Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая распечатать.docx
Скачиваний:
225
Добавлен:
28.03.2016
Размер:
144.07 Кб
Скачать

Хi. Уборка

1. Определяем режим работы комбайна КС-6 при урожайности 350ц/га:

-ширина захвата Вк, м (2.7);

-скорость Vраmin-Vраmax, км/ч (5-10);

-удельное сопротивление К, kH/m/мощность на привод Nвом, кВт (2.0-3.5/45-56);

- масса, кг / мощность двигателя Nен, кВт (9450/110);

2. Рабочую скорость определяем по формуле(12):

VpVnc==0.38 км/ч

Ra=Кх×Вк (3.5×2.7)=9.45 кН

VpVn==12.48 км/ч (13)

Рабочая скорость VpVn=12.48 км/ч –ограничена нагрузкой на приводе и равна VpVnc= 0.38 км/ч

3.Определяем часовую производительность агрегатов по формуле (3), τ=0.65:

КС-6 ,W=0.1×2.7×0.38×0.60=0.06 га/ч

6. Определяем расход топлива по формуле(4):

КС-6, Gp=28.4, Q=(28.4×0.85)/0.06=40.2 кг/га

7.Определяем затраты труда по формуле(5):

КС-6, H=1/0.06=0.61(чел×ч/га)

Итак, комбайн КС-6: рабочая скорость 0.38 км/ч, W= 0.06 га/ч,Q= 40.2 кг/га,H=0.61 чел×ч/га.

XII.Отвоз урожая.

Определить количество автомобилей для отвоза урожая от 5 комбайнов КС-6, при урожайности сахарной свёклы 350 ц/га на расстоянии 23 км. Автомобилем КамАЗ-5511.

1.Грузоподъёмность автомобиля КамАЗ-5511 Qн=10 т, вместимость кузова Vб=7,2, масса – 9000 кг, плотность сахарной свёклыYм=0.55-0.67 т/, высота платформы – 2.2м.

2.Определяем время набирания кузова автомобиля по формуле (14):

(15)

3.Определяем время движения автомобиля с грузом и без груза по формуле (16):

Tдв=60

4.Определяем время оборота транспортного средства по формуле(17):

Tоб=80.5+5+5=90.5 мин.

5.Определяем количество автомобилей по формуле (18), :

N=.

6.Определяем коэффициент использования пробега автомобиля по формуле(19):

проб=23=0.5.

7.Определяем коэффициент статической грузоподъемности по формуле(20):

ст==0.72.

Количество рейсов за смену определяем по формуле (21):

=

8. Определяем среднюю техническую скорость по формуле (22):

Vтех=км/ч.

9.Определяем коэффициент использования времени смены по формуле(23):

=.

Тдв=(23×3)/30= 2.3 ч. (24)

10.Определяем производительность т.с.:

А) за рейс по формуле (25):

Wтр=23=79.4 (т

Б) за час работы по формуле (26):

Wтч=

В) за смену по формуле (27):

Wтсм==472.8 (т

Для обслуживания комбайнов КС-6 при уборке с.с с урожайностью 350ц/га, при перевозе на расстояние 23 км необходимо 67 автомобилей КамАЗ 5511, за смену каждый автомобиль сделает 3 рейса.

XII. Проектирование поля.

Выполнить проектирование подготовки поля, размером 950×1300 для выполнения операции посева.

1. Определяем длину выезда агрегата по формуле (28):

е=0.51.335.4=3.6 м

2. Определяем радиус поворота по формуле (29):

R=1.11.085.4=6.4 м

3.Определяем кинематическую ширину по формуле (30):

dk=0.65.4=3.24 м

4. Определяем длину пути агрегата при повороте по формуле (31), так как вид поворота грушевидный:

Lп=8×6.4+2×3.6=58.9 м

5. Определяем ширину поворотной полосы по формуле (32), так как вид поворота грушевидный:

Е=2.8 ×6.4+ 3.24+ 3.6=24.7625 м

  1. Определяем коэффициент рабочих ходов:

+ Lп×mn)

+ 58.9×240)=0.92

=950÷5.4=175.9

mn=1300÷5.4=240.7

7.Определяем рабочую длину гона по формуле (34):

Lp = 950-2×25=900 м.

