- •Содержание
- •Реферат
- •Введение
- •1 Нормативные ссылки
- •2 Техническая характеристика привода
- •3 Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции
- •3.1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •3.2 Выбор материалов зубчатых колес. Определение доПусТимых напряжений
- •3.3 Расчет закрытой прямозубой цилиндрической
- •3.4 Расчет цепной передачи
- •3.5 Проектный расчет и конструирование валов
- •3.6 Определение основных размеров элементов
- •3.7 Составление расчетных схем, определение реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •3.8 Выбор подшипников качения и их расчет
- •3.9 Расчет шпоночных соединений
- •3.10 Проверочный расчет вала
- •3.11 Системы смазки, смазочные материалы
- •3.12 Выбор посадок для сопряжения основных деталей редуктора
- •3.13 Выбор муфты
- •3.14 Сборка редуктора, регулирование подшипников и зацеплений зубчатых колес
- •4 Безопасность жизнедеятельности
- •Заключение
- •Список использованных источников
3.9 Расчет шпоночных соединений
Для всех шпоночных соединений принимаем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала. .
Ведущий вал.
Шпонка под посадку упругой муфты.
Исходные данные для выбора шпонки:
Диаметр вала под полумуфту d1 = 32 мм. Длина ступицы полумуфты lcт = 53 мм. Длину шпонки принимаем:
lm= lcт - 10 = 53 – 10 = 43 выбираем шпонку .
Ведомый вал.
Шпонка под зубчатым колесом редуктора: диаметр шейки под посадку зубчатого колеса ; длина ступицы зубчатого колеса; длина шпонки,
Шпонка под посадку звездочки роликовой цепной передачи: диаметр шейки под посадку d2 = 40 мм; длина ступицы звездочки длина шпонки
Проверку шпоночных соединений проводим по напряжениям смятия по формуле
где рабочая длина шпонки,
М – передаваемый момент на валу шпонки,
d – диаметр вала, t1 – глубина паза вала, h - высота шпонки.
Для шпонки ведущего вала под посадку упругой муфты:
Для шпонки ведомого вала под посадку зубчатого колеса:
Для шпонки ведомого вала под посадку шестерни открытой зубчатой передачи:
Во всех случаях напряжения , что обеспечивает условие прочности шпоночных соединений редуктора
Наименование вала |
d , мм |
T, Н·м |
b h l, мм |
|
Ведущий вал |
32 |
49400 |
10x8x43 |
34,3 |
Ведомый вал |
50 |
239600 |
9x14x71 |
105 |
40 |
239600 |
12x8x35 |
39,4 |
3.10 Проверочный расчет вала
Расчет выполняем для тихоходного вала редуктора, как наиболее нагруженного.
Материал вала сталь 40Х,
- коэффициент пиковой нагрузки Кn = 1,5.
По эпюрам суммарных изгибающих моментов и крутящих моментов рис. 1,2 с учетом диаметра вала в соответствующих сечениях определяется наиболее опасное сечение. Общий коэффициент запаса усталостной прочности определяется по формуле
где Sσ и Sτ – коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
где пределы выносливости материала при симметричных циклах изгиба и кручения;эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;коэффициент, учитывающий влияния шероховатости поверхности;масштабные факторы для нормальных и касательных напряжений;амплитуды циклов нормальных и касательных напряжений;средние напряжения циклов;коэффициенты, учитывающие влияние среднего напряжения цикла.
Из анализа эпюр внутренних силовых факторов можно сделать заключение, что опасное сечение вала располагается под подшипником (опора В), где возникают наибольший изгибающий момент и крутящий момент.
Проверим усталостную прочность вала в этом сечении.
Пределы выносливости материала вала при изгибе и кручении определяются по эмпирическим зависимостям с учетом того, что для стали 40Х с термообработкой – улучшение и:
Коэффициенты концентрации напряжений по нормальным и касательным напряжениям: .
.
Максимальное напряжение при изгибе в опасном сечении вала
Учитывая, что каждое продольное волокно вала при изгибе с вращением работает попеременно на растяжение и сжатие по симметричному циклу, получаем .
Максимальные напряжения при кручении вала
Коэффициент , коэффициент
Затем определяют коэффициенты запаса усталостной прочности вала
Общий коэффициент запаса усталостной прочности
Полученный результат больше нормативного коэффициента запаса прочности , следовательно, усталостная прочность вала обеспечена.