PGS_4_chast_1

Неопределенности по глубине и ее положению желательно указывать для каждой отдельной измеренной глубины. Однако одна оценка неопределенности может быть отнесена к ряду измеренных глубин или даже к целому району, при том условии, что расхождения между отдельными оценками неопределенности и суммарно назначенная оценка неопределенности будут пренебрежимо малы. Атрибутирование должно быть достаточным для того, чтобы показать соответствие представляемых данных съемки требованиям настоящих Правил.

8.4 Атрибутирование батиметрической модели В метаданных батиметрической модели (цифровой модели рельефа дна)

регистрируют:

разрешающую способность модели (размеры шага сетки);

метод вычисления;

оценку неопределенности для модели;

описание лежащих в основе данных. 8.5 Отчет о съемке

В отчете о съемке должно даваться четкое и подробное описание способа выполнения

съемки, полученных результатов, встретившихся трудностей и недостатков. Приводится анализ обеспеченных точностей и выполнения требований данных Правил к съемке.

Глава 9 Исключение сомнительных данных

9.1 Введение В процессе работ следует исключить полученные ранее на район съёмки

сомнительные данные. К сомнительным данным относятся данные, которые на картах обозначаются как:

–«положение приближенное» (ПП),

–«положение сомнительно» (ПС),

–«существование сомнительно» (СС),

–«глубина сомнительна» (ГлС);

–«опасность, нанесенная по донесению» (ПД).

Для того чтобы подтвердить или опровергнуть существование таких данных, необходимо точно определить район, который нужно обследовать, и затем выполнить съемку района в соответствии с требованиями, изложенными в данных Правилах.

9.2 Размер района обследования Ни одна формула для определения размера района обследования не может охватить

все ситуации.

Радиус обследования (поиска) должен не менее чем в три раза превышать неопределенность определения места опасности, о которой имеются сообщения, с доверительной вероятностью, равной 0,68.

Если сведения о неопределенности определения места опасности отсутствуют, то ее оценивают на основе точностей работы предполагаемых технических средств, применявшихся во время получения данных об опасности.

9.3 Выполнение обследования Методы обследования должны основаться на:

характере рельефа дна в районе, по которому сообщаются сомнительные данные;

оценке потенциальной опасности для мореплавания.

9.4 Представление результатов обследования В случае обнаружения навигационной опасности сомнительные данные должны быть

заменены фактическими данными, полученными по результатам обследования.

Если опасность не будет обнаружена, руководитель съёмки принимает обоснованное решение оставить или убрать с карты нанесенную навигационную опасность.

11

Таблица 1 - Требования к точности и подробности съемки рельефа дна

	Наименование параметра		Класс съемки
		1	2	3	4
	Характеристика типовой	Мелководные фарватеры и	Гавани, морские каналы и	Рекомендованные пути в	Все акватории Мирового
	судоходной акватории и	морские каналы, гавани,	подходные фарватеры к гаваням,	прибрежных районах с	океана глубинами более 200 м
	диапазон глубин	участки акваторий для	рекомендованные пути и	глубинами до 200 м	и не описанные в предыдущих
		швартовки судов, с	прибрежные районы с глубинами	включительно, в которых	классах
		минимальными глубинами	менее 100 м, в которых	вероятность наличия на дне
		под килем, места якорной	вероятность наличия на дне	искусственных или
		стоянки судов и связанные с	искусственных или естественных	естественных препятствий,
		ними фарватеры и каналы с	препятствий, опасных для судов с	опасных для судов с
		минимальными глубинами в	осадкой, близкой к глубинам на	осадкой, близкой к
		диапазоне от 0 до 40 м	данной акватории достаточно	глубинам на данной
		включительно	высока	акватории низка	20 м + 10%
	Допустимая	2 м	5 м + 5% от глубины	20 м + 5%
	неопределенность			от глубины	от глубины
	(Р=0,95) планового
	положения измеренной
	глубины относительно
	пунктов геодезической
	основы съемки				а = 2 м
	Величина	а = 0,25 м	а = 0,4 м	а = 1 м
	коэффициентов,	b = 0,0075	b = 0,011	b = 0,013	b = 0,023
	определяющих
	допустимую
	неопределенность
	(Р=0,95) для
	исправленных глубин				не требуется
	Необходимость	требуется	требуется	не требуется
	выполнения площадной
	съемки				Выявление навигационных
	Обнаружение	Выявление навигационных	Выявление навигационных	Выявление навигационных
	навигационных	опасностей, признаки которых	опасностей, признаки которых	опасностей, признаки	опасностей, признаки которых
	опасностей	перечислены в ст. 1.2, и	перечислены в ст. 1.2, и подводных	которых перечислены в ст.	перечислены в ст. 1.2
		подводных объектов на дне по	объектов на дне по размерам	1.2
		размерам, эквивалентных	эквивалентных кубу с ребром не
		кубу с ребром не менее 1м	менее 2 м на глубине менее 40 м

