- •8. Гидроприводы с электрическим пропорциональным управлением
- •8.1. Пропорциональные электромагниты
- •8.2. Гидроаппараты с электрическим пропорциональным управлением
- •8.2.1. Клапаны давления
- •8.2.2. Гидрораспределители
- •8.2.3. Регуляторы расхода
- •8.3. Электронные усилители
- •8.3. Электронные усилители
- •8.4. Электрогидравлические усилители
- •Рис 8 18 Усилители для пропорциональных магнитов: а — отдельный модуль, б — встроенный
Рис 8 18 Усилители для пропорциональных магнитов: а — отдельный модуль, б — встроенный
Помимо
гидравлических распределителей с
пропорциональным управлением в качестве
аппаратов непрерывного действия в
гидрофицированном оборудовании
продолжают применяться, а в ряде случаев
и не имеют альтернативы, электрогидравлические
усилители (ЭГУ), также называемые
дросселирующими гидрораспределителями.
Исторически появившиеся задолго до
гидроаппаратов с пропорциональным
электромагнитным управлением, ЭГУ
обычно используют в сервогидравлических
приводах с замкнутым контуром
регулирования, динамические и точностные
характеристики которых оказываются
недоступными аппаратам с пропорциональным
управлением.
Наиболее распространенные ЭГУ состоят из электромеханического преобразователя (ЭМП) сигналов управления I, гидравлической ступени предварительного усиления сигналов II (как правило — это устройство типа сопло-заслонка, реже — струйная трубка) и золотникового дросселирующего распределителя III (рис. 8.19).
Рис.
8.19. Электрогидравлический усилитель
Таким образом, расход протекающей через ЭГУ жидкости пропорционален управляющему электрическому сигналу, определяющему угол поворота якоря и соответствующее смещение золотника. Отношение мощности потока жидкости к мощности управляющего электрического сигнала определяет коэффициент усиления ЭГУ по мощности, который в современных усилителях может достигать 105.
В рассмотренной конструкции ЭГУ отсутствует обратная связь, контролирующая соответствие перемещения золотника управляющему сигналу, что является причиной невысокой точности работы аппаратов подобного исполнения. Точность работы электрогидравлических усилителей значительно повышается при введении в конструкцию механической или электрической обратной связи между золотником и заслонкой.
ЭГУ, схема которого показана на рис. 8.20, имеет механическую обратную связь от золотника к заслонке. Эта связь осуществляется посредством тонкого упругого стержня 2, один конец которого закреплен на заслонке 1, а другой соприкасается с золотником 3.
Рис.
8.20. ЭГУ с механической обратной связью
Электрическая обратная связь в ЭГУ осуществляется посредством индуктивных датчиков положения, контролирующих текущее положение золотника (рис. 8 21).
Рис.
8.21. ЭГУ с электрической обратной связью
Электрогидравлические усилители, буртики золотников которых, как правило, выполняются с нулевым перекрытием, традиционно применяют в высокоточных быстродействующих системах управления, например в следящих приводах. Такие приводы имеют отрицательную обратную связь от выходного звена исполнительного механизма или от ведомого им объекта управления (рис. 8.22).
Сигнал управления UBX может подаваться на усилитель оператором, от чувствительного элемента системы регулирования или управляющей ЭВМ. В узле суммирования сигнал управления сравнивается с сигналом обратной связи, поступающим от аналогового датчика перемещения, фиксирующего положение выходного звена гидродвигателя. Разность этих сигналов после усиления поступает на вход ЭГУ до тех пор, пока вследствие перемещения выходного звена рассогласование (ошибка) между управляющим сигналом и сигналом обратной связи не уменьшится до допустимого значения, при котором ЭГУ останавливает исполнительный механизм.
Рис.
8.22. Принципиальная схема следящего
электрогидравлического привода
Функциональные возможности гидравлических аппаратов с электрическим пропорциональным управлением позволяют решить широкий круг технических задач, реализация которых средствами гидроавтоматики с дискретным управлением оказывается невозможным, а использование электрогидравлических усилителей для этих целей экономически нецелесообразно. При этом пропорциональная техника сочетает возможность непрерывного изменения параметров потока рабочей жидкости с надежностью, низкой стоимостью гидроаппаратов и менее жесткими требованиями по их обслуживанию.
Если приводы с электрогидравлическими усилителями обычно работают в составе системы с замкнутым контуром регулирования, то гидроприводы с электрическим пропорциональным управлением обычно используют в системах выполняющих некоторую последовательность перемещений, при которой нет необходимости в измерительной системе.