PGS_4_chast_2

разности смоделированных и измеренных значений интенсивностей радиолокационных сигналов и вычисляют первое слагаемое функции стоимости. С этими же уточненными параметрами гидродинамической модели, уточненными параметрами зондирования снова рассчитываются глубины во всех узлах сетки.

С новыми значениями параметров гидродинамической модели и параметрами зондирования вычисляются значения глубин, а затем производится их сравнение с опорными и вычисление второго слагаемого функции стоимости и ее нового значения J2. Стоимости сравниваются. При расхождении значений в сторону увеличения производится корректировка параметров гидродинамической модели взаимодействия расчет модели радиолокационного изображения и новой модели рельефа дна и соответствующих им составляющих функций «стоимости».

Перечисленные операции повторяются пока значение «стоимости» не примет минимального значения. Полученная в итоге модель рельефа дна принимается за окончательную. Ее точность будет определяться соответствием условий съемки (фазой прилива в момент съемки, состоянием поверхности акватории) оптимальным для проявления влияния донной топографии на отражательные свойства поверхности воды, плотностью используемых исходных опорных глубин.

Достигнутая точность съемки рельефа дна составляет: в диапазоне глубин 0-10 м - 0,3 м (Р=0,68). На глубинах от 10 до 30 м отклонения измеренных и полученных в результате обработки радиолокационных изображений глубин могут составлять несколько метров.

4 Определение места носителя (позиционирование) при съемке. Точность и частота определения места

4.1Суммарная неопределенность определения положения измеренной глубины

включает:

- неопределенность определения места носителя; - неопределенность счисления;

- неопределенность определения положения преобразователя эхолота в судовой координатной системе отсчета;

- неопределенность определения положения точки отражения эхосигнала на дне. Средние квадратические погрешности и частота определения места носителя должны

быть таковыми, чтобы суммарная неопределенность (Р=0,95) положения глубины была меньше допустимой неопределенности положения глубины, предусмотренной статьёй 1.3 ч. 1 настоящих Правил для данного класса съемки.

Если условия работ и технические средства позволяют получить определение места и положения глубин с большей точностью, без увеличения затрат, то эти возможности должны быть использованы.

Радиальные погрешности определения места судна (носителя) вычисляются по формулам Приложения 22. Вычисленные величины принимаются за радиальные погрешности места (Р=0,68). Для перехода к неопределенности с Р=0,95 вычисленную величину следует умножить на коэффициент 1,73.

4.2Для исключения систематических погрешностей и промахов следует периодически определять место судна дополнительно другими независимыми способами.

Если место определяется по различным РНС, при переходе от одной системы к другой необходимо выполнить несколько определений по обеим системам одновременно.

4.3Определения места судна на галсах производят через равные интервалы времени. Кроме того, определения места судна должны производиться:

- в начале и конце каждого галса; - при изменении скорости судна;

- при изменении курса более чем на 3°; - приповоротах вначале и концециркуляции, если непрекращалосьизмерениеглубин; - при резких изменениях глубин;

- при любом происшествии, на которое впоследствии придется ссылаться.

61

При каждом определении места должна быть обеспечена одновременность моментов определений и нанесения оперативных отметок на ленты технических средств определения места и оперативных отметок на эхограммах.

4.5Определение места с помощью береговых РНС.

4.5.1При выборе РНС для производства съемок рельефа дна следует руководствоваться следующими факторами:

- учёт необходимой дальности действия; - неопределенность определения места судна должна быть не меньше допустимой

неопределенности положения глубины в зависимости от класса съемки в соответствии с требованиями статьи 1.3 ч. 1 настоящих Правил;

- расположения района работ; - возможности мобильного развёртывания береговых станций РНС.

В зависимости от дальности действия и точности определения места применяются РНС ближнего и среднего радиуса действия, а также ГНСС с использованием дифференциальных подсистем.

Использование РНС для определений места должно применяться во всех случаях, когда это возможно по техническим условиями и обеспечивает необходимую точность определений.

