- •1 Назначение рессорного подвешивания и его основные элементы. Основные параметры рессорного подвешивания
- •5 Виды колебаний и их взаимосвязь
- •6 Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •4 Центр упругости рессорного подвешивания
- •7 Вынужденные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием
- •9 Свободные вертикальные колебания систем с двумя степенями свободы
- •11 Свободные колебания галопирования.
- •12 Свободные колебания виляния
- •10 Главные парциальные частоты
- •8 Резонанс колебаний
- •13 Извилистое движение колесных пар и боковая качка экипажа
- •15 Свободные вертикальные колебания системы с одной степенью свободы с учетом силы сопротивления
- •17 Работа возмущающей силы за один период колебаний в резонансном режиме
- •18 Основные факторы, затрудняющие движение экипажа в кривой, и способы их устранения
- •16 Увеличение амплитуды вертикальных колебаний за один период в резонансном режиме под действием периодической возмущающей силы
- •14 Гашение колебаний. Вертикальные колебания эпс с учетом сил сопротивления в системе рессорного подвешивания.
- •19 Максимальная база экипажа
- •21 Определение скорости начала хордового положения экипажа
- •23 Сила, действующая на заднюю колесную пару при наибольшем перекосе
- •24 Безопасность движения экипажа в кривой.«Всползание» направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса.
- •22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
- •20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
- •25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
- •27 Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное рп
- •29 Силы, возникающие в приводе 1 класса при работе тягового двигателя.
- •30 Динамика привода 1 класса
- •28 Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное рп
- •26 Сход экипажа с рельсов из-за бокового отжатия внешнего рельса
- •31 Силы, возникающие при работе тягового привода II класса
- •33. Динамика тягового привода II класса с учетом вертикальных перемещений рамы тележки.
- •35 Передаточное число и передаточное отношение тягового привода
- •36 Степень совершенства тягового привода 2 класса по передаточному отношению
- •34 Силы, возникающие при работе тягового привода III класса
- •32 Динамика тягового привода II класса без учета вертикального перемещения подрессоренных масс тележки.
- •37 Разгрузка движущих колесных пар. Понятие о коэффициенте использования сцепного веса локомотива.
- •39 Применение метода внешних сил при расчёте использования сцепного веса локомотива. Четырехосный рамный электровоз
- •41 Электровоз с сочленёнными тележками и его коэффициент использования сцепного веса
- •42 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Рамный четырехосный электровоз.
- •40 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с несочлененными тележками
- •38 Коэффициент использования сцепного веса двухосного электровоза с опорно-осевым тяговым приводом
- •46 Коэффициент использования сцепного веса электровоза с наклонными тягами
- •44 Разгрузка движущих колесных пар и коэффициент использования сцепного веса локомотивов со статически неопределимой системой рессорного подвешивания. Электровоз с сочлененными тележками
22 Определение максимальной скорости наибольшего перекоса
В этом случае xc = xснп = ∆*R/В, Y2=0
Уравнение сил, действующих на заднюю КП, которая касается бандажом внутреннего рельса, но не оказывает бокового давления: (П-∆П)*f*cosα2=C-C’
Где
После подстановки и вывода получаем для h0:
При всех V<Vmaxнп экипаж занимает в кривой заданного радиуса положения наибольшего перекоса.
20 Определение направляющего усилия, действующего на набегающую колесную пару
Расчетная схема
Составим уравнения равновесия сил, действующих на первую (направляющую) колесную пару: Y₁ –(C-C’)-(П+∆П)*f*cosλ₁=0
Отсюда находим Yн=Y₁=(C-C’)-(П+∆П)*f*cosλ₁=0 где C=mV^2/2R –центробежная сила, кН;
m-масса жкипажа, т;
V- скорость, м/c;
R-радиус кривой, м.
где B- база тележки,м, 2S=1.6-расстояние между кругами катания колес,м; hc- высота центра тяжести экипажа над уровнем головок рельсов,м; h- возвышение внешнего рельса,м. увеличение вертикального давления набегающего колеса на внешний рельс изза его возвышенияh, кН; – часть центробежной илы , уравновешиваемая за счет возвышения внешнего рельса h ,кН; n-число колесных пар экипажа–номинальное вертикальное давление набегающего колеса на внешний рельс,кН; f=0.25 –коэффициент трения между колесом и рельсом. После подстановки указанных значений в выражение для Yн=Y1 и некоторых преобразований получим: с учетом возвышения наружного рельса, т.е. при Соответственно без учета возвышения наружного рельса, т.е. при (написать). Необходимо помнить, что полученные выражения для Yн справедливы только для хордового положения экипажа, когда xc=0 и α1 = α2 =α.
25 Уравнение вертикального равновесия колеса под действием приложенных сил
Из схемы следует, что возможность всползания колеса станет реальной, если подъемная сила сравняется или превысит вертикальное давление колеса на поверхность головки рельса. Математически это условие запишется в виде:
Где направляющее усилие, в свою очередь, может быть выражено уравнением горизонтальных сил:
Подставив в исходное выражение, получим:
Или
Отсюда получаем:
В этом неравенстве очевидно, что П>0 и
Всползание возможно если числитель положительный, равен или больше знаменателя в П раз, что может быть достигнуто при соответствующем снижении статического давления колеса на рельс.
Это возможно в случае значительной по величине и достаточно продолжительной случайной разгрузки направляющего колеса. Итак, для всползания направляющего колеса на внешний рельс необходимо:
, то есть , или,м/с
при ; при, то есть в том и другом случае скорость должна быть весьма значительна
, м,
, м, то есть центр тяжести должен быть низким.
Приведенный анализ свидетельствует о том, что указанные условия практически неосуществимы.
Вывод: сход экипажа с рельсов из-за всползания направляющего колеса на поверхность головки внешнего рельса в реальных условиях маловероятен.