- •Содержание
- •1.Техническое предложение
- •1.1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1.1 Подбор электродвигателя
- •1.1.2 Разбивка передаточного отношения привода
- •2.Эскизный проект
- •2.1 Ориентировочный расчет валов
- •2.1.1 Ориентировочный расчет тихоходного вала:
- •2.1.2 Ориентировочный расчет быстроходного вала:
- •2.2 Эскизная компоновка редуктора
- •2.3 Нагрузка валов редуктора
- •2.4 Проверочный расчет подшипников
- •2.4.1 Расчет подшипника на быстроходном валу
- •2.4.2 Расчет подшипника на тихоходном валу
- •2.5 Проверочный расчет валов
- •2.5.1 Расчет на статическую прочность
- •2.5.2 Расчет на сопротивление усталости
- •2.6 Шпоночные соединения
- •3.2.2 Смазывание подшипников
- •3.3 Допуски и посадки
- •3.3.1 Выбор посадок подшипников
- •3.3.2 Выбор посадки колеса на вал
- •3.3.3 Выбор посадок для полумуфт
- •3.4 Конструирование корпуса.
- •3.4.1 Конструирование элементов корпуса редуктора
- •3.4.2 Конструирование подшипниковых узлов
- •3.4.3 Конструирование подшипниковых бобышек
- •3.4.4 Конструирование стакана
- •3.5 Конструирование элементов передачи.
- •3.5.1 Конструирование зубчатого колеса
- •3.5.2 Конструирование валов
- •Список литературы
2.1.2 Ориентировочный расчет быстроходного вала:
а) Определим диаметр ступени вала под полумуфту:
где – вращающий момент на валу – 92.75447 [Н*м];
-допускаемое напряжение на кручение – 20 [Н/мм2].
где – диаметр вала электродвигателя – 48 [мм].
Тогда
Длина:
б) Определим диаметр ступени вала под подшипниковую крышку:
где t– значение высоты буртика – 2.8 от диаметра.
Длина:
в) Определим диаметр ступени вала под резбу:
Тогда принимаем резьбу М56х2.0
Длина:
г) Определим диаметр ступени вала под подшипник:
Определим номер подшипника:
Таблица 3
Размеры, мм |
, град |
Грузоподъёмность кН |
Факторы нагрузки |
nпред10-3, мин-1 | |||||||||||||
d |
D |
T |
b |
c |
r |
r1 |
|
Сr |
Соr |
е |
Y |
Yо |
| ||||
60 |
130 |
34 |
31 |
27 |
3.0 |
1.2 |
12 |
118.0 |
96.3 |
0.30 |
1.97 |
1.08 |
3.0 |
Длина:
–определим графически с эскизной компоновки.
д) Определим диаметр ступени вала под шестерню:
Длина:
–определим графически с эскизной компоновки.
2.2 Эскизная компоновка редуктора
Для создания эскизно компоновки определим следующие значения:
а) Вал-шестерня:
-угол делительного конуса шестерни – 22.29365̊;
-внешние конусное расстояние – 135,0983;
- внешний модуль окружной -5 .
Данные значения взяты из распечатки, рассчитанной на ЭВМ.
Остальные:
- высота головки зуба, принимаем равной– 5;
- высота ножки зуба:
- расстояние от торца подшипника до точки приложения сил:
где T,d,Dиe–взяты из таблицы 3.
- между точками приложения сил подшипников:
где - расстояние от середины зуба шестерни до точки приложения сил подшипника, первого к шестерне – 35.54(определяется графически с эскизной компоновки).
На быстроходном выберем тип установки подшипников – «враспор»
б) Конструктивные элементы колеса:
На тихоходном выберем тип установки подшипников – «врастяжку»
Расстояние от колеса до корпуса:
x= 9 [мм].
Эскизная компоновка выполнена на чертеже А3 с указанием основных размеров - РК.135.00.00 ВО.
В результате, с чертежа получили следующие данные:
Таблица 4
Вал |
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
L |
l |
a |
a1 |
a2 |
LM |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 | |||||||
Б |
42 |
48 |
71 |
60 |
56 |
37 |
90 |
26.5 |
35.54 |
90 |
14.25 |
63 |
36 |
4 |
105 |
24 | |||||||
Т |
40 |
45 |
53 |
45 |
60 |
283.42 |
244.62 |
19.4 |
78.27 |
166.15 |
144.6 |
60 |
56 |
75 |
22 |
166.42 |
2.3 Нагрузка валов редуктора
2.3.1 Определение сил в зацеплении передачи
Коническая прямозубая передача:
Окружная сила:
- на шестерне
- на колесе
где - средний делительный диаметр колеса -[мм].
Радиальная сила:
- на шестерне
где – стандартный угол зацепления -20̊;
- угол делительного конуса колеса – 67.70635̊.
- на колесе
Осевая сила:
- на шестерне
- на колесе
2.3.2 Определение консольных сил
На входном и выходном валах редуктора обычно приложены консольные силы, возникающие под действием натяжения ременных передач, цепных передач и полумуфт.
Определим консольные силы от полумуфт:
а) Быстроходный вал:
25<T1<250 Нм
б) Тихоходный вал:
2.3.3 Силовая схема нагружения валов
Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил со стороны муфты, реакций в подшипниках, а также направление вращающихся моментов.
Для быстроходного вала:
Рис1. Силовая схема нагружения быстроходного вала
Для тихоходного вала:
Рис2. Силовая схема нагружения тихоходного вала
2.3.4 Определение реакций в опорах подшипников
1) Быстроходный вал:
Исходные данные: ,,,,,,,.
а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.
Действие осевой силы заменим крутящим моментом:
б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:
В вертикальной плоскости: ,,,;
В вертикальной плоскости: ,,,
в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:
Проверка:
г) Построим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
I
:
при = 0;
при =
II
:
при = 0;
при=
д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:
Проверка:
е) Построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
I
:
при = 0;
при =
.
II
:
при = 0;
при = 0.09
;
III
:
при= 0;
при =.
з) Определим суммарные реакции опор:
;
.
ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:
;
;
.
Рис3. Расчетная схема вала-шестерни редуктора
2) Тихоходный вал:
Исходные данные: ,,,
,,,,
.
а) Вычертим расчетную схему вала. Нанесем размеры, силы в зацеплении и консольную силу.
Действие осевой силы заменим крутящим моментом:
б) Разделим расчетную схему на вертикальную и горизонтальную плоскости:
В вертикальной плоскости: ,,,;
В вертикальной плоскости: ,,,
в) Определим реакции опор в вертикальной плоскости:
Проверка:
г) Построим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
I
:
при = 0;
при =
II
:
при = 0;
при =
д) Определим реакции опор в горизонтальной плоскости:
Проверка:
е) Построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости:
I
:
при = 0;
при =
II
:
при = 0;
при= 0.16615;
III
:
при= 0;
при =.
з) Определим суммарные реакции опор:
;
.
ж) Вычислим суммарные изгибающие моменты и построим эпюру:
;
;
;
.
Рис3. Расчетная схема вала колеса редуктора