  1. Определяем время поворота по формуле (35):

tп= 58.9/2= 0.5 мин

Основные формулы:

1.Определяем удельное сопротивление агрегата (тяговые):

Ra=к×Bк (kH), (1)

где к – удельное сопротивление машины в данных условиях, к H/м;Вк - ширина захвата агрегата, м.

2.Определяем коэффициент используемой силы тяги трактора

η=Ra/Pкрн, (2)

где Ra – сопротивление (движению) агрегата, kH; Pкрн – сила тяги, kH.

3.Определяем часовую производительность агрегатов

W=0.1×Bк×Vp×τ (га/ч), (3)

где Вк - ширина захвата агрегата, м; Vp – рабочая скорость на соответствующей передаче, км/ч;τ- общий коэффициент использования времени смены на данной операции. Значение его можно принять из таблицы 8.

4.Определяем расход топлива на гектар выполненной работы:

Q=Gp×δт/W (кг/га), (4)

где Gp – часовой расход топлива при рабочем режиме двигателя в кг/ч (табл. 7); δт – поправочный коэффициент, учитывающий неполную загрузку двигателя и непроизвольный расход топлива при остановках и на холостые переезды(0.8-0.9).

5.Определяем затраты труда Hна гектар выполненной работы:

H=(Mm+Mb)/W (чел×ч/га), (5)

где Mm+Mb – соответственно количество механизаторов и вспомогательных рабочих.

6.Определяем удельное сопротивление агрегата (тягово – приводные) :

Ra=Rt+Rnp (kH), (6)

где Rt – тяговое сопротивление машины,kH; Rnp – условное дополнительное тяговое сопротивление, соответствующее затратам энергии на привод рабочих органов

Rt=(Mмаш+Mмат)g×f (kH), (7)

где Mмаш – масса машины, т; Mмат – грузоподьемность машины, т; g -9.8 м/ ускорение свободного падения; f – коэффициент (сопротивления) перекатыванию ( на стерневых фонах f = 0.06-0.10; на поле, подготовленном под посев, f=0.16-0.20).

Rnp=3.8×Nвом/Vp (kH), (8)

гдеNвом – мощность, передаваемая через ВОМ, кВт; (см. табл. 4,5; Nвомберется большим при больших скоростях Vp); Vp – рабочая скорость на соответствующей передаче, км/ч.

7.Определяем удельное сопротивление агрегата (плуга):

Ra=nмKnabk (kH), (9)

где nмколичество корпусов у плуга в варианте агрегата( у многокорпусных плугов при необходимости снять один – два корпуса);Kn – удельное сопротивление почвы, кПа;a – глубина вспашки (для люцерны = 0.18 м.); bk – ширина захвата корпуса.

8.Определяем сопротивление движению тяговых агрегатов (кроме пахотных):

Ra=n×k ×Bк+R сц (kH), (10)

где n – количество борон; к – удельное сопротивление машины в данных условиях, к H/м;Вк - ширина захвата агрегата, м; Rсц – тяговое сопротивление

n=А /Вк, (11)

где А - фронт сцепки.

9.Определяем рабочую скорость:

VpVnc= (км/ч), (12)

где {q} – пропускная способность, кг/с;Вк - ширина захвата агрегата, м; U- урожайность, ц/га.

VpVn= (км/ч), (13)

где Nен-номинальная мощность двигателя машины,кВт (см.табл.5 );Nвом- мощность на привод.

10.Определяем время набирания кузова:

(мин), (14)

где – фактическая грузоподъемность кузова автомобиля, т;- рабочая ширина захвата агрегата, м;ксимальная рабочая скорость агрегата, км/ч;- урожайность с/х культуры,т/га.