Выбор способа определений и пределов его применения в каждом конкретном случае производится на основе расчета РПМ носителя и положения измеренной глубины. Суммарная величина РПМ (P=0,68) определения места носителя и положения измеренной глубины (квадратическое суммирование), увеличенная в 1,73 раза, должна быть не больше, чем величина допустимой неопределенности положения глубины в зависимости от класса съемки в соответствии с требованиями статьи 1.3 ч. 1 настоящих Правил.

Построение рабочих зон и расчёт неопределенностей определения места по РНС выполняется в соответствии с пособием «Расчет и построение схем рабочих зон РНС» изд. ГУНиО МО 1986 г. Схема рабочей зоны РНС прилагается к техническому обоснованию съёмки.

4.5.2Определение места с помощью РНС производят в соответствии с настоящими Правилами, действующими инструкциями по использованию конкретных РНС или рекомендациями, помещенными в действующем пособии по радиотехническим средствам навигационного оборудования (РТСНО) издания УНиО МО.

Определение места на промерных галсах производят через равные интервалы времени не реже чем через такой промежуток, чтобы суммарная РПМ (P=0,68) обсервации и счисления, умноженная на 1,73, не превышала допустимую неопределенность положения глубины, предусмотренную статьёй 1.3 ч. 1 настоящих Правил.

В случае определения места с помощью высокоточных РНС необходимо учитывать, что неоднородности подстилающей поверхности в виде высоких участков берега, островов вызывают местные искажения электромагнитного поля, а в некоторых случаях, например, у обрывистых берегов, образование мертвых зон. Поэтому при подходе к берегу необходимо следить за правильностью работы приемоиндикаторных устройств судовых станций РНС. При нарушении радиоизмерений на прибрежных участках галсов следует определяться визуальными способами по береговым опорным пунктам, с учетом того, чтобы суммарная РПМ (P=0,68) обсервации и счисления, умноженная на 1,73, не превышала допустимую неопределенность положения глубины, предусмотренную статьей 1.3 ч. 1 настоящих Правил.

При использовании фазовых РНС, требующих привязки, в случае нарушения регистрации фазовых циклов следует выдерживать постоянство курса и скорости. В обработку могут быть приняты галсы, имеющие лишь отдельные незначительные нарушения регистрации, восстанавливаемые без сомнений. Галсы, не удовлетворяющие этим требованиям, должны быть выполнены повторно.

Определение места при съемке в удаленных морских и в океанской зонах может производиться с помощью РНС среднего и дальнего действия, если суммарная неопределенность (P=0,95) обсерваций и счисления меньше, чем допустимая неопределенность положения глубины, предусмотренной статьей 1.3 ч. 1 настоящих Правил.

62

4.5.3 Место судна, определенное с помощью РНС, для прокладки на рабочем планшете может быть получено:

-по сеткам изолиний на планшете;

-по координатам, вычисленным на ЭВМ;

-по сеткам изолиний на радионавигационных картах, если масштаб их не более чем

вдва раза мельче масштаба планшета;

-графическим построением с помощью таблиц (таблицы используют только при отсутствии ЭВМ и радионавигационных карт).

4.6 Определение места с помощью ГНСС.

Определение места носителя съемочной аппаратуры с помощью ГНСС осуществляется методом обратной пространственной засечки. Измеряются расстояния от приемника, установленного на носителе, до нескольких спутников этих систем, передающих навигационные и специальные сигналы. Сигналы принимаются и обрабатываются в приемнике, в котором решается навигационная задача определения координат антенны приемника по измеренным расстояниям до нескольких навигационных спутников с известными координатами.

Используется три метода определения места с помощью ГНСС: а) абсолютное позиционирование; б) относительное позиционирование;

в) дифференциальное позиционирование.

4.6.1Абсолютное позиционирование осуществляется с помощью измерений расстояний (называемых «псевдодальностями») по кодовым задержкам сигнала или его фазе на несущей частоте сигнала для получения координат точки приема в геодезической координатной системе отсчета. Для получения абсолютного положения приемника необходимо одновременно измерять расстояния не менее чем до четырех навигационных спутников.

4.6.2Относительное позиционирование - определение вектора базовой линии или компонентов вектора, связывающих два пункта на концах базовой линии, на которых расположены приемники ГНСС, а координаты одного из двух пунктов известны с послесеансной обработкой данных измерений на ЭВМ с помощью специального программного обеспечения. В результате обработки вычисленные составляющие вектора базовой линии, суммируют с известными координатами одного из пунктов и получают абсолютные координаты антенны приемника ГНСС на носителе съемочной аппаратуры.

