PGS_4_chast_1

	возможность описывать её одним	широте и долготе). Это делает
	числом - круговой стандартной	нормальное распределение
	погрешностью	симметричным по кругу, что дает
		возможность описывать её одним
		числом - радиальной
		неопределенностью
34	Суммарная неопределенность -	Суммарная распространенная	Total
	результат квадратического	неопределенность - результат	propagated
	суммирования неопределенностей в	распространения	uncertainty
	том случае, когда все вносящие вклад	неопределенности в том случае,	(TPU)
	неопределенности измерений, как	когда все вносящие вклад
	случайные, так и систематические,	неопределенности измерений, как
	включены в сумму.	случайные, так и
	Суммирование неопределенностей	систематические, включены в
	сочетает учет влияния	распространение.
	неопределенностей измерений от	Распространение
	нескольких источников на	неопределенности сочетает
	неопределенности параметров,	влияние неопределенностей
	полученных путем выводов или	измерений от нескольких
	вычислений	источников на неопределенности
		параметров, полученных путем
		выводов или вычислений
35	Точность - степень, с которой	Точность - степень, в которой	Accuracy
	измеренное или указанное значение	измеренное или указанное
	соответствует допускаемому или	значение соответствует
	принятому значению	допускаемому или принятому
		значению
36	Устройство контроля целостности -	Устройство контроля целостности	Integrity
	оборудование, состоящее из приемника	- оборудование, состоящее из	monitor
	ГНСС и радиопередатчика,	приемника ГНСС и
	установленного в известной точке	радиопередатчика,
	района съемки, которое используется	установленного в известной точке
	для контроля качества сигнала	района съемки, которое
	дифференциальной подсистемы ГНСС.	используется для контроля
	Расхождения данных определения	качества сигнала
	места постоянно контролируются, и	дифференциальной подсистемы
	пользователям передаются	ГНСС. Расхождения данных
	предупреждения, показывающие, когда	определения места постоянно
	систему не следует использовать	контролируются, и пользователям
		передаются предупреждения,
		показывающие, когда систему не
		следует использовать
38 Цифровая модель рельефа дна -		Батиметрическая модель -	Bathymetric
	цифровое представление рельефа дна	цифровое представление рельефа	model
	акватории с помощью координат и	(батиметрии) дна моря с
	глубин	помощью координат и глубин

Приведенные термины относятся к данным Правилам. Если приведенный термин имеет в S-32 другое определение, то использовать необходимо вводимый этими Правилами термин.

Приложение А

Руководство по контролю качества

А.1. Введение Стандартные поверки аппаратуры следует выполнять до и после съемки, а также

после проведения любой большой ее модификации.

21

Контроль должен охватывать весь комплекс используемой для съемки аппаратуры и операторов. Следует подтвердить, что оборудование обеспечивает не превышение соответствующих неопределенностей, указанных в таблице 1.

Исходные данные съемки (необработанные данные датчиков) должны быть сохранены до начала обработки. Должны быть сохранены также и окончательно обработанные данные.

А.2 Определение места Для съемок 1-го и 2-го классов рекомендуется выполнять контроль целостности

комплекса измерительной аппаратуры.

После установки оборудования, неопределенность местоположения ее датчиков относительно судовой координатной системы отсчета должна быть включена в вычисление полной неопределенности планового положения измеренной глубины.

А.3 Целостность данных по глубине Сходимость данных контрольных галсов и галсов основного покрытия (или данных

перекрывающихся полос) указывают на уровень согласованности или повторяемости, обеспечиваемый в процессе съемки.

Однако полученные данные сходимости не указывают на абсолютную точность измерений. Имеются источники общих неопределенностей для основных и контрольных галсов. Процедура контроля качества должна включать в себя анализ расхождений и рассмотрение общих неопределенностей. Влияние выбросов и ошибок должно быть исключено до выполнения анализа.

Все расхождения должны быть устранены с помощью анализа или повторной съемки в ходе работ.

Сравнение полученной информации с информацией, известной из материалов съемок прошлых лет, необходимо использовать для выявленной систематической неопределенности, которую следует учитывать при пользовании картографическими материалами.

А.3.1 Однолучевые эхолоты Контрольные галсы следует выполнять с междугалсовыми расстояниями, не

превышающими 15-кратного расстояния между основными промерными галсами. А.3.2 Многолучевые эхолоты (полосовые системы)

Оценку неопределенности измерения глубин выполнять на каждом наклонном луче. Если какая-либо глубина имеет неприемлемые неопределенности, то эти данные исключаются.