Yм (т), (15)

где – объем кузова,;Yм – плотность материала, т/

11.Определяем время движения автомобиля с грузом и без груза:

Tдв=60(мин), (16)

где км;- скорость движения автомобиля с грузом, км/ч;- скорость движения автомобиля без груза по грунтовой дороге, км/ч.

12.Определяем время оборота транспортного средства:

Tоб=tдв+tпог+tраз (мин), (17)

где tдв - время движения автомобиля с грузом и без груза, км/ч; tпог – время погрузки автомобиля, мин; tраз – время разгрузки автомобиля, мин.

13.Определяем количество автомобилей:

N=(18)

где – время оборота т.с., мин;nк – кол-во комбайнов в звене; tтех – время заполнения бункера, мин; nб – количество бункеров.

14.Определяем коэффициент использования пробега автомобиля:

проб=Lтр, (19)

где Lтр – пробег автомобиля с грузом за рейс, км; - общий пробег автомобиля за рейс, км.

15.Определяем коэффициент статической грузоподъемности:

ст=,(20)

где – фактическая грузоподъемность кузова автомобиля, т;- грузоподъемность автомобиля, т;- время движения с грузом, мин.

Количество рейсов за смену:

=,(21)

где Тсм – время за смену( принимается 8 часов); Тп.з. – подготовительно-заключительное время для агрегата(принимается 0.5 часа);- время оборота т.с., мин.

16.Определяем среднюю техническую скорость:

Vтех =(км/ч), (22)

где - общий пробег автомобиля за рейс, км;– время оборота т.с., мин;

17.Определяем коэффициент использования времени смены:

=(23)

где Тсм – время за смену( принимается 8 часов); Тдв - время движения автомобиля с грузом

Тдв=(ч),(24)

где S – расстояние перевозки груза, км;- время движения с грузом; - скорость движения автомобиля с грузом по грунтовой дороге,км/ч.

18.Определяем производительность т.с.:

А) за рейс:

Wтр=Lтрст(т, (25)

где – фактическая грузоподъемность кузова автомобиля, т;Lтр – пробег автомобиля с грузом за рейс, км;ст - коэффициент статической грузоподъемности;- коэффициент использования времени смены.

Б) за час работы:

Wтч=Lтр(26)

где – фактическая грузоподъемность кузова автомобиля, т;Lтр – пробег автомобиля с грузом за рейс, км; - скорость движения автомобиля с грузом по грунтовой дороге, км/ч.

В) за смену:

Wтсм=), (27)

где- производительность т.с.за час работы;– время за снену.

19. Определяем длину выезда агрегата:

е=ае0аекВ, м (28)

где для практических расчетов принимают ае0=0.25…0.75, при среднем значении ае0=0.5; аек=1.33; В- ширина захвата.

20. Определяем радиус поворота:

R=ar0 arv B, м (29)

где ar0 – поправочный коэффициент по ширине (при =5.4 км/ч для посевных и посадочных агрегатовar0 =1.1); arv – поправочный коэффициент по скорости. Для высева люцерны на поле подготовленном под посев при оптимальной влажности и спелости почвы скорость ССТ-12Б колеблется в пределах 6…12км/ч, следовательно, arv = 1.08 при =7.2 км/ч.

21.Определяем кинематическую ширину:

dk=, м (30)

где =0.6 для симметричных МТА.

22. Определяем длину пути агрегата при повороте:

Lп=(6.6…8.0) R+2 е, м (31)

где R- радиус поворота, м; е-длина выезда агрегата, м.

23. Определяем ширину поворотной полосы:

Е=2.8 R+ dx+ е, м (32)

где R- радиус поворота, м; е-длина выезда агрегата, м; dk - кинематическая ширина, м.

24.Определяем рабочую длину гона:

Lp=L-2E, м (34)

где L – длина поля, м; Е – ширина поворотной полосы, м.

25.Определяем время поворота:

tп= Lп/ , мин (35)

где Lп - длина пути агрегата при повороте, м;- скорость агрегата при повороте, м/с.(7.2 км/ч = 2м/с)