- •Курсовой проект
- •Оглавление
- •Техническое задание
- •Кинематическая схема привода.
- •Кинематический и силовой расчет
- •Уточнение передаточных чисел привода
- •Расчет допустимых контактных напряжений
- •Проектирование червячной передачи
- •Определениегеометрическихразмеров червячной передачи
- •2.4.1 Червяк
- •2.4.2 Червячное колесо
- •Проверочный расчет
- •Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
- •Тепловой расчет
- •Расчет клиноременной передачи
- •Проектный расчет
- •Эскизное проектирование
- •Расстояние между деталями
- •Расчет диаметров участков валов
- •Подбор шпонок.
- •Подбор подшипников
- •Проектирование зубчатых колес
- •Определение консольных сил
- •Расчет ведомого вала
- •Уточненный расчет для опасного сечения
- •Сборка редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
Определениегеометрическихразмеров червячной передачи
2.4.1 Червяк
Делительный диаметр:
.
Начальный диаметр:
.
Диаметр вершин витков:
.
Диаметр впадин витков:
,
Длина нарезанной части червяка
2.4.2 Червячное колесо
Диаметр делительной (начальной) окружности:
.
Диаметр вершин зубьев:
.
Наибольший диаметр:
Диаметр впадин:
.
Ширина венца:
Радиусы закруглений зубьев:
;
Проверочный расчет
Коэффициент полезного действия находится по формуле:
,
где γ – делительный угол подъема линии червяка;
ρ – угол трения.
.
Проверка контактных напряжений зубьев колес ,Н / мм2:
,
где - окружная сила на колесе,Н;
T2 – вращающий момент на колесе, Н·м;
, мм;
, мм;
К – коэффициент нагрузки, зависит от окружной скорости колеса , м/с:
К = 1 ,так как V ≤ 3 м / с;
Допустимая недогрузка передачи в нашем случае равна 13,65%, следовательно, условие прочности выполняется.
Определение напряжения изгиба зубьев колеса σF, Н/мм2:
,
где YF2 – коэффициент формы зуба колеса равный 1,48, который равен зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса . Здесь γ – делительный угол подъема линии витков червяка;
m – модуль зацепления, мм;
b2 – ширина венца червячного колеса, мм;
Ft2 – окружная сила на колесе, Н;
[σ]F – допускаемое напряжения изгиба, Н/мм2
K – коэффициент нагрузки: К = 1.
Силы, действующие в зацеплении червячной передачи
Вследствие того, что оси червяка и червячного колеса перекрещиваются, и что передача в целом находится в силовом равновесии, легко установить зависимости для определения сил в зацеплении.
Окружная сила на колесе равна осевой силе на червяке:
где Т2 - крутящий момент, Нм.;
d2 - делительный диаметр червячного колеса, м.
Окружная сила на червяке, в зацеплении равна осевой силе на колесе:
Радиальные силы:
где α = 20° - стандартный угол зацепления.
Тепловой расчет
Червячный редуктор в связи с низким значением К.П.Д. и вследствие этого высоким выделением тепла обязательно проверяют на нагрев.
Мощность (Вт) на червяке ;
Температура масляной ванны в редукторе при естественной конвекции воздуха:
,
Температура нагрева масла (корпуса) при охлаждении вентилятором.
,
следовательно, редуктор специально охлаждать не надо.
где Ψ = 0.3 – коэффициент, учитывающий отвод тепла от корпуса редуктора в металлическую плиту или раму;
–максимальная допустимая температура нагрева масла.
Поверхность охлаждения корпуса А, м2 равна сумме поверхностей всех его стенок, за исключением поверхности дна, которой корпус прилегает к плите или раме. Размеры стенок корпуса аw=160 мм, следовательно, А=0,53 м2.
Для чугунных корпусов при естественном охлаждении коэффициент теплоотдачи Кт = 12…18, Вт/м2 (большие значения при хороших условиях охлаждения).
Коэффициент Ктв при обдуве вентилятором nВ = 750, КТВ = 20
Здесь nВ – частота вращения вентилятора, мин-1.
Таблица 3. Общий свод величин.
Величина |
обозначение |
значение |
Межосевое расстояние |
aW |
160 |
Модуль передачи |
m |
6,3 |
Число заходов червяка |
Z1 |
2 |
Число зубьев колеса |
Z2 |
40 |
Делительный диаметр червяка |
d1 |
63 |
Диаметр окружности вершин зубьев червяка |
da1 |
75,6 |
Диаметр окружности впадин зубьев червяка |
df1 |
47,88 |
Делительный диаметр колеса |
d2 |
252 |
Диаметр окружности вершин зубьев колеса |
da2 |
269,6 |
Диаметр окружности впадин зубьев колеса |
df2 |
241,88 |
Длина нарезанной части червака |
b1 |
89,3 |
Ширина венца колеса |
b2 |
56,8 |
Окружная сила на колесе (осевая сила на червяке) |
Ft2 = Fа1 |
6059,8 |
Окружная сила на червяке (осевая сила на колесе) |
Ft1 = Fа2 |
1499,7 |
Радиальная сила |
Fr |
2205,6 |