12

Наименование параметра				Класс съемки
			1	2	3	4
Максимальное			2,5% глубины	5% глубины	10% глубины (только при	20% глубины (только при
расстояние для трех					съемке МЛЭ или только по	съемке МЛЭ или только по
отсчетов глубин вдоль и					курсу – при съёмке	курсу – при съёмке
поперек курса –					однолучевым эхолотом)	однолучевым эхолотом)
требуемая дискретность
отсчетов по двум
взаимно
перпендикулярным
направлениям для
обнаружения
навигационных
опасностей
соответствующей
протяженности)						4 средних глубины или 200 м
Максимальное			Не указывается, т.к. требуется	Не указывается, т.к. требуется	3 средних глубины или
междугалсовое			площадная съемка с как	площадная съемка с однократным	25 м (принимается большая	(принимается большая из
расстояние			минимум однократным	покрытием полосами съемки с	из указанных величин).	указанных величин)
			покрытием полосами съёмки с	учетом двойного покрытия в зоне	Расстояние между точками
			учетом двойного покрытия в	перекрытия полос шириной,	лазерного зондирования -
			зоне перекрытия полос	равной двум РПМ	не реже чем 5×5 м
			шириной, равной двум РПМ
Допустимая
неопределенность (Р=0,95)
определения
местоположения
стационарных	СНО	и
объектов, важных для
навигации:
- планового положения,			1	2,5	5	5
метр;
- высотного положения,			0,5	1	2	3
метр

13

Наименование параметра				Класс съемки
		1	2		3	4
Допустимая
неопределенность (Р=0,95)
определения	положения
точекбереговой линии:
- для характерных точек		2 м	2 м		5 м	10 м
береговой линии;
- для точек достоверной						20 м
		2 м	5 м		10 м
береговой линии;
- для точек						30 м
		5 м	10 м		15 м
недостоверной береговой
линии.
						20 м
Допустимая		5 м	10 м		15 м
неопределенность(Р=0,95)
определенияположения
места плавучих СНО
Допустимая		aм = 0,5 м	aм = 1 м		aм = 2 м	a = 5м
неопределенность		bм = 0,01	bм = 0,026		bм = 0,05	b = 0,05
(Р=0,95) по глубине
модели рельефа дна,
получаемой при съемке

14

Примечания:

1.С учетом того, что имеются как постоянные, так и зависящие от глубины неопределенности, которые влияют на неопределенность глубины, для вычисления максимально допустимой полной неопределенности (Р=0,95) по глубине должна использоваться формула (1). Параметры a и b для каждого класса съемки, указанные в таблице 1, вместе с глубиной z должны быть введены в формулу (1) для вычисления максимально допустимой полной неопределенности по глубине для каждой конкретной глубины.

2.Для целей безопасности судоходства траление жестким тралом с точно установленными характеристиками для определения гарантированной минимальной безопасной глубины под килем во всем районе может считаться достаточным для съемок 1-го и 2-го классов.