4.6.3Дифференциальное позиционирование подобно абсолютному позиционированию, но имеет в основе выработку для сети приемников пользователей поправок псевдодальностей на пунктах с известными координатами - контрольнокорректирующих станциях (ККС). Перемещаемый приемник, производя измерения для определения места носителя, может принимать от ККС:

- поправки к измеренным псевдодальностям; - поправки к измеренным фазам сигнала; - поправки к фазам сигнала с задержкой.

Дифференциальное позиционирование метод, в котором используются два или больше приемников: один - на ККС, устанавливаемой на береговом пункте с известными координатами, а другой (подвижная станция) - на носителе съемочной аппаратуры, координаты которого будут определяться в процессе съемки. На опорном пункте вычисляет поправки к псевдодальностям (ППД) и их изменения во времени (скорость изменения поправки дальности - СППД). Обе поправки передаются на подвижную станцию, которая применяет поправки к измереннным псевдодальностям и вычисляет одноточечные положения по исправленным этими поправками измерениям. Дифференциальное позиционирование может быть применено к режиму измерения по задержке кода и фазы колебаний навигационного сигнала.

4.6.4Дифференциальное позиционирование с измерением задержки кода. Поправка псевдодальности на момент появления сигнала t определяется по формуле:

ППДt ППД0 СППД(t t0 ) ,

(4.1)

63

где ППД0 - поправка в псевдодальность на момент t0 её вычисления на ККС; СППД – скорость устаревания поправки в псевдодальность;

(t t0 ) - время задержки во времени между вычислением поправки на ККС и его

применением (время передачи, вычисления и т.д.) в приемнике подвижной станции. Поправка к измеренным псевдодальностям может быть передана или храниться со

стандартным протоколом RTCM (Радиотехническая Комиссия для обслуживания мореплавания) - метод «дифференциальный ГНСС RTCM».

К дифференциальным подсистемам позиционирования относятся российская широкозонная система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ), европейская EGNOS, европейско-азиатская GPS/GLONASS, японская MSAS и американская WAAS, каждая из которых имеет свою зону действия.

Другая Российская морская дифференциальная подсистема УНиО МО, развернута на береговых радиомаяках, не имеет сплошного покрытия обслуживаемых акваторий. Характеристики перечисленных российских систем и зоны покрытия данными системами приведены в Приложении 38.

Возможность использования перечисленных систем для позиционирования судна (носителя) при съемке рельефа определяется наличием судового приемника с функциями приема формируемых ими поправок, точностью, дальностью действия и временем устаревания поправок.

4.6.5 Дифференциальная подсистема позиционирования с измерением фазы используется для позиционирования подвижных объектов с высокой точностью (метод RTK - кинематика в реальном масштабе времени). Цель применения - уменьшение времени задержки (до нескольких миллисекунд) между выполнением измерений и получением координат антенны приемника носителя. Применяется для позиционирования высокоскоростных носителей съемочной аппаратуры (самолетов, вертолетов), в том числе и для съемочного судна.

Используется не менее двух приемников ГНСС. Один - как основной, разворачиваемый на геодезическом пункте планового обоснования съёмки, другой (другие) - перемещаемая станция (в дальнейшем - мобильный приемник)- на носителе съемочной аппаратуры. Основной приемник выполняет измерения до навигационных спутников, находящихся в поле зрения, и передает поправки на мобильные приемники. В то же самое время мобильные приемники также выполняют измерения тех же самых спутников, обрабатывая данные, полученные от основного приемника. Каждый мобильный приемник определяет своё положение относительно основного пункта.

Передача данных от основного приемника на мобильный приемник осуществляется по радиомодему или модему GSM в соответствии с международным протоколом RTCM. Необходимая скорость передачи сообщения - не менее 4800 бод.

Приемники ГНСС, работающие в режиме RTK, имеют четыре метода позиционирования:

а) Синхронизированный RTK метод, используемый для достижения сантиметровой точности определения положения мобильного приемника относительно пункта, на котором установлен неподвижный приемник. Период обновления данных - 1 Гц.

