12. Задачи для самостоятельного решения (Провести структурный анализ механизма).

Задача № 1.

Задача № 2.

Задача № 3.

Задача № 4.

Задача № 5.

Задача № 6.

12. Примеры решения задач.

Цель: научиться проводить структурный анализ механизма.

Задача 1.

1 – ведущее звено ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

2, 3, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

5, 7 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

3). А₅, С₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

D₅, N₅, B₅, M₅, W₅, E₅, K₅, S₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1 – степень подвижности.

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем три группы Ассура 2 класса, состоящие из звеньев:

6,7; 2,5; 3,4. После отсоединения групп Асура остается ведущее звено 1 и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10). Группы Ассура 4-го класса нет.

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 2.

4 – ведущее звено ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

2, 3, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

5, 7 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

3). А₅, С₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

D₅, N₅, B₅, M₅, W₅, E₅, K₅, S₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, пвращательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группы Ассура 2 класса, состоящие из звеньев: 6,7; 2,1; 3,5. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10). Группы Ассура 4-го класса нет.

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 3.

5 –ведущее звено – коромысло.

1 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

2, 3, 6 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

5, 7 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

3). А₅, С₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

D₅, N₅, B₅, M₅, W₅, E₅, K₅, S₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 37 - 210 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группы Ассура 2 класса, состоящие из звеньев: 6,7; 2,1; 3,4. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет.

10). Группы Ассура 4-го класса нет.

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Ассура входящий в состав механизма 2-й.