812-Энергет_электроника_УМП
.pdf120
2. Примем необходимые обозначения и допущения:
–считаем все элементы силовой части преобразователя идеальными, потери отсутствуют, ключи инвертора и демодуляторов переключаются мгновенно;
–расчет действующих значений напряжений искажающих гармоник будем вести для γ = 0,5, так как в этом случае их амплитуда имеет наибольшее значение;
–в условиях задачи не оговорено число ячеек, осуществляющих регулирование в 3-х зонах, поэтому уточним алгоритм работы преобразователя:
–количество ячеек равно трем;
–в каждой ячейке реализуется однополярная нереверсив-
ная модуляция (ОНМ) в режиме вольтодобавки. m0 = 1, mi = w2i , w1
при m = 1,3,5…;
–введем обозначения:
Ω= 2πfc — круговая частота напряжения питающей сети;
ω= 2πfп — круговая частота напряжения преобразования.
3.В общем случае при количестве зон регулирования, равном n, выходное напряжение преобразователя определяется выражением
|
q−1 |
Uвых =Uс(∑mi +mq γ)sin Ωt + |
|
|
i=0 |
∞ |
2 sin кπγ)sin Ωt cos кωt, |
+∑(Ucmq |
|
к=1 |
π к |
где q = 1.2,3…n — номер зоны, в которой осуществляется регулирование;
i = 1,2,3… q – 1 — номер зоны, в которой регулирование уже произведено;
mq — глубина регулирования в зоне с номером q = i + 1, регулирование в которой осуществляется;
к — порядковый номер искажающей гармоники, к =
= 1,2,3…∞.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121 |
|||
Первое слагаемое |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
q −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
UΩ(t) =Uc ( ∑ mi |
+ mq γ) sin Ωt — напряжение основной |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
гармоники (его «гладкая» составляющая), а второе |
||||||||||||||||||||||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
sin кπγ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∑ (Ucmq |
|
|
)sin Ωt cos кωt = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
к=1 |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
sin кπγ |
|
1 |
|
||||||
|
|
= ∑ (Ucmq |
|
|
) |
[sin(кω+ Ω)t −sin(кω−Ω)t] = |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
к=1 |
|
|
|
|
π |
к |
2 |
|
|||||||||||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
||
= ∑Uкв sin(кω+Ω)t −∑Uкн sin(кω−Ω)t — напряжения ис- |
||||||||||||||||||||||
|
|
к=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к=1 |
|||
кажающих гармоник, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где U |
кв |
= |
1 |
m U |
|
sin кπγ |
— действующее значение напряжения |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
π |
q c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
к-той «верхней боковой» гармоники, а |
||||||||||||||||||||||
U |
кн |
= |
|
1 |
m U |
|
|
sin кπγ |
— действующее значение напряжения |
|||||||||||||
|
π |
|
|
|
|
к |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
q c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к-той «нижней боковой» гармоники.
4. Частоты первых «боковых» искажающих гармоник при к = 1 определяются выражениями:
f 1н = кω−Ω |
= |
2πfп −2πfс |
= fп − fс = 10000 – 50 = 9950 Гц — |
|
|||
2π |
|
2π |
|
частота первой «нижней» гармоники, |
|||
f 1в = кω+Ω |
= fп + fс = 10000 + 50 = 10050 Гц — частота |
||
2π |
|
|
|
первой «верхней» гармоники.
5. Действующие значения напряжений к-ых «боковых» (нижней и верхней) искажающих гармоник при регулировании в первой зоне определятся по выражению:
122
U |
кн |
=U |
кв |
=U |
к |
= |
Uсm1 sin кπγ |
; |
|
||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
кπ |
||||||
при к =1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U |
1 |
= |
UсW2.1 sin πγ |
= |
110 sin(0,5π) |
=17,5 В, |
|||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
W1π |
|
|
|
|
3,14 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где m1 = W2.1 = 1 .
W1 2
По условиям задачи W2.4 = W2.3 = W2.2 = 1 , поэтому напря- W1 W1 W1 2
жения первых искажающих гармоник будут такими же и при регулировании во всех остальных зонах.
6. Коэффициент гармоник выходного напряжения находится из выражения:
∞
∑ 2Uк2
КГ = к=1
UΩ
|
|
∞ |
|
|
|
|
∑ 2Uк2 |
|
|
= |
|
к=1 |
, |
(1) |
|
q-1 |
|||
|
|
|
|
|
|
Uc (∑ m0 + mq γ) |
|
|
i =0
где UΩ — действующее значение основной гармоники выходного
напряжения на частоте сети (действующее значение гладкой составляющей).
