2. Уточнение передаточных чисел привода

Принимаем

3. Определение частоты вращения на валах привода

Рассчитаем частоту вращения на валах:

4. Определение угловых скоростей

5. Определение крутящих моментов на валах

6. Определение мощности на валах

Таблица 1. Механические характеристики материалов червячной передачи.

Вал	n,		Т, Нм	Р, кВт
1	1432	149,96	27,41	4,11
2	600	62,88	48,69	3,06
3	30	3,14	763,54	3

2. РАСЧЕТ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ

1. Выбор материалов червяка и червячного колеса

Для изготовления червяков применяют углеродистые и легированные стали. Выбор марки стали зависит от назначаемой термообработки червяка и его габаритов. Материалы, применяемые для червячных колёс, по убыванию их антизадирных и антифрикционных свойств можно разделить на три группы: группа I – высокооловянистые (1012%) бронзы, группа II – безоловянистые бронзы и латуни, группа III – мягкие серые чугуны. Ожидаемое значение скорости скольжения при выборе материалов I и II групп определяют по зависимости:

, м/с

где n₁ – число оборотов червяка, об/минимальный; Т₂ – крутящий момент на валу червячного колеса, Нм.

По таблице 3.3. с учетом V`s выбираем II группы материал венца червячного колеса: БрА9ЖЗЛ, отливка центробежная.

Таблица 2. Механические характеристики материалов червячной передачи.

Элемент передачи	Марка материала	Способ отливки	в	τ
			МПа
Червяк	сталь 40Х с закалкой 50 HRC	-	-	750
Колесо	БрА9ЖЗЛ	отливка центробежная	530	245

2. Расчет допустимых контактных напряжений

Расчет допустимых контактных напряжений производят по формуле:

Допустимые напряжения на изгиб для венцов колес из бронзы:

где K_FL – коэффициент долговечности, он равен 1.

Значения и, принимают по таблице 2.

Значения []_Нmax и []_Fmax для II группы материала:

[]_Нmax = 2^._т=2^.245=490 МПа

[]_Fmax = 0,8^._в=0,8^.245=196 Мпа

3. Проектирование червячной передачи

Определение межосевого расстояния

Межосевое расстояние рассчитывается по формуле:

,

где аω - межосевое расстояние, мм;

Т2 - крутящий момент на валу червячного колеса, Н∙м;

Т2 – 763,54 Н∙м;

Кa = 610 для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков;

[σ]_н - допустимое контактное напряжение червячной передачи;

[σ]_н = 238,3 Мпа,

К_Нβ – коэффициент концентрации нагрузки:

К_Нβ = 1 при при постоянном режиме нагружения.

Округляем до стандартного. Принимаем а_ω =160мм.

Подбор основных параметров передачи

Число витков червяка выбирается с учетом передаточного числа передачи.

Число зубьев червячного колеса находится из соотношения:

z2= z1u,

где z1 - число витков червяка, z1 = 2;

u - передаточное отношение;

z2 = 220=40.

Предварительные значения:

модуля передачи ;

коэффициента диаметра червяка ;

По таблице сочетаний основных параметров ортогональных червячных передач исходя из имеющихся данных принято: m=6,3; q=10.

Коэффициент смещения инструмента находится из формулы:

,

тогда

.

По расчету коэффициент смещения инструмента получается |x| ≤ 1, поэтому значения aω, m, q и z2 не меняем.

Фактическое передаточное число

Фактическое передаточное число с учетом найденных значений чисел зубьев определяется по формуле :

Делительный угол подъема витков червяка: