- •Харківський національний університет радіоелектроніки
- •Дипломний проект пояснювальна записка
- •Допускається до захисту
- •Календарний план
- •1 Обзор существующих алгоритмов управления
- •2 Нечеткая логика. Модели нечеткого логического вывода
- •3 Описание и принцип функционирования мобильных роботов
- •4 Моделирование нечеткой системы в matlab
- •5 Охрана труда и безопасность в чрезвычайных ситуациях
Міністерство освіти і науки України
Харківський національний університет радіоелектроніки
-
Факультет
(повна назва)
-
Кафедра
Електронних обчислювальних машин
(повна назва)
Дипломний проект пояснювальна записка
|
ГЮІК.46XXXX.023 ПЗ |
|
(позначення документа) |
|
Фазі-метод керування мобільним роботом |
|
|
|
|
|
|
|
(тема проекту) |
-
Студент гр.
КСМс-14-1
Заячковський Б. С.
(шифр групи)
(підпис)
(прізвище, ініціали)
Керівник проекту
Руденко О.Г.
(підпис)
(посада, прізвище, ініціали)
Допускається до захисту
-
Зав. кафедри ЕОМ
Руденко О.Г.
(підпис)
(прізвище, ініціали)
2015 р.
Харківський національний університет радіоелектроніки
|
|
Факультет |
|
Кафедра |
ЕОМ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
Спеціальність |
| |||||||||
|
|
(номер, назва) | ||||||||||
|
ЗАТВЕРДЖУЮ: |
| ||||||||||
|
|
Зав. кафедри |
|
| ||||||||
|
|
|
(підпис) |
| ||||||||
|
|
|
“____”__________________ 2015 р. |
| ||||||||
ЗАВДАННЯ
НА ДИПЛОМНИЙ ПРОЕКТ (РОБОТУ)
|
студентові Заячковському Богдану Сергійовичу | |||||||||
|
(прізвище, ім’я, по батькові) | |||||||||
|
1. Тема проекту (роботи) |
Фазі-метод керування мобільнім роботом | ||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
затверджена наказом по університету від |
“ |
27 |
” |
квітня |
2015 р. |
№ |
| ||
|
2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи) |
31.05.15 | ||||||||
|
3. Вихідні дані до проекту |
Нечітка логіка | ||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
4. Зміст пояснювальної записки (перелік питань, які належить розробити) | |||||||||
|
Огляд існуючих підходів побудови регуляторів | |||||||||
|
Регулятор керування мобільним роботом з використанням нечіткої логіки | |||||||||
|
Структура колісного мобільного робота | |||||||||
|
Моделювання нечіткого регулятора MATLAB | |||||||||
|
Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях | |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
| |||||||||
|
5. Перелік графічного матеріалу (з зазначенням креслеників та/або плакатів) |
|
Демонстраційні матеріали. Плакати - №№ арк. ф. А4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Консультанти з проекту (роботи), із зазначенням розділів проекту, що їх стосуються
|
Найменування розділу |
Консультант (посада, прізвище, ім’я, по батькові) |
Позначка консультанта про виконання розділу | |
|
(підпис) |
(дата) | ||
|
Основна частина |
проф.. Руденко О. Г. |
|
|
|
ОПБНС |
Ст. викл. Айвазов. В. А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Дата видачі завдання 27.04.2015
-
Керівник проекту (роботи)
Проф. Руденко О. Г.
(підпис)
(посада, прізвище, ім'я, по батькові)
Завдання прийняв до виконання
(підпис студента-дипломника)