- •Данные для построения сетей фототриангуляции
- •2. Схема этапов работ
- •2.1 Контроль выполнения этапов
- •3. Внутреннее ориентирование
- •3.1 Меню Внутреннее ориентирование
- •3.2 Управление камерами
- •3.2.1 Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры
- •3.2.2 Особенности ввода характеристик цифровой камеры
- •3.2.3 Импорт и экспорт характеристик камеры
- •3.3 Внутреннее ориентирование при использовании аналоговой камеры
- •3.3.1 Измерение координатных меток вручную
- •3.3.2 Полуавтоматическое внутреннее ориентирование
- •3.3.3 Автоматическое внутреннее ориентирование
- •3.4 Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры
- •3.5 Отчет по внутреннему ориентированию
- •4. Взаимное ориентирование и измерение опорных точек
- •4.1 Меню Ориентирование
- •4.2 Ввод и измерение опорных точек
- •4.2.1 Ввод опорных точек
- •4.2.1.1 Импорт каталога опорных точек
- •4.2.1.2 Экспорт каталога опорных точек
- •4.2.2 Измерение опорных точек
- •4.2.2.1 Привязка растровой карты
- •4.2.2.2 Перенос точек с растровой карты
- •4.2.2.3 Перенос точек с векторной карты
- •4.2.2.4 Окно Карта
- •4.3 Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.1 Порядок работы
- •4.3.2 Создание накидного монтажа
- •4.3.2.1 Использование продольного и поперечного перекрытий
- •4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур
- •4.3.2.3 Связывание снимков вручную
- •4.3.2.4 Использование существующих связующих точек
- •4.3.2.5 Использование данных внешнего ориентирования
- •4.3.2.6 Окно Накидной монтаж
- •4.3.3 Выполнение автоматического измерения связующих точек
- •4.3.3.1 Окно Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.3.2 Дополнительные параметры измерения
- •4.4 Измерение точек триангуляции вручную
- •4.4.1 Модуль Измерение точек
- •4.4.1.1 Основное окно модуля Измерение точек
- •4.4.1.1.1 Окна открытых изображений
- •4.4.1.2 Окно Точки триангуляции
- •4.4.1.3 Параметры измерения точек
- •4.4.1.4 Измерение области поиска соответственной точки
- •4.4.2 Измерение точек в стереорежиме
- •4.4.3 Отображение точек
- •4.4.3.1 Условные обозначения
- •4.4.3.2 Фильтр точек
- •4.4.3.3 Отображение точек в 2D окне
- •4.4.4 Удаление измерений точек
- •4.4.5 Импорт точек триангуляции
- •4.4.5.1 Импорт из PAT-B
- •4.4.5.1.1 Формат файла с геодезическими координатами точек
- •4.4.5.1.2 Формат файла измерений точек на снимках
- •4.4.5.2 Импорт из X-Points
- •4.4.5.3 Импорт точек триангуляции из PHOTOMOD 4.x XPT
- •4.4.5.4 Импорт файла траектории
- •4.4.6 Экспорт точек триангуляции
- •4.4.6.1 Экспорт в PAT-B
- •4.4.6.2 Экспорт в X-Points
- •4.5 Контроль выполнения взаимного ориентирования
- •4.5.1 Параметры отчета по взаимному ориентированию
- •4.5.2 Отчет по взаимному ориентированию
- •4.5.2.1 Отчет для выбранной стереопары
- •4.5.2.2 Отчет для выбранного триплета
- •5. Импорт данных внешнего ориентирования
- •5.1 Окно Импорт элементов внешнего ориентирования
- •5.1.1 Формат файла PAT-B
- •5.2 Импорт из метаданных UltraCam
- •5.3 Каталог элементов внешнего ориентирования
- •5.4 Контроль точности импортированных данных
- •6. Типы проектов
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
4.3 Автоматическое измерение связующих точек
4.3.1 Порядок работы
Процесс автоматического измерения связующих точек в системе PHOTOMOD использует корреляционный алгоритм. Общая схема работы при использовании автоматического режима измерений связующих точек состоит из следующих этапов:
•Создание накидного монтажа, см. раздел Создание накидного монтажа.
•Выполнение измерений по блоку снимков в автоматическом режиме, см. раздел Выполнение автоматического измерения связующих точек.
•Контроль точности – просмотр отчета и анализ ошибок выполнения взаимного ориентирования, см. раздел Отчет по взаимному ориентированию.
•Редактирование измерений:
–редактирование “плохих” точек, а также добавление новых в ручном режиме, см. раздел Измерение связующих точек вручную
–отбраковка по более “жестким” показателям допусков на ошибки при повторном запуске процедуры автоматического измерения, см. раздел Выполнение автоматического измерения связующих точек.