Там, где соседние полосы значительно перекрывают друг друга, расстояние между контрольными галсами может быть увеличено.

А.3.3 Многоканальные эхолоты Расстояние между отдельными преобразователями и ширина характеристик

направленности должны быть согласованы с измеряемыми глубинами. Необходимо обеспечить сплошное обследование дна в полосе измерения.

Контрольные галсы обязательны.

При увеличении волнения моря необходимо контролировать вертикальное перемещение штанг (стрел), с установленными на них датчиками. Когда перемещения приемоизлучателей превысят максимально допустимое значение, в составе суммарной неопределенности, съемку следует прекратить.

А. 3.4. Авиационная лазерная батиметрическая система Навигационные опасности, обнаруженные авиационной лазерной батиметрической

системой, необходимо обследовать с применением гидроакустической системы, способной определить наименьшую глубину в соответствии требованиями настоящих Правил.

А.4 Источники неопределенностей Суммарная неопределенность определения положения измеренной глубины включает

неопределенности: глубины, курса, угла наклона луча, углов бортовой и килевой качки, местоположения носителя, взаимного смещения датчиков.

22

Неопределенности, связанные с определением места зондирования дна по направлению отдельного луча, должны включать в себя неопределенности:

а) систем определения места; б) дальности и угла наклона луча;

в) модели траектории луча (включая профиль скорости звука) и угла ориентации луча; г) курса судна; д) ориентации приемоизлучателя эхолота;

е) местоположения датчика/датчиков; ж) датчика качки судна, т.е. бортовой и килевой качки; з) смещения местоположения датчиков; и) синхронизации/запаздывания.

Факторы, вносящие свой вклад в неопределенность по глубине, включают в себя следующее составляющие:

а) неопределенность учета нуля глубин; б) неопределенность системы определения местоположения по вертикали;

в) неопределенность измерений высоты уровня, включая неопределенности учета фазы и высоты прилива в точке измерения глубины;

г) инструментальную неопределенность; д) неопределенность определения скорости звука в слое воды и на поверхности

приемоизлучателя эхолота; е) неопределенность модели геодезических высот нуля глубин на акватории съемки;

ж) неопределенность учета бортовой, килевой и вертикальной качки; з) неопределенность осадки судна;

и) неопределенность изменения осадки судна на ходу и увеличение осадки на корму при движении;

к) неопределенность наклона дна моря; л) неопределенность синхронизации/запаздывания. А.5 Суммирование неопределенностей

Суммарная неопределенность представляет собой сочетание случайных и систематических неопределенностей. Случайные и кратковременные неопределенности необходимо оценивать как для глубины, так и для ее положения.

Суммарную неопределенность можно выражать в виде:

дисперсии (в квадратных метрах);

неопределенности, выведенную из дисперсии (в метрах) при допущении, что неопределенность соответствует установленному распределению её вероятности.

Уровень доверительной вероятности и принятое распределение вероятности должны

быть отражены в отчете.

Неопределенности в горизонтальной плоскости выражают одной величиной при 95% уровне доверительной вероятности. При этом в общем случае подразумевается анизотропное распределение неопределенности в горизонтальной плоскости.

Оценку неопределенностей постоянных факторов (например, осадку судна при движении) следует выполнять отдельно от неопределенностей случайного типа (например, поправку на распространение скорости звука).

Суммарная неопределенность является результирующей этих двух основных неопределенностей.

Правила рекомендуют квадратическое суммирование (суммирование дисперсий, масштабированных соответствующим образом).

Приложение B

Руководство по обработке данных

B.1 Введение

В Приложении приведены минимальные требования и последовательность действий по их обеспечению.

23

Приведенные ниже правила не являются исчерпывающими. При обработке следует стремиться к использованию всей имеющейся информации для подтверждения качества полученных данных.

B.1.1 Определение места

Этап включает в себя объединение данных от различных датчиков (при необходимости), их квалификацию и исключение выбросов.

Сомнительные данные следует помечать, но исключать их не следует. B.1.2 Поправки измененных глубин

Следует учитывать поправки:

на высоту уровня моря;

по данным измерений датчиков качки;

на изменение осадки судна.

Необходимо обеспечить возможность повторной обработки данных, для которых поправки вводились в реальном времени.

B.1.3 Данные по пространственному положению Следует учитывать поправки:

по курсу;

по качке (вертикальной, килевой и бортовой).

