- •Данные для построения сетей фототриангуляции
- •2. Схема этапов работ
- •2.1 Контроль выполнения этапов
- •3. Внутреннее ориентирование
- •3.1 Меню Внутреннее ориентирование
- •3.2 Управление камерами
- •3.2.1 Ввод и редактирование характеристик аналоговой камеры
- •3.2.2 Особенности ввода характеристик цифровой камеры
- •3.2.3 Импорт и экспорт характеристик камеры
- •3.3 Внутреннее ориентирование при использовании аналоговой камеры
- •3.3.1 Измерение координатных меток вручную
- •3.3.2 Полуавтоматическое внутреннее ориентирование
- •3.3.3 Автоматическое внутреннее ориентирование
- •3.4 Внутреннее ориентирование при использовании цифровой камеры
- •3.5 Отчет по внутреннему ориентированию
- •4. Взаимное ориентирование и измерение опорных точек
- •4.1 Меню Ориентирование
- •4.2 Ввод и измерение опорных точек
- •4.2.1 Ввод опорных точек
- •4.2.1.1 Импорт каталога опорных точек
- •4.2.1.2 Экспорт каталога опорных точек
- •4.2.2 Измерение опорных точек
- •4.2.2.1 Привязка растровой карты
- •4.2.2.2 Перенос точек с растровой карты
- •4.2.2.3 Перенос точек с векторной карты
- •4.2.2.4 Окно Карта
- •4.3 Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.1 Порядок работы
- •4.3.2 Создание накидного монтажа
- •4.3.2.1 Использование продольного и поперечного перекрытий
- •4.3.2.2 Автоматическое выделение и сопоставление фигур
- •4.3.2.3 Связывание снимков вручную
- •4.3.2.4 Использование существующих связующих точек
- •4.3.2.5 Использование данных внешнего ориентирования
- •4.3.2.6 Окно Накидной монтаж
- •4.3.3 Выполнение автоматического измерения связующих точек
- •4.3.3.1 Окно Автоматическое измерение связующих точек
- •4.3.3.2 Дополнительные параметры измерения
- •4.4 Измерение точек триангуляции вручную
- •4.4.1 Модуль Измерение точек
- •4.4.1.1 Основное окно модуля Измерение точек
- •4.4.1.1.1 Окна открытых изображений
- •4.4.1.2 Окно Точки триангуляции
- •4.4.1.3 Параметры измерения точек
- •4.4.1.4 Измерение области поиска соответственной точки
- •4.4.2 Измерение точек в стереорежиме
- •4.4.3 Отображение точек
- •4.4.3.1 Условные обозначения
- •4.4.3.2 Фильтр точек
- •4.4.3.3 Отображение точек в 2D окне
- •4.4.4 Удаление измерений точек
- •4.4.5 Импорт точек триангуляции
- •4.4.5.1 Импорт из PAT-B
- •4.4.5.1.1 Формат файла с геодезическими координатами точек
- •4.4.5.1.2 Формат файла измерений точек на снимках
- •4.4.5.2 Импорт из X-Points
- •4.4.5.3 Импорт точек триангуляции из PHOTOMOD 4.x XPT
- •4.4.5.4 Импорт файла траектории
- •4.4.6 Экспорт точек триангуляции
- •4.4.6.1 Экспорт в PAT-B
- •4.4.6.2 Экспорт в X-Points
- •4.5 Контроль выполнения взаимного ориентирования
- •4.5.1 Параметры отчета по взаимному ориентированию
- •4.5.2 Отчет по взаимному ориентированию
- •4.5.2.1 Отчет для выбранной стереопары
- •4.5.2.2 Отчет для выбранного триплета
- •5. Импорт данных внешнего ориентирования
- •5.1 Окно Импорт элементов внешнего ориентирования
- •5.1.1 Формат файла PAT-B
- •5.2 Импорт из метаданных UltraCam
- •5.3 Каталог элементов внешнего ориентирования
- •5.4 Контроль точности импортированных данных
- •6. Типы проектов
PHOTOMOD 5.0
построении схемы блока по внешнему, влияют такие важные условия, как отсутствие ошибок внутреннего ориентирования и необходимое определение значений перепада высот местности, которые можно задать на этапе создания проекта, в свойствах проекта (см. Руководство пользователя Создание проекта) или в окне Окно Импорт элементов внешнего ориентирования). В случае удовлетворительной визуальной оценки можно уточнить схему блока по координатам опорных точек или по поперечному параллаксу в стереорежиме.