б) Быстро синхронизированный RTK. Скорость передачи данных не менее 9600 бод. Частота обновления данных - 5 или 10 Гц.

в) RTK с низким временем задержки. Получение места с частотой 20 Гц и с точностью нескольких сантиметров и временем задержки до 20 миллисекунд.

г) RTK с перемещением базовой линии. Основной пункт установлен в точке с известными координатами. На концах базы пара мобильных приемников. Расстояние «опорная станция-подвижная станция» не должно быть больше чем 1 км.

Существующие способы позиционирования с использованием ГНСС характеризуются следующими точностями (РПМ, Р=0,68):

а) абсолютный с измерениями кода A/C на частоте L1 - 10-30 м;

б) абсолютный (PPS) с измерениями кода P(Y) на частотах L1/L2 - 5-15м;

64

в) относительный с измерениями статической фазы - от 10 8 до

10 6 длины базы;

г) относительный с измерениями фазы (RTK) - дециметр;

д) дифференциальный с кодовыми измерениями (DGPS) – 3-5 м;

е) дифференциальный с измерениями фазы несущего сигнала (RTK DGPS) - несколько сантиметров.

В таблице 21 приведены возможности способов позиционирования с помощью ГНСС и рекомендации по их использованию при выполнении съемки рельефа дна различных классов Таблица 21 - Способы позиционирования с помощью ГНСС и рекомендации по их

использованию при выполнении съемки рельефа дна различных классов

Наименование способа	Радиальная	Дальность	Класс съемки, для которого
	погрешность	действия	рекомендован данный
	места (Р=0,68)		способ
		глобально
Абсолютный с измерениями кода A/C	10-30 м		4
на частоте L1		глобально
Абсолютный с измерениями кода P	5-15 м;		3, 4
(Y) на частотах L1/L2		сотни км
Дифференциальный с кодовыми	3-5 м		3, 4
измерениями		десятки
Относительный с измерениями фазы	дециметр;		1, 2; при выполнении
(RTK):		км	съемки с авианосителя
- дифференциальный с измерениями	несколько	десятки	1, 2
фазы несущего сигнала (RTK DGPS)	сантиметров	км
- метод базовой	несколько	десятки	1, 2
псевдодифференциальной станции	сантиметров	км

4.6.6 В качестве основных систем позиционирования дифференциальным способом могут использоваться:

ККС Морской дифференциальной подсистемы УНиО МО

ККС, специально развертываемые на пунктах АС в районе съёмки, с помощью которых могут быть получены поправки псевдодальностей, измеренных с помощью судовых приемников ГНСС.

4.6.7При использовании дифференциального способа определения места должны быть выполнены следующие требования:

судовой приемник ГНСС должен принимать сигналы от навигационных ИСЗ, расположенных над горизонтом не ниже 10º;

возраст поправок псевдодальностей, используемых в вычислении положения, не будет превышать 20 секунд;

- горизонтальный фактор точности (HDOP) не должен превысить величины 2,5; - для определения места будет использоваться минимум четыре спутника;

- разность координат антенны приемника ГНСС и преобразователя (ей) эхолота в судовой координатной системе отчета должна быть определена с КСП, не превышающей

0,1 м (Р=0,39).

4.6.8С целью проверки работы вновь развертываемых ККС создаваемой в районе съемки локальной дифференциальной подсистемы позиционирования необходимо провести 24-часовое освидетельствование каждой ККС до использования ее в качестве основной системы позиционирования судна (носителя) при съемке. Цель проверки - гарантировать, что ни многопутёвость, ни другие местные специфические проблемы не препятствуют осуществлению позиционирования с требуемыми надежностью и точностью. Для проверки мобильный приемник может быть установлен на соседнем пункте ГГС, ГСС или АС, на котором получает поправки и вычисляет местоположение не менее чем один раз в секунду. Путем сравнения вычисленного приемником местоположения с положением пункта ГГС, ГСС или АС устанавливается, что неопределенность позиционирования при использовании данной ККС обеспечивает требования статьи 1.3 ч. 1 настоящих Правил по обеспечению точности определения местоположения глубины при съёмке соответствующего класса.