Необходимо исключать скачки данных. Сомнительные данные следует помечать. B.1.4 Поправка на скорость звука

Вычисляется для исправления глубины и ее положения с учетом фактической скорости распространения звука в воде и рефракции зондирующего луча. Вычисляется по измеряемому при съёмке вертикальному профилю скорости звука в воде.

B.1.5 Запаздывание системы по времени (запаздывание выдачи результатов измерений по отношению к навигационным измерениям).

Запаздывание системы по времени при съемке включает в себя постоянные и переменные составляющие. Систему сбора данных или систему обработки следует проверять на запаздывание и устранять его.

B.1.6 Привязка глубин к месту Следует учитывать:

сдвиг по времени (запаздывание отраженных сигналов);

пространственное смещение датчиков определения места относительно преобразователя эхолота.

B.1.7 Анализ отраженного сигнала

Для проверки достоверности измеренных глубин следует использовать временной ряд амплитуд эхосигнала.

B.1.8 Автоматическое (неинтерактивное) исправление данных

Полученные координаты (глубины и места) следует проверять автоматически. Программы проверки (алгоритмы) подвергаются испытаниям. По результатам испытания должно быть доказано, что они дают воспроизводимые и точные результаты.

Каждая организация, выполняющая съёмку несет ответственность за проверку используемого алгоритма и принятую методику. Правила рекомендуют использовать имеющиеся сертифицированные УНиО МО алгоритмы и программные продукты.

Грубые ошибки, ошибочные и сомнительные данные следует отмечать для последующего контроля оператором. Тип применяемой пометки должен показывать, что она была сделана на автоматическом этапе.

B.1.9 Ручное (интерактивное) исправление данных

После автоматической обработки выполняется просмотр результатов. Их проверка и/или разрешение любых оставшихся неопределенностей должны осуществляться опытным

иответственным гидрографом.

24

Для этого этапа рекомендуется использовать средства трехмерного (3-D) отображения. Необходимо обеспечить просмотр данных с использованием средств масштабирования.

Система интерактивной обработки должна обеспечивать различные режимы отображения для визуализации, например, профиля глубин, графика неопределенностей, одного профиля, одного луча, обратного рассеяния и т.д. При этом должна быть предусмотрена визуализация данных съемки в сочетании с другой полезной информацией, например, о береговой линии, затонувших судах, СНО и т.д.

Редактирование данных должно быть возможно во всех режимах и предусматривать контрольный след выполняемого процесса.

Отображение данных должны иметь привязку к геодезической координатной системе отсчета. Средства отображения должны обеспечивать возможность:

согласования стандартного изображения обратного рассеяния гидроакустического сигнала с батиметрией;

отображение отмеченных данных для обоих режимов.

Для оценки качества новой информации или, в случае, для оповещения ГС ВМФ о наличии расхождений, на которые нужно немедленно обратить внимание должна быть предусмотрена возможность сравнения рельефа дна, полученного вновь, с рельефом, полученным по работам прошлых лет.

Критерии, которые для этой процедуры применяет оператор, должны быть задокументированы.

Сделанные во время автоматического этапа обработки пометки наименьших глубин в районе, должны анализироваться оператором, каждая отдельно. Если оператор отменяет пометки, это должно быть задокументировано. Если пометка поставлена оператором, тип использованной пометки должен это показывать.

B.2 Использование поверхностей неопределенности

Многие пакеты программ статистической обработки батиметрии способны вырабатывать данные неопределенности полученных при съемке глубин и их положения, используя либо оценки неопределенности измерений, либо пространственные статистики в пределах ячеек сетки. Отображение этих неопределенностей на район съемки представляют собой один из методов оценки того, удовлетворил ли весь район съемки требованиям настоящих Правил. Если какие-либо районы выходят за пределы допустимых значений неопределенностей, для этих районов должна быть назначена повторная съемка, например, с использованием других систем, чтобы свести неопределенность до значения в допустимых пределах, предусмотренных данными Правилами. При работе в реальном времени технология съемки может быть адаптирована в ходе съемки, обеспечивая тем самым приемлемое качество измеренных данных для предполагаемого их использования. Каждая организация несет ответственность за проверку применяемых средств обработки до их использования.

B.3. Процедуры проверки достоверности

Для окончательных данных должна быть приведена независимая внутренняя проверка с использованием отраженных в документах процедур контроля качества.

25