•по координатам опорных (контрольных) точек. Оценку точности по координатам опорных точек можно осуществить 2-мя способами:
1.Измерение нескольких опорных точек и анализ ошибок в окне Уравнивание
блока. Для этого после импорта, измерьте несколько опорных точек на снимках блока (см. Ввод и измерение опорных точек). Затем выполните снова команду Ориентирование | Прямое геопозиционирование и откройте окно Уравнивание блока (команда Ориентирование | Уравнивание блока или
кнопка ) для просмотра векторов ошибок на опорных точках на схеме блока или анализа ошибок в отчете. См. также Руководство пользователя
Уравнивание сети.
2. Анализ координат маркера, отображающихся в строке состояния, в месте положения опорной точки на снимках блока в 2D-Окне.
•по поперечному параллаксу в стереорежиме. Для этого после импорта элементов внешнего ориентирования необходимо:
–измерить несколько связующих точек (6-10 точек) на снимках блока (см. раздел Взаимное ориентирование).
–выполнить снова команду Ориентирование | Прямое геопозиционирование.
–открыть модуль Измерение точек и оценить поперечный параллакс (в верхнем правом углу окна) на связующих точках в стереорежиме. При этом
необходимо нажать кнопку Строить эпиполяры по результатам уравнивания (см. раздел Измерение точек в стереорежиме). Также можно использовать монорежим для оценки ошибок на точках триангуляции с
помощью кнопок (Показывать вектора ошибок по опоре) и (Показывать вектора ошибок по связи) основной панели окна Измерение точек.
6. Типы проектов
Система PHOTOMOD позволяет создавать проекты двух видов (по типу обрабатываемых изображений) – Центральная проекция (изображения, полученные фотокамерами) и Космическая сканерная съемка (изображения, полученные сканерными системами, такими как SPOT, ASTER, IRS, IKONOS, Ресурс ДК и др.). Выбор типа проекта осуществляется при его создании (смотри Руководство пользователя Создание проекта).
В случае обработки снимков центральной проекции (полученных с помощью фотокамеры) система PHOTOMOD работает с блоками изображений. Для блоков изображений осуществляется полная фотограмметрическая обработка.
Проекты типа Космическая сканерная съемка в свою очередь делятся на 2 подтипа – в зависимости от типа съемки в системе PHOTOMOD создаются моноблоки или стереоблоки космических изображений. Если имеющийся набор космических снимков не является стереопродуктом, т.е. снимки не образует полноценные стереопары, то блок изображений называется моноблоком и должен вводиться как обычно с
© 2009 |
126 |
Измерение сети |
|
|
|
|
|
|
ноябрь 2009 |
разделением на отдельные маршруты. К моноблоку также относится одиночный |
|||||||
космический снимок. Если два соседних снимка образуют стереопару, и/или таких |
|||||||
стереопар имеется несколько, то каждая стереопара должна вводиться как отдельный |
|||||||
маршрут. Блок, сформированный из стереопар, называется стереоблоком. Смотри |
|||||||
Руководство пользователя Создание проекта. |
|
|
|
|
|||
В случае стереоблока производится полная фотограмметрическая обработка. |
|||||||
При обработке моноблоков сканерных изображений производится измерение опорных |
|||||||
