 0…50◦С
|
1 |
Суммарные абсолютные погрешности для данного измеритльного комплекта:
по показанию
по регистрации