3.Кубический объект - объект в форме куба с устанавливаемым Правилами размером

ребра.

4.Максимальное междугалсовое расстояние следует понимать как:

расстояние между промерными галсами для однолучевых эхолотов;

расстояние между приемлемыми внешними границами полос съемки для широкополосных систем.

5.При использовании многолучевых эхолотов (МЛЭ) для съемки 3-го и 4-го классов для достижения более высокой эффективности получаемых данных рекомендуется придерживаться требований к точности съемки рельефа дна, указанных в таблице 2 данных Правил.

Требуемая точность съемки МЛЭ выражается величиной допустимой неопределенности приведенной глубины с вероятностью 0,95 по всей ширине полосы съемки, рассчитываемой по формуле (1) подстановкой в неё коэффициентов a, b, приведенных в таблице 2.

	Таблица 2 - Требования к	точности съемки рельефа дна		с помощью МЛЭ
для 3-го и 4-го классов
	Параметр съемки		Класс съемки с помощью МЛЭ
			3	4
	Требуемая точность глубины по всей		а = 0,5 м	а = 0,625 м
	ширине полосы съёмки		b = 0,015	b = 0,019
	Обнаружение навигационных		Минимальный горизонтальный	размер объекта
	опасностей		на дне, подлежащего обнаружению
	глубина < 40 м		2 м	8 м
	глубина >40 м		10% глубины	20% глубины
	Максимальное расстояние для трех		10% глубины	20% глубины
	зондирований вдоль и поперек курса
	Покрытие дна полосами съёмки с		100%	100%
	перекрытием

15

Словарь терминов

В основу Правил положена действующая в РФ гидрографическая терминология, подтвержденная ГОСТами и руководящими документами УНиО МО. Однако, развитие средств и методов гидрографии, привело к появлению новой терминологии, отраженной в международных стандартах. Чтобы привести в соответствие отечественную и зарубежную гидрографическую терминологию в данных Правилах были введены новые термины. В таблице 3 приведены термины, вводимые данными Правилами, и соответствующие им зарубежные термины. Более полный перечень гидрографических терминов и определений приведен в Специальном издании S-32 МГО (Hydrographic Dictionary).

Таблица 3 - Гидрографические термины, вводимые данными Правилами

	№		Термин и его определение в	Термин на
		Термин и его определение		английском
	п.п		стандарте S-44 МГО
				языке
	1	Авиационная лазерная батиметрическая	Система для измерения глубин	hydrographic
		система - система для измерения	посылкой лазерного импульса с	airborne laser
		глубин на принципе светолокации дна	самолета и регистрации разности	sounder
		и поверхности воды импульсным	времени прихода отраженного
		лазерным источником и	сигнала водной поверхностью и
		одновременным определением	дном
		местоположения воздушного носителя
		и угловой ориентации лазерного луча
	2	Автоматизированная гидрографическая
		система съемки рельефа дна -
		интегрированные в единую систему
		технические средства навигации и
		съемки рельефа дна, осуществляющие
		измерения навигационных параметров
		и глубин, первичную и
		специализированную обработку
		измерений для представления данных
		съемки в виде цифровых моделей или
		массивов цифровых данных под
		управлением программ специальных
		пакетов программного обеспечения
	3	Атрибутирование данных - присвоение
		данным съемки существенных
		отличительных признаков для их
		однозначной идентификации
	4	Аэрофотографирование – получение	Воздушная съемка – съемка,	aerial survey
		изображения водной акватории и	используя воздушные фотографии
		прилегающей береговой зоны с	как часть съемочной операции
		помощью аэрофотоаппаратов,	для целей гидрографической
		цифровых фотокамер, оптико-	съемки
		электронных сканеров с целью
		получения по ним данных для
		гидрографической съемки рельефа дна
		и береговой зоны.
	5	Высотная геодезическая основа съемки	Даты для приведения глубин -	datum for
		рельефа дна – поверхности,	горизонтальная плоскость, к	sounding
		фиксируемые существующей сетью или	которой приводятся глубины	reduction
		определяемые на разворачиваемой в	измеренные при
		районе съемки сети уровенных постов:	гидрографической съемке
		для отсчета глубин - нуля глубин; для
		отсчета высот - нуля высот (для
		береговых средств СНО и
		навигационных ориентиров, для