65

Результаты этой проверки действительны в течение только одного года и должны быть представлены в соответствующем разделе отчета.

4.6.9 Проверка качества позиционирования с помощью ГНСС Для контроля целостности вновь разворачиваемой ККС на берегу на пункте ГГС, ГСС

или АС на весь период съемки должен устанавливаться контрольный мобильный приемник, стабильность выдачи которым данных о местоположении по информации с развернутой ККС будет подтверждать целостность работы развернутой дифференциальной подсистемы для обеспечения выполняемой съемки. Выявленные с помощью этой станции периоды неустойчивой работы ККС должны быть зарегистрированы и учтены при анализе качества данных съемки в эти периоды и отражены в отчете по съемке в разделе «Проверки качества позиционирования».

При оценке качества позиционирования носителя с помощью ГНСС во время выполнения съемки рассматриваются факторы PDOP и HDOP, характеризующие качество трехмерных и двумерных определений места.

При этом устанавливаются следующие подлежащие контролю минимальные значения критериев качества позиционирования:

а) значения главной полуоси эллипса погрешностей позиционирования - не более

3,5 м (Р=0,95);

б) возраст поправок дифференциальной подсистемы ГНСС - не более 10 сек;

в) PDOP - не более 6. Если PDOP больше чем 6, съемка должна быть остановлена. Данные съемки, полученные периоды съемки, для которых установлено, что

необходимые допуски были превышены, должны быть получены заново, что должно быть отражено в соответствующем разделе отчета по съемке.

4.6.10 Перед началом съемки с использованием ГНСС (или РНС) для позиционирования судна выполняется проверка работы ГНСС (или РНС) в сравнении с более точной системой.

Проверки доверия позиционирования при использовании ККС морской дифференциальной подсистемы ГНСС УНиО МО проводятся в течение съемки не реже 1 раза в неделю и каждый день, если используются ККС, развернутые для обеспечения выполнения данной съемки. Проверка выполняется после замены приемников ГНСС, изменения места ККС или изменения положения антенны приемника. Отчеты о калибровках и проверках представляются в соответствующем разделе отчета по съемке.

При проверке доверия необходимо сравнить местоположения судна (носителя), полученные от основной системы позиционирования с одновременно определяемыми положениями с помощью независимой системы. Допустимое расхождение между сравниваемыми местоположениями также не должно превышать одной третьей части величины допустимой неопределенности положения глубины при съемке данного класса.

Если поправки для основной системы позиционирования получены не от ККС морской дифференциальной подсистемы УНиО МО, независимая система должна использовать поправки от ККС, отличной от ККС, использовавшейся основной системой. Если поправки получены от ККС морской дифференциальной подсистемы, независимая система может использовать те же самые поправки, что и основная система. Проверки доверия должны проводиться и регистрироваться ежедневно. Данные проверки доверия системы позиционирования должны быть включены в соответствующий раздел отчета.

4.6.11 Использование метода RTK для измерения высоты уровня над нулем глубин и приведения измеренных глубин в процессе выполнения съемки.

Метод основан на выполнении фазовых измерений навигационных сигналов спутников и передаче дифференциальных поправок на мобильный приемник с базового. Приемники ГНСС устанавливаются на судне и на геодезическом пункте с точным значением геодезической высоты принятого нуля глубин.

Передача данных с основного пункта позиционируемого в пределах области съемки или от постоянной станции к подвижной станции по радио модему или модему GSM была стандартизирована в соответствии с международным протоколом RTCM (Радиотехническая Комиссия для Морского обслуживания).

66

Необходимо учитывать, что поверхности эллипсоида для отсчета геодезических высот и поверхность отсчета нуля глубин (геоида в бесприливных морях или наклонной плоскости НТУ в приливных морях) не параллельны: разность высот изменяется по площади съемки неравномерно. При применении метода на большой площади съемки проводятся дополнительные измерения, для создания моделей поверхностей нуля глубин. Постоянная геодезическая высота нуля глубин может быть принята лишь для небольших областей съемки.

Пригодность существующей высотной основы съемки для использования кинематического метода измерения геодезической высоты уровня при съемке оценивается в процессе планирования съемки.

