812-Энергет_электроника_УМП
.pdf30
3.3.5. В мостовом однофазном инверторе напряжения с трансформаторным выходом, работающем на частоте 10 кГц, рассчитать амплитуду тока, протекающего через обратные диоды, при активно-индуктивной нагрузке с индуктивностью 0,1 Гн и активным сопротивлением 10 Ом. Напряжение источника питания 200 В, а напряжение на выходе инвертора 100 В.
1. Дано:
1.1. Е = 200 В.
Uн = 100 В. f = 10 кГц.
Rн = 10 Ом.
Lн = 0,01 Гн.
---------------------------
Определить IVDмакс
+ |
|
|
VD1 |
VT1 |
|
|
||
C1 |
Uу |
|
TV2 |
||
Е |
||
|
||
VD2 |
VT2 |
|
|
Uу |
|
- |
|
|
|
LH |
|
VD3 |
VT3 |
|
|
|
|
|
Uу |
W1 |
|
|
W2 |
VD4 |
VT4 |
|
|
Uу |
RH |
|
|
Рис. 3.15
2.По исходным данным идентифицируем схему (рис. 3.15)
ипримем необходимые допущения:
– трансформатор, транзисторы и диоды идеальны;
31
– источник питания обладает возможностью двухстороннего обмена энергией (в общем случае его шунтируют емкостью
С1).
2. Напряжение на обмотках трансформатора имеет прямоугольную форму, следовательно:
U1эф = U1макс = Е = 200 В.
U2эф = U2макс = Uн = 100 В.
3. Постоянная времени нагрузки определяется по выраже-
нию
|
L |
|
|
10 10−3 |
|
|||||
τн = |
|
н |
= |
|
|
|
|
=10−3 с. |
||
R |
10 |
|||||||||
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что T = |
1 |
= |
|
|
1 |
=1×10−4 |
с. |
|||
|
104 |
|||||||||
|
|
f |
|
|
|
|
|
и постоянная времени нагрузки много больше полупериода инвертирования, считаем, что ток в нагрузке изменяется линейно и активным сопротивлением нагрузки можно пренебречь.
4. Определим величину размаха тока в нагрузке по выраже-
нию
|
I |
н |
= |
U н |
= |
|
100 |
|
= 5 А. |
|||||||
|
|
|
2 103 10 10−3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 fLн |
|
|
|
|||||||||
5. Амплитуда тока в нагрузке |
I2макс = |
|
Iн = 2,5 А, а в пер- |
|||||||||||||
вичной обмотке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
I2макс |
|
|
I2максU2 |
|
2,5 100 |
|
|||||||
I |
= |
|
= |
= |
=1,25 А. |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
1макс |
|
|
|
к |
тр |
U |
200 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Следовательно, максимальное значение тока, протекающего через обратный диод IVDмакс, равно 1,25 А.
Временные диаграммы токов и напряжений, характерные для данной схемы, приведены на рисунке 3.16.
|
32 |
|
UУVT1 |
|
|
|
|
t |
UУVT2 |
|
|
|
|
t |
UН |
|
t |
|
|
|
iн |
I н макс. |
|
|
|
|
|
Iн |
t |
iVD |
IVDмакс |
|
|
|
|
|
|
t |
|
Рис. 3.16 |
|
3.3.6. |
Определить напряжение источника питания трехфаз- |
|
ного мостового инвертора напряжения со 180-градусным управ- |
||
лением, выполненного на идеальных транзисторных ключах и |
||
работающего на активную нагрузку с сопротивлением в каждой |
||
фазе 10 Ом, если мощность нагрузки составляет 3 кВт. |
|
1. Формализуем задачу. Дано:
1.1.Pн = 3000 Вт.
1.2.Rф = 10 Ом.
1.3.Упр.кл. — 180°.
----------------------------
Определить Е.
Схема силовой части инвертора приведена на рисунке 3.17.
|
|
|
33 |
|
|
iп |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
VD1 |
VT1 |
VD3 |
VT3 |
VD5 |
VT5 |
|
|
|
|||
|
UуА |
|
UуВ |
|
UуС |
Е |
|
|
|
|
|
VD2 |
VT2 |
VD4 |
VT4 |
VD6 |
VT6 |
|
UуА |
|
UуВ |
|
UуС |
- |
|
|
|
|
|
|
|
iА |
|
iВ |
iС |
|
|
|
|
||
|
RA |
|
RB |
|
RC |
|
|
Рис. 3.17 |
|
|
На рисунке 3.18 приведены алгоритм управления ключами инвертора, временные диаграммы фазных напряжений и схемы подключения нагрузки к источнику питания на различных интервалах времени за период инвертирования при 180-градусном управлении.
2. Определим мощность нагрузки каждой фазы, считая нагрузку симметричной:
P |
= |
Pн |
= |
3000 |
= 1000 Вт. |
|
|
||||
ф |
3 |
|
|||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
|
|
UуVT1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
600 |
1200 |
|
1800 |
2400 |
3000 |
3600 |
|
ωt |
||
UуVT2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UуVT3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UуVT4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UуVT5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UуVT6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ А C |
+ А + А В |
+ В + В C |
+ |
C |
+ А C |
ωt |
||||||
- |
В - В C |
- |
C |
- А C |
- |
А - |
|
А В - |
В |
|
||
UА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UВ |
|
|
|
|
2E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
2E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.18 |
|
|
|
|
|
|
|
3. Находим действующее значение напряжения в фазе: |
|
Uф = PфRф = 1000 10 =100 В.
35
4. Напряжение источника питания рассчитаем по выраже-
нию:
Е = |
3Uф |
= |
3 100 |
= 212,1 В. |
|
|
22
3.3.7.Рассчитать коэффициент полезного действия однофазного инвертора тока с трансформаторным выходом, выполненного по мостовой схеме на тиристорах, работающего на ак- тивно-индуктивную нагрузку с сопротивлением 30 Ом и индук-
тивностью 16 10–3 Гн с частотой 400 Гц от источника питания напряжением 200 В, если в нагрузке протекает ток 5 А, а амплитуда тока, протекающего через тиристор, 4 А. Рассчитать величину емкости компенсирующего конденсатора, обеспечивающую работу инвертора, если время восстановления запирающих свойств тиристоров не превышает 50 10–6 с. Представить временные диаграммы токов и напряжений, характеризующие работу инвертора.
1. Формализуем задачу.
Е= 200 В.
1.1f = 400 Гц.
Rн = 30 Ом.
Lн = 16 10–3 Гн.
IVSмакс = 4 А.
Iн = 5 А.
----------------------------------------
Определить η (КПД) инвертора, С.
2. Введем общепринятые для инверторов тока допущения:
–Ld →∞, при этом считаем, что пульсации потребляемого тока отсутствуют;
–элементы С, Lн, Rн — образуют идеальный фильтр, при этом напряжение на нагрузке и ток в ней синусоидальны.
Схема инвертора тока с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора приведена на рисунке 3.19, а электромагнитные процессы, протекающие в инверторе, характеризуются временными диаграммами (рис. 3.20).
|
|
|
36 |
|
|
+ |
Ld |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VS1 |
|
Lн |
Rн |
|
|
iН |
|
VS3 |
||
|
|
|
|
|
|
Е |
UУ |
iН |
iC |
|
TV1 UУ |
iИ |
C |
|
|||
|
VS2 |
|
|
VS4 |
|
- |
UУ |
|
|
|
UУ |
Рис. 3.19
3. Действующее напряжение на нагрузке можно определить по выражению
U |
н |
= I |
н |
Z |
н |
= I |
R2 |
+(2πfL )2 |
= |
|
|
|
|
н н |
н |
|
=5 302 + (2 3,14 400 16 10−3 )2 = 250В.
4.Активная мощность в нагрузке
Pн = Iн2 Rн = 52 30 = 750Вт.