16

	определения положения береговой
	линии, высот пролетов мостов, линий
	электропередач и других подобных
	объектов над акваторией)
6	Геодезические даты - набор	Набор параметров, определяющих	datum: geodetic
	параметров, определяющих	поверхность отсчета или
	поверхность отсчета или координатную	координатную систему отсчета,
	систему отсчета, используемую в	используемую в качестве
	качестве геодезической основы при	геодезической основы при
	вычислении координат точек на земной	вычислении координат точек на
	поверхности. В общем случае даты	земной поверхности. В общем
	определяются отдельно как	случае даты определяются
	горизонтальные и вертикальные. Для	отдельно как горизонтальные и
	местных геодезических дат	вертикальные. Для местных
	поверхность отсчета определяется	геодезических дат поверхность
	пятью параметрами: широтой и	отсчета определяется пятью
	долготой начальной точки, азимута	параметрами: широтой и долготой
	начального направления из этой точки,	начальной точки, азимута
	а также параметрами отсчетного	начального направления из этой
	эллипсоида	точки, а также параметрами
		отсчетного эллипсоида
7	Гидрографическая съемка – комплекс	Гидрографическая съемка –	Hydrographic
	работ, включающий съемку рельефа	съемка, выполняемая в целях	survey
	дна - измерение глубин акватории с	определения данных,
	заданными точностью и подробностью	относящихся к слою воды
	для построения модели рельефа	(измерение глубин. Общая
	(цифровой или графической) дна, а	конфигурация морского дна, как
	также объектов навигационной	определено анализом глубин по
	обстановки: береговую линию	галсам)
	наземных ориентиров и грунтов в
	интересах безопасности судоходства
8	Доверительный уровень - вероятность	Доверительный уровень	Confidence
	того, что истинное значение величины	Вероятность того, что истинное	level
	будет находиться в пределах указанной	значение величины будет
	(заданной) неопределенности от	находиться в пределах указанной
	измеренного значения.	(заданной) неопределенности от
	В данных Правилах применяется три	измеренного значения
	доверительных уровня:
	1. 39% - для круговой стандартной
	погрешности;
	2. 68% - для среднеквадратических
	отклонений и РПМ;
	3. 95% - для неопределенностей
	измеряемых величин и их
	местоположения
9	Зона доверия - характеристика участка	Зона доверия - район, в пределах	zone of
	акватории, представленного на	которого существует	confidence
	навигационной морской карте в	универсально присвоенное	(ZOC)
	отношении безопасности мореплавания	качество данных съемки.
	на основании показателей качества
	данных съемки, использованных для
	составления этой карты
	(неопределенностей глубины и ее
	положения, подробности съемки)
10	Калибровка - действие или процесс	Калибровка - действие или	calibration
	специфических измерений прибором	процесс специфических
	или устройством в сравнении с	измерений в инструменте или