4.6.12 Обработка данных позиционирования с помощью ГНСС должна осуществляться с помощью сертифицированных алгоритмов и программ, обеспечивающих получение координат судна (носителя) с оцениваемыми статистическими тестами достоверностью и точностью решения задачи (Приложение 36).

4.7 Зрительные способы определения места применяются при отсутствии РНС, обеспечивающих необходимую точность определения места носителя, предусмотренную требованиями статьи 1.3 ч.1 настоящих Правил.

К рекомендуемым зрительным способам относятся прямая, обратная и дальномерноугловая засечки.

4.7.1В способе определения места прямой засечкой, направление на судно, определяется с двух или трех береговых постов, устанавливаемых на пунктах ГГС, ГСС, СГС или пунктах АС.

Места для береговых теодолитных постов выбираются с расчетом обеспечить необходимую дальность видимости и угол пересечения линий положения на всей площади съемки в пределах 30-150°.

Теодолиты на каждом посту ориентируют только по пунктам ГГС, ГСС, СГС или АС. Для ориентирования предусматриваются запасные геодезические пункты на случай закрытия видимости основного. Ориентирование теодолитов проверяют для каждого галса во время перехода судна на следующий галс, а также всякий раз, когда возникает сомнение в неизменности ориентировки. Коллимационная погрешность используемого для засечки теодолита, тахеометра не должна превышать 1'.

4.7.2Засечки выполняют по команде с судна по радио, телефону в момент выполнения оперативной отметки на эхограмме или измерения глубины при вертикальном положении наметки или касания дна лотом.

При отсутствии радиостанции мобильной телефонной связи команды подаются флажной сигнализацией. Для исключения ошибок при прокладке места на рабочем планшете сигналы чередуются (белый, красный, синий), а в конце галса подается сдвоенный сигнал. На теодолитных постах ведут Журналы прямых засечек, в которых записывают номера определений, время, цвет флага при засечке и измеренные направления. На судне у оперативной отметки на эхограмме или в журнале съемки записывают номера определений, время и цвет флага при засечке.

Положение объекта засечки на судне (мачта, антенна и др.) как и положение преобразователя эхолота должны быть определены в СКСО с точностью до 0,1 м по строительному чертежу судна и записаны в журнал съемки с показом на схематическом чертеже взаимного расположения этих точек. Время оперативной отметки фиксируется с точностью до 1 с.

4.7.3В способе определения места обратной засечкой выбор выгоднейших для определения места комбинаций опорных пунктов производится согласно Приложению 13.

При избыточном количестве опорных пунктов выбирают комбинации из менее удаленных пунктов.

4.7.4При определении места оба угла должны измеряться одновременно из одного и того же фиксированного на палубе судна места. Для этого наблюдатели, измеряющие углы, находятся рядом, а координаты места измерения углов в судовой координатной системе отсчета определяются с неопределенностью не более 0,5 м (Р = 0,95) и записываются в журнал съемки с показом на схеме.

67

Измерение углов производят промерными секстанами с точностью отсчета 1'. Поправку индекса секстана определяют не менее двух раз в рабочий день; при величине этой поправки более 1' путем настройки зеркал ее доводят до требуемого значения.

Ежедневно перед началом работ, а также всякий раз, когда секстан подвергается чувствительному сотрясению, проверяют перпендикулярность большого и малого зеркал к плоскости лимба, после чего вновь проверяют поправку индекса.

Поверки промерного секстана производят согласно инструкции по использованию.

4.7.5Прокладка определений места обратной засечкой на рабочий планшет производится по гониометрической сетке. Допускается применение протрактора, если по данной комбинации прокладывается не большое количество точек.

При прокладке определений на рабочий планшет углы, измеренные секстаном, к горизонту приводить не обязательно. В этом случае необходимо выяснить и показать на рабочем планшете или на схеме галсов в журналах съемки те участки, где линейное смещение точек определения из-за неучета соответствующей поправки приведет к превышению допустимой неопределенности положения глубины, предусмотренной требованиями статьи 1.3 ч.1 настоящих Правил.