Определим коэффициент гармоник выходного напряжения при регулировании в первой зоне по первым «боковым» гармоникам из выражения (1), ограничив ряд только первыми двумя гармониками:
КГ1.1 = |
|
2 17,52 |
= 0,18. |
||||
110(1 + |
1 |
|
1 |
) |
|||
|
|
|
|
||||
|
2 |
2 |
|
|
7. Находим коэффициент искажения выходного напряжения при регулировании в третьей зоне по трем «парам» искажающих гармоник:
123
|
|
mn |
∞ |
|
sin πкγ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
2( |
) |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
КГn.к = |
|
π |
к=1 |
|
|
к |
|
; |
|
(m |
+ m |
+ m |
+ m |
γ) |
|||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
при четных к = 2,4,6… — амплитуды боковых гармоник обращаются в ноль, остаются только нечетные при к = 1,3,5…
|
|
|
|
m1 |
2[( |
sin πγ |
)2 + ( |
sin 3πγ |
)2 + ( |
sin 5πγ |
)2 ] |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
КГ3.3 = |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
5 |
|
= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(m0 + m1 + m2 + m3γ) |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
2(1 + |
|
1 |
+ |
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 3,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
|
|
9 |
25 |
|
= 0,11. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(1 + |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
|
1 |
) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Действующие значения напряжений нечетных гармоник более высокого порядка при регулировании в третьей зоне определяются выражениями
U |
3н |
=U |
3в |
=U |
3 |
= |
|
Uсm3 sin 3πγ |
= |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
3π |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
UсW2.3 sin 3πγ |
= |
110 sin(3 0,5π) |
= 5,8 В — |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
W13π |
|
|
|
3 3,14 2 |
напряжение третьей искажающей гармоники на частотах
f |
3н |
= кω−Ω |
= |
3 |
2πfп −2πfс |
= 3 |
f |
п |
− f |
с |
=30000 – 50 = |
|
|
||||||||||
|
2π |
|
|
2π |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 29950 Гц, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f 3в |
= кω+Ω |
= 3 |
fп + fс =30000 + 50 = 30050 Гц. |
||||||||
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
124 |
|
|||
U |
5н |
=U |
5п |
=U |
5 |
= |
Uсm3 sin 5πγ |
= |
|
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
5π |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
UсW2.3 sin 5πγ |
= |
110 sin(5 0,5π) |
= 3,5 В — напряжение |
|||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
W15π |
|
|
|
5 3,14 2 |
пятой искажающей гармоники на частотах
f |
5н |
= кω−Ω |
= |
5 2πfп −2πfс |
= 5 |
f |
п |
− f |
с |
=50000 – 50 = |
|
||||||||||
|
2π |
|
2π |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 49950 Гц, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f 5в |
= кω+Ω |
= fп + fс =50000 + 50 = 50050 Гц. |
||||||||
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
На рисунке 3.62 приведена зависимость напряжения искажающих гармоник от частоты, а на рис. 3.63 приведены временные диаграммы выходного напряжения преобразователя при регулировании в третьей зоне с γ = 0,5.
U(В) |
|
|
|
20 |
|
|
|
17,5В |
|
|
|
15 |
|
|
|
10 |
|
|
|
5 |
5,8В |
|
|
|
3,5В |
|
|
100Гц |
|
||
|
|
||
10000 |
30000 |
50000 |
f(кГц) |
|
Рис. 3.62 |
|
125
UВЫХ
U UСМАКС.
КТР
UСМАКС.
t
Рис. 3.63
126
4 ВАРИАНТЫ ЗАДАЧ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
№2 ПО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ
1.1.Определить максимальное значение тока диода непосредственного транзисторного преобразователя напряжения понижающего типа, если он работает в режиме непрерывного тока дросселя.
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Напряжение источника питания Е(В) |
40 |
300 |
60 |
100 |
|
Напряжение нагрузки Uн (В) |
30 |
15 |
30 |
20 |
|
Ток нагрузки Iн (А) |
6 |
2 |
4 |
10 |
|
Частота коммутации f (кГц) |
10 |
20 |
5 |
15 |
|
Индуктивность дросселя L (mГн) |
0,5 |
1,5 |
1 |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему преобразователя. Расчеты иллюстрировать временными диаграммами токов и напряжений.
1.2. В трехфазном мостовом инверторе напряжения с симметричной активной нагрузкой определить среднее значение потребляемого тока, если нагрузка подключена звездой.