17

	эталоном в целях исправления или	устройстве в сравнении с
	компенсации погрешностей	эталоном в целях исправления
		или компенсации погрешностей
11	Контроль качества - все процедуры,	Контроль качества -				Quality control
	которые обеспечивают соответствие	все процедуры, которые
	данных съемки требованиям данных	обеспечивают соответствие
	Правил	данной продукции определенным
		стандартам и спецификациям
12	Контроль целостности - мониторинг	Контроль	целостности		-	Integrity
	способности системы обеспечивать	мониторинг способности системы				monitoring
	получение данных съемки с требуемым	обеспечивать		своевременное
	качеством и своевременное оповещение	оповещение оператора о том,
	пользователя (оператора) о том, когда	когда систему		не следует
	систему не следует использовать	использовать
13	Критическая глубина – глубина,
	сравнимая с осадкой судна
14	Круговая стандартная погрешность	Круговая стандартная ошибка				Circular
	(КСП) X Y R - погрешность	0,5( X	Y ) -			Standart Error
	определения места с 39%	погрешность определения места с				(CSE)
	доверительным уровнем вероятности	39% доверительным уровнем
	попадания в круг радиуса R=σ	вероятности попадания в круг
		радиуса R=σ
15	Метаданные - наиболее общая	Метаданные - информация,				Metadata
	информация, характеризующая данные	характеризующая наиболее общие
	съемки (например, неопределенность	данные съемки (например,
	данных, район, год съемки и т.п.). Это	неопределенность данных).
	данные, прилагаемые к набору данных	Метаданные - это данные,
	съемки, и включающие: название	прилагаемые к набору данных и
	набора данных, общее качество,	включающие: название набора
	источник, неопределенность	данных, общее качество,
	определения места и авторское право	источник, неопределенность
		определения места и авторское
		право
16	Навигационная опасность -	Особенность, элемент рельефа -				Feature
	естественное или искусственное	объект, искусственный или
	препятствие, представляющее	естественный, который выступает
	опасность для плавания судна	над поверхностью дна моря, и
		может представлять опасность
		для судоходства
17	Неопределенность - интервал (вокруг	Неопределенность				Uncertainty
	данной величины), который будет	Интервал (вокруг данной
	содержать истинное значение	величины), который будет
	измеренной величины с	содержать истинное значение
	устанавливаемым доверительным	измеренной величины на
	уровнем вероятности.	конкретном доверительном
	При этом также должен быть указан	уровне вероятности.
	тип статистического распределения	При этом также должны быть
	неопределенностей	указаны принятый доверительней
		уровень и статистическое
		распределение
		неопределенностей. Термины
		"неопределенность" и
		"доверительный интервал"
		равнозначны

18

18	Нуль глубин - нуль отсчета глубин, к	Даты глубин (даты для		Sounding datum
	которому приводятся измеренные	приведения глубин) -
	глубины при съемке рельефа дна	горизонтальная плоскость или
		приливные даты, к которым
		приводятся измеренные при
		съемке глубины
19	Обеспечение качества - все	Обеспечение качества -		Quality
	планируемые и систематические	все планируемые и		assurance
	действия, необходимые для	систематические действия,
	обеспечения достаточной уверенности	необходимые для обеспечения
	в том, что данные съемки будут	достаточной уверенности в том,
	удовлетворять требованиям данных	что некий продукт или услуга
	Правил	будут удовлетворять данным
		требованиям
20	Обеспечение качества съемки - все	Обеспечение качества -		Quality
	планируемые и систематические	все планируемые и		assurance
	действия, необходимые для	систематические действия,
	обеспечения достаточной уверенности	необходимые для обеспечения
	в том, что данные съемки будут	достаточной уверенности в том,
	удовлетворять требованиям данных	что некий продукт или услуга
	Правил	будут удовлетворять данным
		требованиям
21	Обнаружение объектов, элементов	Обнаружение объектов,		Feature
	рельефа дна - способность системы	элементов рельефа дна -		detection
	обнаруживать объекты, элементы	способность системы
	рельефа дна определенного размера.	обнаруживать объекты, элементы
	Правилами определяется размер	рельефа дна определенного
	объектов на дне, которые должны быть	размера
	обнаружены во время съемки
22	Обследование дна моря (акватории)-	Обследование дна моря		Sea floor search
	систематический метод обследования	Систематический метод
	дна моря (акватории) для обнаружения	обследования дна моря для
	подводных препятствий для плавания	обнаружения таких объектов, как
	судов таких объектов, как затонувшие	затонувшие суда, скалы и другие
	суда и конструкции, скалы и другие	препятствия на дне водоема
	препятствия на дне.
23	Определение места (позиционирование)	Позиционирование - процесс		positioning
	- определение геодезических координат	определения положения
	носителя съемочной аппаратуры (точки
	измерения) в геодезической системе
	отсчета путем измерения
	навигационных параметров
24	Плановая геодезическая основа съемки	Опора - система точек с		control
	– сеть геодезических пунктов,	установленными координатами и
	закрепляющая на местности	превышениями или с тем и
	координатную систему отсчета, к	другим, которые используются
	которой должны быть отнесены данные	как точки отсчета при
	съемки	позиционировании и
		установлении соотношения
		картографических особенностей
25	Поверхность неопределенности –	Поверхность	неопределенности -	Uncertainty
	цифровая модель неопределенностей	модель, обычно на основе сетки,		Surface
	глубин, измеренных при съемке в виде	которая	описывает
	значений неопределенностей глубин,	неопределенность данных съемки
	интерполированных в узлы регулярной	по глубине	по прилегающему
	сетки	району