точек и измерение межмаршрутных связей. |
|
|
|
|
|||
6.1 Количество |
точек, |
рекомендуемое |
для |
обработки |
космических |
||
изображений |
|
|
|
|
|
|
|
Тип проекта |
|
Моноблок |
|
Стереоблок |
|||
Алгоритм |
|
|
|
|
|
(маршруты со |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Количество |
|
|
|
стереопарами) |
||
Строгий |
Количество опорных точек |
Количество опорных точек |
|||||
|
опорных |
на снимок: |
|
|
на стереопару: |
||
|
точек |
|
Ресурс ДК – 6 |
|
|
KOMPSAT-2 – 4-6 |
|
|
|
|
FORMOSAT-2 – 4-6 |
|
SPOT 1-4 – 4-6 |
||
|
|
|
EROS A,B – 4-6 |
|
SPOT 5 – 4 |
|
|
|
|
|
KOMPSAT-2 – 4-6 |
|
TERRA/ASTER – 4-6 |
||
|
|
|
SPOT 1-4 – 4-6 |
|
(количество опорных точек |
||
|
|
|
SPOT 5 – 4 |
|
|
можно уменьшить за счет |
|
|
|
|
TERRA/ASTER – 4-6 |
|
связующих точек, |
||
|
|
|
|
|
|
измеренных в четверном |
|
|
|
|
|
|
|
или тройном перекрытии) |
|
|
Количество |
3-5 точек |
|
|
1-2 точки |
|
|
|
контрольных |
|
|
|
(не меньше 5 на блок) |
||
|
точек |
|
|
|
|
|
|
|
Количество |
3-4 точки в зоне двойного |
3-4 точки в зоне |
||||
|
связующих |
перекрытия, если есть |
|
четверного перекрытия |
|||
|
точек |
|
тройное или четверное |
|
|
||
|
|
|
перекрытие - измерить |
|
|
||
|
|
|
несколько точек в этих |
|
|
|
|
|
|
|
зонах |
|
|
|
|
RPC |
Количество |
Количество опорных точек |
Количество опорных точек |
||||
|
опорных |
на снимок: |
|
|
на стереопару: |
||
|
точек |
|
QuickBird - 1-4 |
|
|
GeoEye-1 – 1-4 |
|
|
|
|
OrbView-3 – 1-4 |
|
IKONOS - 1-4 |
||
|
|
|
WorldView-1 – 1-4 |
|
KOMPSAT-2 – 4-5 |
||
|
|
|
GeoEye-1 – 1-4 |
|
Cartosat-1 (IRS P5) – 4-5 |
||
|
|
|
IKONOS - 1-4 |
|
|
ALOS (PRISM) – 1-4 |
|
|
|
|
KOMPSAT-2 – 4-5 |
|
(количество опорных точек |
||
127 |
|
|
РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А |
|
|
|
|
|
|
|
|
PHOTOMOD 5.0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cartosat-1 (IRS P5) – 4-5 |
можно уменьшить за счет |
|
||||||||
|
ALOS (PRISM) – 1-4 |
связующих точек, |
|
||||||||
|
|
измеренных в четверном |
|
||||||||
|
|
перекрытии) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество |
3-5 точек |
1-2 точки |
|
контрольных |
|
(не менее 5 на блок) |
|
точек |
|
|
|
Количество |
3-4 точки в зоне двойного |
3-4 в зоне четверного |
|
связующих |
перекрытия |
перекрытия |
|
точек |
|
|
Универсальный Количество |
Количество опорных точек |
Количество опорных точек |
|
|
опорных |
на снимок: |
на стереопару: |
|
точек |
Landsat 7/ETM+ |
Landsat 7/ETM+ |
|
|
IRS-1C, 1D/PAN |
IRS-1C, 1D/PAN |
|
|
IRS P6 (Resourcesat-1) |
IRS P6 (Resourcesat-1) |
|
|
ALOS (AVNIR 2) – 7-10 |
ALOS (AVNIR 2) – 7-10 |
|
|
(минимум для |
(минимум для |
|
|
уравнивания) |
уравнивания) |
|
Количество |
5-7 точек |
5-7 точек |
|
контрольных |
|
|
|
точек |
|
|
|
Количество |
Можно не измерять |
Можно не измерять |
|
связующих |
|
|
|
точек |
|
|
Примечание: Рекомендованное количество контрольных точек в таблице не является абсолютным и во многих случаях может определяться требованиями к конкретному проекту со стороны заказчика. Тем не менее можно говорить о том, что наличие контрольных точек необходимо для объективной оценки точности уравнивания.
© 2009 |
128 |