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Напряжение питающей сети Е (В) |
200 |
150 |
100 |
75 |
|
Сопротивление нагрузки в фазе RФ (Ом) |
20 |
100 |
100 |
75 |
|
Угол управления тиристорами α (град) |
120 |
180 |
120 |
180 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему инвертора и временные диаграммы напряжений управления тиристорами и напряжений на нагрузке (Uупр)
и (Uф).
127
1.3. В инверторе тока, выполненном по мостовой схеме, определить потребляемую от источника питания мощность, если индуктивность дросселя в цепи источника питания Ld = ∞.
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Напряжение нагрузки Uн эфф (В) |
260 |
100 |
150 |
300 |
|
Активное сопротивление нагрузки Rн (Ом) |
12 |
60 |
3 |
8 |
|
Индуктивное сопротивление нагрузки Xн |
5 |
80 |
4 |
6 |
|
(Ом) |
90 |
75 |
85 |
80 |
|
|
|||||
Коэффициент полезного действия кпд(%) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1. В схеме понижающего ключевого преобразователя с неполной глубиной модуляции определить суммарное напряжение двух одинаковых источников питания, если:
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Сопротивление нагрузки RН (Ом) |
30 |
200 |
90 |
10 |
|
Среднее значение тока нагрузки Iн (А) |
3 |
0,2 |
1 |
12 |
|
Относительная длительность открытого со- |
|
|
|
|
|
стояния ключа γ |
0,5 |
0,4 |
0,8 |
0,2 |
|
Коэффициент пульсаций напряжения на |
|
|
|
|
|
нагрузке K΄п (%) |
5 |
1 |
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему преобразователя и рассчитать электрические параметры элементов схемы.
128
2.2. В трехфазном мостовом инверторе напряжения с симметричной нагрузкой, соединенной звездой, определить напряжение источника питания, если:
Исходные данные |
|
|
Вариант |
|
|
|
а |
б |
в |
г |
|
|
|
||||
Действующее значение напряжения в |
фазе |
|
|
|
|
Uф(В) |
|
110 |
127 |
220 |
115 |
Угол управления тиристорами α (град) |
|
120 |
180 |
120 |
180 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему инвертора и временные диаграммы, характерные для основных токов и напряжений.
2.3. Рассчитать электрические параметры резисторов, обеспечивающих статическое выравнивание токов в параллельно соединенных ключах, выполненных на базе полевых транзисторов, c точностью не более 10 % при условии, что сопротивление стокисток в открытом состоянии каждого последующего транзистора на 0,1 Ом больше предыдущего.
Исходные данные |
|
Вариант |
|
|
|
а |
б |
в |
г |
Суммарный ток в общей цепи Iобщ(А) |
80 |
30 |
15 |
20 |
Количество транзисторов, включенных в |
|
|
|
|
параллель n (шт.) |
4 |
3 |
3 |
2 |
Сопротивление сток-исток первого транзи- |
|
|
|
|
стора в открытом состоянии RС-И (Ом) |
0,5 |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
|
|
|
|
|
Привести схему ключа.
129
3.1. В схеме непосредственного преобразователя постоянного напряжения повышающего типа, выполненного на идеальных элементах, определить относительную длительность открытого состояния транзистора, если:
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Среднее значение потребляемого тока Iп (А) |
20 |
5 |
25 |
10 |
|
Максимальное значение напряжения, при- |
|
|
|
|
|
кладываемого к транзистору UVT (В) |
100 |
200 |
50 |
40 |
|
Сопротивление нагрузки Rн (Ом) |
10 |
50 |
4 |
5 |
|
Коэффициент пульсаций напряжения на на- |
|
|
|
|
|
грузке K΄п (%) |
2 |
1 |
5 |
8 |
|
Частота переключения транзистора ƒ (кГц) |
5 |
10 |
12 |
15 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему преобразователя, характерные временные диаграммы токов и напряжений. Рассчитать электрические параметры элементов силовой цепи схемы.
3.2. В трехфазном мостовом инверторе напряжения, работающем на симметричную активную нагрузку, определить эффективное значение фазного тока, если:
Исходные данные |
|
Вариант |
|
||
а |
б |
в |
г |
||
|
|||||
Напряжение питания инвертора Е(В) |
150 |
200 |
100 |
75 |
|
Угол управления тиристорами α (град) |
120 |
180 |
120 |
180 |
|
Сопротивление нагрузки в фазе Rн (Ом) |
50 |
200 |
100 |
15 |
|
|
|
|
|
|
Привести схему инвертора и временные диаграммы напряжений управления тиристорами и фазных токов нагрузки.