19

26	Полное обследование дна моря	Полное обследование дна моря -	Full sea bottom
	(акватории)	систематический метод	search
	- систематический метод обследования	обследования дна, выполняемого
	дна, выполняемого для обнаружения	для обнаружения для
	подводных препятствий,	обнаружения подводных
	представляющих навигационную	препятствий, представляющих
	опасность, с использованием	навигационную опасность, с
	соответствующих средств	использованием
	обнаружения, методик и персонала	соответствующих средств
		обнаружения, методик и
		персонала
27	Полосовая система съемки рельефа дна		Swath system
	- система, реализующая способ
	гидроакустического измерения глубин
	в полосе съемки с формированием
	приемных лучей по фиксированным
	направлениям приема (многолучевые
	эхолоты) и система с измерением
	направления приема на основе
	измерений разности фаз на приемных
	элементах антенной решети эхолота
	(собственно полосовая система)
28	Приведенная глубина - измеренная	Приведенные глубины -	Reduced depths
	глубина, исправленная всеми	измеренные глубины,
	поправками и приведенная к принятому	включающие все поправки,
	нулю глубин	связанные со съемкой и
		постобработкой и приведением к
		принятому нулю глубин
29	Программный комплекс проверки,	Система проверки отбора и	hydrographic
	отбора, обработки и представления	обработки данных	data processing
	данных съемки	гидрографической съемки.	system
30	Радиальная погрешность места (РПМ) -	dRMS	Distance Root
	СКП планового положения (ГОСТ		Mean Square
	23634-83) с доверительным уровнем
	вероятности 0,68
31	Суммарная неопределенность глубины	Суммарная неопределенность	Total vertical
	- суммарная неопределенность,	глубины - неопределенность,	uncertainty
	вычисленная для глубины.	вычисленная для глубины.	(TVU)
	Является одномерной величиной	Является одномерной величиной
32	Средняя высота высокой воды –	Средняя высота высокой воды –	mean high
	среднее значение всех высот высокой	среднее значение всех высот	water (M.H.W.)
	полной воды за продолжительный	высокой полной воды за 19-ти
	период наблюдения	летний период наблюдения.
33	Суммарная неопределенность	Суммарная неопределенность в	Total horizontal
	планового положения - значение	горизонтальной плоскости -	uncertainty
	суммарной неопределенности	величина полной
	планового положения.	распространенной
	Хотя эта неопределенность указывается	неопределенности, вычисленная в
	одной цифрой, она является	горизонтальной плоскости.
	двухмерной величиной. Принято	Хотя эта неопределенность
	допущение о том, что эта	указывается одной цифрой, она
	неопределенность является изотропной	является двухмерной величиной.
	(т.е. имеется пренебрежимо малая	Принято допущение о том, что эта
	корреляция между неопределенностями	неопределенность является
	по осям координат широте и долготе).	изотропной (т.е. имеется
	Это делает нормальное распределение	пренебрежимо малая корреляция
	симметричным по кругу, что дает	между неопределенностями по

20