8.3. Электронные усилители

Результатом правильных настроек усилителя является получение практически идеальной расходной характеристики гидравлического распределителя с пропорциональным управлением (рис. 8.15).

Рис. 8.15. Компенсация зоны нечувствительностираспределителей с пропорциональным управлением

Помимо указанных выше настроек в усилителях предусматривается возможность независимого изменения времени нарастания и времени уменьшения выходного сигнала после подачи и снятия скачкообразного входного (так называемая настройка рамп). Так, например, минимальное время срабатывания однокаскадных гидравлических распределителей в среднем составляет 50 мс, при этом управляемые ими исполнительные механизмы двигаются с высокими ускорениями, что может сопровождаться скачками давления и неравномерным движением выходных звеньев (рис. 8.16, а).

Рис. 8.16. Регулирование времени срабатывания гидравлического распределителя

Увеличение времени нарастания и снижения выходного сигнала усилителя обеспечивает плавное перемещение золотника распределителя и приводит к работе исполнительных механизмов с требуемым нарастанием скорости при разгоне и торможением в конце хода (рис. 8.16, б). Таким образом гидравлические распределители с пропорциональным управлением обеспечивают не только требуемые скорости движения исполнительных механизмов, но и их ускорения, как при разгоне, так и при торможении. Это позволяет решать широкий круг технических задач, реализация которых на базе дискретных гидрораспределителей невозможна.

Так при массовой подготовке специалистов для работы со сложнейшей техникой, эксплуатация которой связана с риском для жизни, активно используются различного рода тренажеры-имитаторы, оснащенные гидроприводами на базе распределителей с пропорциональным управлением.

Рис. 8.17. Тренажер-имитатор самолета

Например, пилоты воздушных кораблей тренируются в режиме реальных ощущений: компьютерные тренажеры предлагают им во время тренировки переживать и вертикальные взлеты, и воздушные ямы. Плавные или резкие подъемы вверх, наклоны, повороты и их сочетание достигаются изменением положения одного или нескольких тяговых гидроцилиндров, управляемых гидравлическими распределителями с пропорциональным управлением (рис. 8.17).

Конструктивно усилители для пропорциональных магнитов выпускают в двух исполнениях: в виде отдельного модуля (рис. 8.18, а) и встроенными непосредственно в коннектор пропорционального магнита (рис. 8.18, б).

8.4. Электрогидравлические усилители