Сухого ТАУ (2,3,4,5 лабы с защитой-пример) / готовая 4
.docxМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ
БЕЛАРУСЬ
Гомельский государственный технический университет
имени П.О.Сухого
Кафедра «Промышленная электроника»
Лабораторная работа №4
«Частотные характеристики звеньев систем электроавтоматики»
Выполнил: ст гр. ПC-31
Журович М.Ф.
Приняла преподаватель:
Котова Ю.Е.
Гомель 2015
Цель работы: экспериментальное и теоретическое определение частотных характеристик типовых звеньев систем электроавтоматики, освоение методики экспериментального снятия частотных характеристик.
Ход работы
-
Определить по частотным характеристикам постоянные времени инерционных звеньев (1,2,3,4). Для определения постоянных времени собрать схему рис.1. Постоянную времени определять как величину, обратную частоте сопряжения (это частота, на которой фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями инерционного звена равен =–180–45=–225).
Таблица 1
|
|
Положение переключателя |
||
|
|
I |
II |
III |
|
Частоты сопряжения |
|||
|
f1сопр, Гц |
-176 |
-169 |
-164 |
|
f2сопр, Гц |
-175 |
-137 |
-123 |
|
f3сопр, Гц |
-125 |
-174 |
-147 |
|
f4сопр, Гц |
-101 |
-176 |
-55 |
|
Постоянные времени |
|||
|
1, ms |
-0.9 |
-0.94 |
-0.97 |
|
2, ms |
-0.91 |
-1.2 |
-1.29 |
|
3, ms |
-1.27 |
-0.915 |
-1.08 |
|
4, ms |
-1.58 |
-0.905 |
-2.9 |
-
При помощи операторного метода определить переходные функции и построить переходные характеристики для:
-
интегро-дифференцирующего звена, собранного на операционном усилителе DA1;
1)
-
двух последовательно включённых форсирующих контуров, собранных на DA2 и DA3;
-
реально-дифференцирующего звена, собранного на DA4;
-
двух последовательно включённых реально-дифференцирующих звеньев, собранных на DA4, DA5;
-
двух последовательно включённых реально-дифференцирующих звеньев, собранных на DA4, DA5 (для соединённых перемычкой R11 и выхода DA5).
Расчет
этого пункта анологичен расчету пункта
4, только отличаются Z4:
Вывод: в результате выполнения лабораторной работы №4 мы экспериментально и теоретически определили частотные характеристики типовых звеньев систем электроавтоматики, освоили методики экспериментального снятия частотных характеристик.