Автоматический режим предоставляет широкие возможности для выполнения взаимного ориентирования снимков блока, так как предусмотрено множество параметров для измерения, переноса и отбраковки связующих точек по различным критериям, и комбинации этих параметров могут дать хорошие результаты. Однако оптимальным подходом для выполнения взаимного ориентирования является сочетание двух подходов – автоматический режим для накопления измерений связующих точек, ручной режим – для редактирования ошибок.
Необходимыми условиями для выполнения процедуры автоматического измерения связующих точек являются:
•Внутреннее ориентирование* всех снимков, для которых предполагается выполнение взаимного ориентирования (см. раздел Внутреннее ориентирование)
•Накидной монтаж – предварительная схема блока (смотри раздел Создание накидного монтажа). Т.е. автоматический поиск и измерение связующих точек происходит по накидному монтажу. Поэтому, чем больше параметров используется при построении накидного монтажа, тем точнее схема блока, и тем, соответственно, выше точность измерений связующих точек.
*Строго говоря, внутреннее ориентирование является рекомендованным условием, так как можно выполнить процедуру автоматического измерения связующих точек и без внутреннего ориентирования, но при этом большая часть параметров отбраковки не будет применяться, и таким образом качество выполнения взаимного ориентирования в “автомате” не гарантируется.
4.3.2 Создание накидного монтажа
Накидной монтаж из набора снимков можно создавать несколькими способами (см. раздел Окно Накидной монтаж) с учетом имеющихся данных, однако для первичного запуска процедуры автоматического измерения связующих точек достаточно создать начальный накидной монтаж с использованием следующих данных:
•размер перекрытия соседних снимков в маршрутах и между маршрутами в процентном соотношении, т.е. области продольного и поперечного перекрытий. См. раздел Использование продольного и поперечного перекрытий.
•данные связывания снимков: автоматическое выделение и сопоставление фигур Автоматическое выделение и сопоставление фигур.
53 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
•данные ручного сопоставления (связывание снимков вручную). См. раздел
Связывание снимков вручную.
Учет дополнительных параметров при создании накидного монтажа (например, ранее измеренных связующих точек или использовании элементов внешнего ориентирования) повышает точность измерений связующих точек в автоматическом режиме. См. разделы Использование существующих связующих точек и Использование данных внешнего ориентирования.
Для выполнения накидного монтажа откройте окно Накидной монтаж, задайте параметры и нажмите кнопку Применить.
Окно Накидной монтаж можно открыть с помощью:
•кнопки в окне Редактор блока или главной панели PHOTOMOD Core;
•команды меню Окна | Накидной монтаж.
Построение схемы блока по размерам областей перекрытий и данным ручного связывания
4.3.2.1 Использование продольного и поперечного перекрытий
При начальном монтаже блока используются данные перекрытий снимков внутри маршрутов и между маршрутами. Для этого используется опции Начальное
приближение: перекрытие в окне Накидной монтаж (кнопка ). Если в пределах блока изображений продольное и поперечное перекрытие практически не меняется, для создания накидного монтажа достаточно ввести соответствующие значения в % в соответствующих полях. Если размер перекрытия в пределах блока не является
© 2009 |
54 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
фиксированным или очень точным используйте другие способы построения накидного монтажа, например, связывание снимков вручную.
4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур
Автоматическое связывание снимков и маршрутов блока производится с помощью алгоритма поиска и анализа идентичных контуров на соседних изображениях. При этом качество связывания будет тем выше, чем больше контуров на отображенной местности и чем контрастнее они на изображениях. Например, поиск и сопоставление фигур хорошо применять, если на снимках отображены объекты, имеющие четкие контура (сельскохозяйственные угодья). В случае же однородной местности на снимках (например, лесной или гористой), этот метод будет работать не очень надежно и рекомендуется использовать ручное связывание снимков блока (см. раздел Связывание снимков вручную).
Процесс связывания снимков блока по фигурам выполняется в два этапа:
•Выделение фигур (поиск контуров). Как правило, наиболее длительная операция. Выполняется полностью автоматически и не требует вмешательства пользователя. Результат сохраняется автоматически и используется при повторных запусках процесса.
•Сопоставление фигур (распознавание идентичных контуров). Выполняется автоматически (качество результата существенно зависит от задаваемых параметров).
По результатам сопоставления фигур производится приближенное взаимное ориентирование снимков внутри маршрутов и маршрутов друг с другом – эти данные являются начальным приближением для процесса измерения связующих точек. Если какие-либо снимки или маршруты не удается связать автоматически, производится их ручное сопоставление непосредственно в 2D окне в PHOTOMOD Core, см. раздел Связывание снимков вручную.