4.7.6Дальномерно-угловую засечку с использованием тахеометра с лазерным дальномером применяют для определения места в пределах дальности прямой видимости на расстояниях, обеспечивающих измерение дальности с неопределенностью определения положения измеренной глубины, предусмотренной требованиями статьи 1.3 ч. 1 данных Правил. Положение отражателя на судне должно обеспечивать его наблюдаемость с берегового пункта при нахождении судна на галсах и должно быть определено в судовой координатной системе отсчета с точностью 0,1 м.

4.7.7При съемке мелководий катерами в удаленных от берега районах определение места последних должно производиться с помощью РНС или ГНСС.

4.7.8При выполнении съемки группой судов или судном и АПА с равноточными средствами определения места одно из судов назначается ведущим, остальные - ведомыми. При наличии на одном из судов более высокоточной системы определения места это судно назначается ведущим. Съемка таким способом возможна лишь тогда, когда точность определения места ведущим и ведомыми судами (АПА) обеспечивает требуемую точность определения положения измеренной глубины, предусмотренной статьей 1.3 ч.1 настоящих Правил.

Определения своего места на каждом судне производятся независимо и полученные координаты передаются на ведущее судно. Для удержания параметров строя на каждом судне строя используются передаваемые координаты с ведущего судна и производится измерение расстояний и пеленгов на ведущее (ведомое) судно (АПА).

5 Особые виды съемки

5.1 Поиск и обследование сомнительных навигационных опасностей 5.1.1 Определение сомнительных навигационных опасностей.

5.1.1.1Сомнительными навигационными опасностями называются навигационные опасности, существование или положение которых недостоверно. К ним относятся банки, мели и другие естественные и техногенные навигационные опасности, нанесенные на карты

сотметками СС (существование сомнительно), ПС (положение сомнительно), ПД (по донесению), недостоверные глубины, а также глубины, нанесенные по иностранным данным и извещениям мореплавателям, но не подтвержденные окружающими глубинами.

5.1.1.2История появления сомнительной навигационной опасности определяется по материалам предшествующих гидрографических работ или по материалам, послужившим основанием для составления Извещений мореплавателям.

В тех случаях, когда источник информации, по которому опасность была нанесена на карту, установить не удалось, необходимо выяснить приближенно год или период времени ее появления.

Все материалы по истории появления сомнительной навигационной опасности должны быть указаны в техническом проекте на ее поиск и обследование.

5.1.2Планирование поиска и обследования сомнительных навигационных опасностей.

68

5.1.2.1 Под поиском сомнительной навигационной опасности понимаются гидрографические работы, позволяющие установить ее наличие или отсутствие, а под обследованием - определение конфигурации навигационной опасности, наименьшей глубины над ней и ее координат и идентификацию техногенных навигационных опасностей в случае необходимости.

Обследование планируется по результатам поиска, если наличие сомнительной навигационной опасности установлено, и проводится сразу же после окончания поиска. Исключение возможно лишь при необходимости использования способов или технических средств, не применявшихся при поиске и требующих дополнительного времени на подготовку к работам.

5.1.2.2 При планировании поиска и обследования необходимо:

-оценить возможную неопределенность нанесения сомнительной навигационной опасности на карты;

-определить площадь поиска;

-установить способ поиска и обследования, технические средства в зависимости от этого определить требующееся междугалсовое расстояние или перекрытие смежных полос обследования.

5.1.2.3 При определении необходимой площади поиска за исходные данные для расчета принимаются объявленные координаты сомнительной навигационной опасности и предполагаемые неопределенности этих координат. Точку с объявленными координатами искомой навигационной опасности принимают за центр площади поиска.

В общем случае площадь поиска назначают в виде квадрата, описанного около круга радиусом

R 1,73

M 2 M02

(5.1)

где М – радиальная погрешность места (Р = 0,68) сомнительной опасности; М0 - радиальная погрешность места (Р = 0,68) судна при поиске.

Если величина Мо ≤ 0,3М, то принимают
R 1,73M .	(5.2)

5.1.3 Расчет РПМ сомнительной навигационной опасности.

5.1.3.1При расчете РПМ сомнительной навигационной опасности следует различать

три случая:

а) объявленные координаты даны на основании определения места в точке обнаружения навигационной опасности каким-либо из известных способов, и имеющиеся данные позволяют оценить их точность;

б) объявленные координаты получены при плавании по счислению, но имеющиеся данные позволяют оценить их точность;

в) имеющиеся данные позволяют сделать лишь приближенную оценку точности объявленных координат.

5.1.3.2В случае «a» для определения площади поиска рассчитывается РПМ сомнительной навигационной опасности М в соответствии с примененным способом определения места по формулам, приведенным в Приложении 22.

5.1.3.3Во втором случае расчет радиальной погрешности счисления M c (t) в милях

производится по формулам

-при продолжительности плавания по счислению до 2 часов

Mc t 0,7Kct

(5.3)

-при продолжительности плавания по счислению свыше 2 часов

M c t Kc t

(5.4)

где Kc - коэффициент точности счисления;

t - время плавания по счислению, час.

Коэффициент точности счисления Кс принимают равным 2.

69

При этом если место сомнительной навигационной опасности находится на удалении не более 250 миль от берега, то следует считать, что судно определило свое место у ближайшего берега и СКП определения его места можно пренебречь, т. е. принять

M Mc t ,

(5.5)

а время плавания по счислению t, входящее в формулу для расчета M c (t) , получают,

принимая скорость судна V=12 уз.

5.1.3.4 В случае «в» принимается грубо приближенное значение РПМ места сомнительного объекта путем анализа возможной точности плавания, использовавшихся средств и методов обсервации и счисления в годы объявления координат сомнительной навигационной опасности, анализа точности плавания других судов в районе расположения опасности и по иным данным.

5.1.4Способ поиска навигационных опасностей.

5.1.4.1В зависимости от величины назначенной площади поиска, геоморфологических особенностей района поиска, глубины моря, удаленности района поиска от берега и предполагаемого характера сомнительной навигационной опасности поиск может быть выполнен обследованием рельефа дна ГБО или гидрографическими тралами (жесткими и полужесткими), а также съемкой рельефа дна МЛЭ, МКЭ, интерферометрическими ГБО и однолучевыми эхолотами, исходя из их технических характеристик.

Поиск на мелководье при высокой прозрачности воды может выполняться аэрофотографированием акватории и последующей обработкой ее изображения на аэрофотоснимках.

Поиск выполняется на всей назначенной площади акватории вне зависимости от того, обнаружена искомая навигационная опасность или нет.

Определение места и поиска при обследовании выполняется наиболее точным из возможных способов.

5.1.4.2Рекомендуется поиск сомнительных навигационных опасностей выполнять ГБО. Междугалсовые расстояния определяются по формуле, приведенной в статье 3.3.3.1

настоящих Правил, с учетом перекрытия малоинформативной зоны.

Поиск сомнительной навигационной опасности осуществляется выполнением трех двухсторонних покрытий района.

Направление галсов первого покрытия выбирается параллельным общему направлению изобат. Вторая и третья системы галсов покрытия располагаются под углами

90º и 135º к первой.

Допускается изменять взаимное расположение систем галсов покрытий на ±30º, исходя из реальной обстановки.

В узкостях поиск осуществляется двумя двухсторонними покрытиями.

5.1.4.3Если сомнительная навигационная опасность поиском ГБО обнаружена, то обследование ее (если объект не имеет точечного характера) выполняется МКЭ или МЛЭ, интерферометрическими ГБО, как указано в статьях 3.3.2.5 и 3.3.3.1 настоящих Правил.

5.1.4.4Поиск и обследование сомнительных навигационных опасностей МЛЭ осуществляется двумя покрытиями полосами съемки. При определении направления и междугалсового расстояния руководствоваться статьей 5.1.4.2.

5.1.4.5Поиск и обследования сомнительных навигационных опасностей МКЭ осуществляется одним двухсторонним покрытием произвольного направления. При определении междугалсового расстояния руководствоваться статьей 5.1.4.2.

Если навигационная опасность поиском не обнаружена, то сомнительная навигационная опасность должна быть снята с карты.

5.1.4.6Поиск навигационных опасностей в районах, имеющих важное навигационное значение, с глубинами до 20 м может выполняться гидрографическими тралами, когда невозможно использовать МКЭ. Поиск осуществляется одним односторонним покрытием произвольного направления.

70