Задача 20.

11 – ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

8, 9, 13 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 4,5; 3,6; 7,8; 9,10 и 12,13.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Класс механизма 2-ой, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-ой.

Задача 21.

13 – ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

8, 9, 11 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 4,5; 3,6; 7,8; 9,10 и 11,12.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Класс механизма 2-ой, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-ой.

Задача 22.

1- ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

5, 6, 8 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 7 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, B₅, C₅, N₅ , M₅, K₅, E₅, V₅, F₅ , G₅, , W₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

D₅ – кинематическая пара 5-го класса низшая поступательная.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 38 - 212 = 0. На первый взгляд кажется, что это ферма. На самом деле звено 6 является пассивной связью и его можно удалить вместе с кинематическими парами: G₅, , W_{5 .}

5). Вновь определяем степень подвижности механизма, без звена 6, получаем: W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1.

6). Лишних степеней свободы нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 4,5; 7,8; 2,3. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет

10). Группы Ассура 4-го класса нет

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 23.

3- ведущее звено ползун.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1, 5, 6, 8 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 7 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, B₅, C₅, N₅ , M₅, K₅, E₅, V₅, F₅ , G₅, , W₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

D₅ – кинематическая пара 5-го класса низшая поступательная.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 38 - 212 = 0. На первый взгляд кажется, что это ферма. На самом деле звено 6 является пассивной связью и его можно удалить вместе с кинематическими парами: G₅, , W_{5 .}

5). Вновь определяем степень подвижности механизма, без звена 6, получаем: W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1.

6). Лишних степеней свободы нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 4,5; 7,8; 1,2. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет

10). Группы Ассура 4-го класса нет

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.