Для запуска процесса выделения фигур-контуров выполните команду меню
Ориентирование | Фигуры | Выделить фигуры.
Примечание: после запуска операции автоматического поиска и сопоставления фигур не рекомендуется прерывать процесс нажатием кнопки Отмена в строке прогресса
После завершения процесса выделения фигур необходимо выполнить сопоставления похожих фигур на соседних снимках. Для этого выполните команду меню
Ориентирование | Фигуры | Выполнить сопоставление. Открывается окно Сопоставление фигур.
Окно параметров для автоматического сопоставления фигур
55 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
PHOTOMOD 5.0
Окно включает следующие параметры:
•Не использовать фигуры, находящиеся ближе к краю снимка, чем (% от размера снимка) - следует установить этот параметр приблизительно равным ширине области размещения служебной информации на снимках.
•Порог корреляции для фигур (%) - имеет тот же смысл, что и порог корреляции для обычного площадного коррелятора. Обычно изменять не требуется.
•Для каждой фигуры рассматривать вариантов сопоставления - для снимков нормального качества оставить значение по умолчанию. Для сложных условий (на снимке одни леса) - можно увеличить до 2-3. Дальнейшее увеличение параметра не улучшает качества сопоставления, но существенно уменьшает скорость процесса.
•Не сопоставлять фигуры, отличающиеся по размеру более чем на (%) – по умолчанию 20% (рекомендуется).
Используйте данные автоматического сопоставления фигур для перестроения схемы блока. Для этого в окне Накидной монтаж включите опцию Данные автоматического сопоставления фигур.
Способ автоматического выделения и сопоставления фигур не всегда дает удовлетворительный результат (некоторые части блока остаются несвязанными или неправильно связанными). Поэтому построение накидного монтажа только по данным сопоставления фигур используется, как правило, для начального приближения схемы блока. Для корректного выполнения автоматического измерения связующих точек рекомендуется уточнить схему блока по данным связывания снимков вручную или по измерениям небольшого количества связующих точек для начального связывания снимков блока (см. раздел Использование существующих связующих точек).
4.3.2.3 Связывание снимков вручную
При построении начального накидного монтажа рекомендуется использовать ручное связывание снимков, которое является во многих случаях более производительным, чем сопоставление фигур. Ручное связывание заключается в ручном сопоставлении снимков путем приблизительного указания (с точностью хотя бы несколько сотен пикселей) одинаковых точек на соседних снимках в окне Схема блока. Для повышения точности накидного монтажа рекомендуется установить минимум две “связи” на каждую стереопару и две “связи” между маршрутами.
Примечание: При достаточно точных и стабильных размерах перекрытий в пределах блока возможно потребуется немного данных ручного связывания для уточнения схемы. Например, если размер продольного перекрытия (между стереопарами) во всех маршрутах является постоянным, можно связать только маршруты.
© 2009 |
56 |
Измерение сети |
ноябрь 2009 |
Связывание снимков вручную
Для работы редактора связей необходимо, чтобы слой QuickTies (данные ручного сопоставления) был активным, т.е. редактируемым. Для связывания любых двух снимков, достаточно указать любые две пары соответственных точек на них. Пары соответственных точек следует выбирать в разных частях снимков, чтобы повысить надежность связывания (также можно указывать больше двух пар соответствий).
Рекомендуется вначале связать между собой все снимки в маршрутах и только после этого переходить к связыванию маршрутов друг с другом.
Для того чтобы добавить связь между точками, поместите маркер в выбранную точку первого снимка и нажмите клавишу Insert, затем поместите маркер в соответствующую точку второго снимка (для удобства появляется желтая резиновая линия, привязанная к первой выбранной точке) и снова нажмите клавишу Insert. Для отмены добавления связи, после первого нажатия Insert можно нажать клавишу Esc (резиновая линия пропадет). Добавленные связи будут отображены в окне Схема блока голубыми линиями.
Для удаления одиночной связи, следует подвести к ней маркер, двойным щелчком мыши или нажатием клавиши S выделить ее (при этом линия связи становится желтой) и удалить нажатием клавиши Delete.
Для удаления нескольких связей используйте инструменты группового выделения. Для удаления всех данных ручного сопоставления воспользуйтесь командой меню
Ориентирование | Данные ручного сопоставления | Очистить.
Чтобы данные, полученные вручную, участвовали при создании накидного монтажа, необходимо отметить опцию Данные ручного сопоставления (QuickTies) в окне Накидной монтаж. Для редактирования связей можно нажать кнопку Редактировать (слой QuickTies становится активным), а затем снова перестроить схему блока с помощью кнопки Применить.
57 |
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |