- •Giíi thiÖu chung vÒ kü thuËt
- •a. Hµm sè theo thêi gian
- •b. Hµm sè theo tÇn sè
- •c. TÝn hiÖu xung
- •1.1.2 C¸c tham sè vµ ®Æc tÝnh cña m¹ch ®iÖn tö
- •2.1.1 Nguyªn nh©n g©y sai sè
- •2.2.2 HÖ qu¶ cña sù nghiªn cøu hµm mËt ®é ph©n bè sai sè
- •2. TrÞ sè trung b×nh céng
- •6.3 §o c«ng suÊt truyÒn th«ng
- •6.4.1. O¸t-mÐt sè (Digital Wattmeter)
- •1. Kh¸i qu¸t vÒ biÕn ®æi nhanh Fourrier
- •3. Block vµo
- •8.1 §o c¸c th«ng sè cña m¹ch ®iÖn cã c¸c phÇn tö tËp trung
- •a. §o ®iÖn dung
- •c. Bé suy gi¶m pherit.
- •a. CÇu T magic.
- •9.1 Kh¸i niÖm vµ ®Æc tÝnh chung cña m¹ch sè
- •Tr¹ng th¸i logic
- •BiÓu ®å thêi gian cña tÝn hiÖu logic
- •5. Ph©n tÝch nhËn d¹ng øng dông trong thiÕt bÞ cã Vi xö lý
- •3. Më réng kh¶ n¨ng ®o (Capability)
- •5. Thùc hiÖn c¸c phÐp tÝnh mong muèn cho kÕt qu¶ ®o
- •10. Gi¶m nhá thêi gian ®o
- •1. Thay thÕ phÐp ®o gi¸n tiÕp b»ng phÐp ®o trùc tiÕp
- •Tù ®éng ho¸ thao t¸c ®iÒu chØnh
- •10.2.1 Giíi thiÖu chung
- •10.2.2. ThiÕt kÕ m¹ch kiÓu m¶ng khèi modun
- •1. CÊu h×nh nèi tiÕp (The cascade configuration)
- •3. CÊu h×nh tæ chøc bus (The bus-organized configuration)
- •1. CÊu tróc vµ nguyªn lý ho¹t ®éng
- •2. C¸c chøc n¨ng cña Giao diÖn (Interface Functions)
- •5. Mét vÝ dô vÒ hÖ thèng ®o dïng giao diÖn tiªu chuÈn
- •Tµi liÖu tham kh¶o
- •2. G. Mirsky
- •3. Clyde F. Cosmly, Jr.
sè l−îng xuÊt hiÖn c¸c sai sè ngÉu nhiªn cã trÞ gi¸ n»m trong kho¶ng kh¾c ®é t−¬ng øng trªn trôc hoµnh theo mét tû lÖ nµo ®ã.
Gi¶n ®å nµy cho ta h×nh ¶nh ®¬n gi¶n vÒ sù ph©n bè sai sè, nghÜa lµ quan hÖ gi÷a sè l−îng xuÊt hiÖn c¸c sai sè theo gi¸ trÞ ®é lín cña sai sè.
NÕu tiÕn hµnh ®o nhiÒu lÇn, rÊt nhiÒu lÇn, tøc sè lÇn ®o lµ n→∞, th× theo quy luËt ph©n bè tiªu chuÈn cña lý thuyÕt x¸c suÊt, gi¶n ®å cña ν theo x sÏ tiÕn ®Õn mét ®−êng cong trung b×nh p(x) nh− h×nh vÏ 2-3:
H×nh 2-4
luËt nµy.
limn→∞ν(x)=p(x)
Hµm sè p(x) lµ hµm sè ph©n bè tiªu chuÈn c¸c sai sè, (cßn gäi lµ hµm sè chÝnh t¾c). Gäi lµ hµm sè ph©n bè tiªu chuÈn v× nã biÓu thÞ theo quy luËt ph©n bè tiªu chuÈn. Trong phÇn lín c¸c tr−êng hîp sai sè trong ®o l−êng ®iÖn tö th× thùc tÕ lµ ®Òu thÝch hîp víi quy luËt nµy. RÊt Ýt khi cã tr−êng hîp sö dông quy luËt ph©n bè ®ång ®Òu, quy luËt ph©n bè cung sin hay quy luËt ph©n bè tam gi¸c,..., nªn ta kh«ng ®Ò cËp ®Õn c¸c quy
Hµm sè p(x) cßn gäi lµ hµm sè “Gèt” (Gauss). Nã cã biÓu thøc sau:
p(x) = |
h |
e |
−h2x2 |
π |
(5) |
||
|
|
|
ë ®©y chØ cã mét th«ng sè h, øng víi c¸c trÞ sè h kh¸c nhau th× ®−êng cong cã d¹ng kh¸c nhau. H×nh 2-4 biÓu thÞ vµi ®−êng cong ph©n bè sai sè øng víi th«ng sè h kh¸c nhau. øng víi ®−êng cã h lín th× ®−êng ®−êng cong hÑp vµ nhän, cã nghÜa lµ
x¸c suÊt c¸c sai sè cã trÞ sè bÐ th× lín h¬n. ThiÕt bÞ ®o l−êng nµo øng víi ®−êng cong cã h lín th× cã ®é chÝnh x¸c cao; khi dïng thiÕt bÞ nµy ®Ó ®o, th× sai sè hay gÆp ph¶i lµ sai sè cã trÞ sè bÐ. Víi ý nghÜa nh− vËy ng−êi ta gäi h lµ th«ng sè ®o chÝnh x¸c.
2.2.2 HÖ qu¶ cña sù nghiªn cøu hµm mËt ®é ph©n bè sai sè
Tõ hµm ph©n bè cña sai sè, ta rót ra hai nhËn xÐt vÒ quy t¾c ph©n bè:
a. X¸c suÊt xuÊt hiÖn cña c¸c sai sè cã trÞ sè bÐ th× nhiÒu h¬n x¸c suÊt xuÊt hiÖn c¸c sai sè cã trÞ sè lín. §−êng biÓu diÔn trong tr−êng hîp nµy cã d¹ng h×nh chu«ng.
33
b. X¸c suÊt xuÊt hiÖn sai sè th× kh«ng phô thuéc vµo dÊu, nghÜa lµ c¸c sai sè cã trÞ sè b»ng nhau vÒ trÞ sè tuyÖt ®èi nh−ng kh¸c dÊu nhau, th× cã x¸c suÊt xuÊt hiÖn nh− nhau. §−êng biÓu diÔn trong tr−êng hîp nµy ®èi xøng qua trôc tung.
Víi hµm sè ph©n bè p(x), ta cã thÓ tÝnh ®−îc sè l−îng sai sè n»m trong mét kho¶ng dx gi÷a hai trÞ sè x vµ x+dx nµo ®ã. Ta biÕt r»ng l−îng nµy ph¶i tû lÖ víi p(x), v× p(x) lµ mËt ®é ph©n bè sai sè; ph¶i tû lÖ víi n lµ tæng sè c¸c sai sè (hay cña c¸c lÇn ®o); vµ ph¶i tû lÖ víi dx lµ kho¶ng trÞ sè ®é lín sai sè cÇn tÝnh:
dn =p(x).n.dx |
(6) |
Chia hai vÕ cña (6) cho n, th× ta cã biÓu thøc vi ph©n x¸c suÊt ph©n bè sai sè:
dp = |
dn |
= p(x).dx |
(7) |
|
n |
||||
|
|
|
Thay p(x) lµ biÓu thøc (5), ta cã:
dp = |
h |
e−h2x2 dx |
(8) |
|
π |
|
|
Cã biÓu thøc vi ph©n nµy, ta cã thÓ t×m ®−îc x¸c suÊt cña c¸c sai sè n»m trong kho¶ng cã trÞ sè nµo ®ã ®· cho tr−íc. VÝ dô, x¸c suÊt xuÊt hiÖn c¸c sai sè trong kho¶ng x1÷x2 th× b»ng:
P(x1 |
< x < x2 ) = |
h |
x2 |
e |
−h2x2 |
dx |
(9) |
π |
∫x1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
TrÞ sè nµy chÝnh lµ diÖn tÝch giíi h¹n bëi ®−êng cong vµ trôc hoµnh víi hai ®−êng cã hoµnh ®é lµ x1 vµ x2 (nh− ®· g¹ch chÐo trong h×nh 2-5).
X¸c suÊt cña c¸c sai sè cã trÞ sè kh«ng v−ît qu¸ mét trÞ sè xi nµo dã cho tr−íc, ®−îc biÓu thÞ b»ng diÖn tÝch g¹ch chÐo trong h×nh 2-6:
P( x |
< xi ) = |
h |
xi |
e |
−h |
2x2 |
dx = |
2h |
xi |
e |
−h |
2x2 |
dx |
(10) |
π |
|
|
|
π ∫0 |
|
|
||||||||
|
|
∫−xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Cßn x¸c suÊt cña c¸c sai sè cã trÞ sè v−ît qu¸ trÞ sè xi cho tr−íc, chÝnh lµ phÇn diÖn tÝch kh«ng ®−îc g¹ch chÐo cña h×nh 2-6.
P( x > xi ) = |
h |
∞ |
e |
−h |
2x2 |
dx |
|
||||
π |
∫xi |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
2h |
∫0∞ e−h2x2 dx − |
2h |
|
∫0xi |
e−h2x2 dx |
(11) |
||||
|
π |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
34
Ph©n tÝch phÇn ®Çu cña vÕ ph¶i (11) chÝnh lµ trÞ sè x¸c suÊt sai sè trong kho¶ng tõ -∞ ®Õn +∞. Nã chÝnh lµ sù kiÖn tÊt yÕu, vµ cã trÞ sè b»ng 1. PhÇn tÝch ph©n thø hai chÝnh lµ biÓu thøc (10). Do vËy cã thÓ viÕt:
P( x > xi ) =1−P( x < xi )
BiÓu thøc (10) cßn hay ®−îc biÓu diÔn d−íi d¹ng kh¸c, b»ng c¸ch thay biÕn sè tÝch
ph©n x = |
t |
: |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ti |
|
− |
t2 |
|
|
|
|
Φ(ti ) = |
e |
2 dt |
(12) |
||||
|
|
2π |
∫0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Khi x=xi th× ti = xih 2 .
BiÓu thøc (12) chÝnh lµ biÓu thøc tÝch ph©n cña x¸c suÊt. B¶ng trÞ sè hµm sè nµy th−êng ®−îc cho s½n trong sæ tay tra cøu to¸n häc. Nã lµ hµm Laplace.
H×nh 2-5 |
|
H×nh 2-6 |
|
|
|
Nh− vËy, biÕt ®−îc sù ph©n bè sai sè, ta cã thÓ tÝnh ®−îc x¸c suÊt xuÊt hiÖn nh÷ng lÇn ®o cã sai sè mµ trÞ sè cña nã lín h¬n hay bÐ h¬n mét gi¸ trÞ sai sè nµo ®o cho tr−íc. §iÒu nµy ®−a tíi mét ý nghÜa thùc tÕ, ë kÕt qu¶ ®o ta cÇn lÊy giíi h¹n cña trÞ sè sai sè ph¶i b»ng bao nhiªu th× ®¶m b¶o chÝnh x¸c víi mét ®é tin cËy nµo ®ã.
35
2.2.3 Sö dông c¸c ®Æc sè ph©n bè ®Ó ®Þnh gi¸ kÕt qu¶ ®o vµ sai sè ®o
1. Sai sè trung b×nh b×nh ph−¬ng
Gi¶ sö khi ®o nhiÒu lÇn mét ®¹i l−îng X, c¸c kÕt qu¶ nhËn ®−îc lµ n trÞ sè sai sè, cã trÞ sè n»m trong kho¶ng giíi h¹n tõ x1÷x2.
Tuú theo trÞ gi¸ cña h, mµ x¸c suÊt cña chóng kh¸c nhau. Trªn h×nh 2-7 ta cã x¸c suÊt cùc ®¹i øng víi h2, h2 ®−îc gäi lµ trÞ gi¸ cùc ®¹i cña h.
Víi mét lo¹i trÞ sè ®o th× coi h lµ kh«ng ®æi. Khi ®ã x¸c suÊt sai sè xuÊt hiÖn t¹i trÞ gi¸ x1 vµ l©n cËn cña x1 lµ:
H×nh 2-7 |
dp1 = |
h |
e−h2x12 dx1 |
|
|
π |
|
|
|
|
Còng thÕ, t¹i c¸c trÞ sè kh¸c nhau cña x lµ x2, x3,..xn:
dp2 |
= |
h e−h2x22 dx 2 |
|
|
|
π |
|
. . . . . . . . . |
|
||
dpn |
= |
h |
e−h2xn2 dxn |
|
|
π |
|
X¸c suÊt cña c¶ n lÇn ®o cã thÓ coi nh− x¸c suÊt cña mét sù kiÖn phøc hîp. Theo lý thuyÕt x¸c suÊt, th× x¸c suÊt cña mét sù kiÖn phøc hîp b»ng tÝch sè cña x¸c suÊt cña c¸c sù kiÖn ®éc lËp riªng rÏ:
Pph |
= dp1.dp2 ...dpn |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
h |
n |
e |
−h2 (x2 |
+x2 |
+...+x2 ) |
dx |
dx |
|
...dx |
|
(13) |
= |
|
|
1 |
2 |
n |
2 |
n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§Ó t×m trÞ sè cùc trÞ cña h, trong biÓu thøc (13), coi h lµ th«ng sè biÕn ®æi. Ta ®¹o hµm (13) theo h råi cho b»ng kh«ng:
36
dPph |
= n |
h n−1 |
e−h2 ∑xi2 + |
h n |
[−2h∑xi2 ]e−h2 ∑xi2 = 0 |
dh |
( |
π)n |
( |
π)n |
|
Sau khi ®Æt thõa sè chung, ta cã:
n − 2h 2 ∑xi2 = 0
do ®ã:
1 = |
∑xi2 |
(14) |
2h |
n |
|
§¹i l−îng vÕ bªn ph¶i cña (14) lµ trÞ sè trung b×nh b×nh ph−¬ng cña c¸c lÇn ®o riªng biÖt. Nã ®−îc gäi lµ sai sè trung b×nh b×nh ph−¬ng σ:
n
∑xi2
σ = |
i=1 |
(15) |
|
n |
|
NÕu biÓu thÞ hµm sè ph©n bè tiªu chuÈn c¸c sai sè d−íi d¹ng σ th× cã biÓu thøc:
p(x) = 1 e 2πσ
− |
x2 |
|
|
2σ2 |
(16) |
||
|
Dïng c«ng thøc (12), cã thÓ tÝnh ®−îc x¸c suÊt xuÊt hiÖn c¸c sai sè cã trÞ sè nhá h¬n σ:
P( x < σ) = 2 |
∫0hσ |
2 e− |
t2 |
|
2 |
dt |
|||
2π |
|
|
|
|
V× hσ 2 = σσ 22 =1, nªn ta cã :
P( x < σ) = 2 |
∫01 e− |
t2 |
2 |
||
2 |
dt = 0,683 ≈ |
||||
3 |
|||||
2π |
|
|
|
Trong kü thuËt ®o l−êng ®iÖn tö, nÕu lÊy σ ®Ó ®Þnh gi¸ sai sè cña kÕt qu¶ ®o, th× ®é tin cËy ch−a ®¶m b¶o. Do vËy, ng−êi ta th−êng lÊy gi¸ trÞ sai sè b»ng 3σ vµ gäi nã lµ sai sè cùc ®¹i:
M=3σ
X¸c suÊt c¸c sai sè cã trÞ sè nhá h¬n M lµ:
37