5. Мощность, потребляемую от источника питания, находим
как:
Pи = ЕIпотр = 200 4 = 800Вт,
где |
Iп= IVSмакс = 4А. |
|
||||
6. КПД определим как отношение мощности нагрузки к |
||||||
мощности, потребляемой от источника питания |
|
|||||
|
η= |
Pн |
= |
750 |
= 0,938. |
|
|
Pн |
|
|
|||
|
|
800 |
|
|
||
Для обеспечения работоспособности тиристорного инверто- |
||||||
ра тока необходимо, чтобы угол опережения тока |
|
|||||
где ω= 2πf |
θ ≥ θмин = ωtвосст, |
(*) |
||||
— круговая частота; |
|
tвосст — время восстановления тиристором вентильных свойств.
|
37 |
|
UУVS1 |
|
|
UУVS2 |
|
t |
|
|
t |
UC |
Е |
|
|
Е |
t |
id |
|
|
|
Id |
|
|
|
t |
iVS1 |
Id |
|
|
Id |
t |
|
|
|
iVS2 |
|
|
i w1 |
|
t |
|
|
|
UVS1 |
|
|
|
|
t |
UVS2 |
|
|
|
|
t |
UL |
|
t |
|
|
|
|
Рис. 3.20 |
|
38 |
|
|
|
|
|
Uн |
|
|
мин |
|
|
IИ |
|
|
|
> |
мин |
Н |
IН |
IС |
|
0 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.21 |
|
|
На рис. 3.21 представлена векторная диаграмма токов и напряжений, характеризующих работу инвертора. Для полного восстановления запирающих свойств выключаемых тиристоров необходимо, чтобы инвертируемый ток имел опережающий характер по отношению к напряжению нагрузки, причем θ (угол сдвига тока относительно напряжения) должен быть не менее θмин, который определяется временем восстановления запирающих свойств тиристоров.
Определим проекции вектора инвертируемого тока на вертикальную и горизонтальную оси:
Iи cos θ = Iн cos ϕн, |
(1) |
Iи sin θ = Iс − Iн sin ϕн. |
(2) |
Если умножить оба уравнения на напряжение нагрузки Uн, то получим выражения, характеризующие баланс активной и реактивной мощности. Активная мощность, отдаваемая инвертором, потребляется нагрузкой Rн, реактивная мощность, потребляемая инвертором, равна разности мощностей генерируемой конденсатором и потребляемой нагрузкой. Необходимость в потреблении инвертором реактивной мощности связана с обеспечением режима работы инвертора «как источника тока на источник напряжения» и угла θ для запирания проводивших тиристоров. Разделив (2) на (1), получим
|
|
|
|
|
|
|
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgθ = |
Iс − Iн sin ϕ |
|
= |
1 − B sin ϕ |
, |
|||||
|
Iн |
|
1 |
Iн cos ϕ |
B cos ϕ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где B = |
= |
|
— коэффициент (фактор) нагрузки. |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
Iс |
ωCZн |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая выражение для tgθ, имеем |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
tgθ ≥ |
1 |
|
|
−tgϕ |
|
. |
(3) |
||
|
|
|
|
|
Bcosϕ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
мин |
н |
н |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Подставив в (3) выражение для В, найдем величину емкости конденсатора, необходимого для выполнения условия
θ ≥ θмин ,
С = 2πfL + Rнtg(2πftвосст. ) = 7,6 10−6 Ф. 2πf (R2 + (2πfL)2 )
3.3.8. Рассчитать параметры элементов однофазного мостового инвертора напряжения с трансформаторным выходом, работающего на активно-индуктивную нагрузку с cosϕн = 0,707 , при
условии, что напряжение источника питания 40 В, мощность в нагрузке 300 Вт, напряжение на нагрузке 220 В, а частота выходного напряжения 10 кГц. Решение иллюстрировать временными диаграммами.
1. Формализуем задание.
Дано:
1.1.Е = 40 В;
1.2.Рн = 300 Вт;
1.3.Uн эфф = 200 В;
1.4.cos ϕн = 0,707 ;
1.5.f = 104 Гц.
---------------------------------
Определить: iн, iпмакс, i1, IVTмакс, IVDмакс, Iп ср.
Схема инвертора приведена на рис. 3.22.