1.2. Программа работы

1. Задать интегрирующее звено с передаточной функцией , взяв значениеиз табл. 1.1 (номер варианта задает преподаватель).

2. Выполнить анализ характеристик звена и ответить на приведенные вопросы.

а) Чему равно значение ПХ при?

б) Что представляют собой графики ЛАХ и ЛФХ ?

в) На какой частоте ЛАХ пересекает ось абсцисс ?

г) Как изменятся ПХ и ЛАХ при увеличении значения вдвое ?

3. Задать апериодическое звено первого порядка с ПФ , взяв то же значение, что и в п. 1.

4. По результатам анализа ответить на приведенные вопросы.

а) Чему равно значение ?

б) Каков полюс ПФ ?

в) Каковы значения ЛАХ и ЛФХ на частотах и?

г) Как изменятся значения ПХ и ЛЧХ при уменьшении значенияв 2 раза ? Что при этом произойдет с АФХ ?

д) Как изменятся значения ПХ и ЛЧХ при увеличении коэффициента передачи в 2 раза ?

5. Задать неустойчивое апериодическое звено первого порядка с ПФ , назначив значениев соответствии с п. 1.

6. На основании анализа ПХ, ЛАХ, ЛФХ, АФХ, полюса ПФ дать характеристику различий в свойствах звеньев, заданных в пп. 3 и 5.

7. Задать колебательное звено с ПФ с параметрами из табл. 1.1.

Таблица 1.1

Параметр	Вариант
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
, с	0.1	0.2	0.25	0.4	0.5	0.8	1.0	1.25	1.6	2.0
	0.4	0.3	0.25	0.2	0.1	0.08	0.06	0.05	0.04	0.03

8. Выполнить анализ характеристик звена и ответить на приведенные вопросы.

а) Как влияет на показатель качества ПХ (максимальное значение, длительность переходного процесса, период колебаний) уменьшение коэффициента затухания в 5 раз по сравнению с заданным?

б) Как повлияет на эти же показатели уменьшение постоянной времени в 2 раза ?

в) Как меняется картина расположения полюсов передаточной функции при изменении и?

г) Что происходит с высотой резонансного пика ЛАХ при уменьшении и с резонансной частотойпри уменьшении?

9. Увеличить значение до произвольного значения, большего или равного единице, превратив тем самым звено в апериодическое звено второго порядка. Описать изменения, произошедшие с ПХ и с расположением полюсов на комплексной плоскости.

10. Определить путем имитации реального эксперимента значения АЧХ (ЛЧХ) и ФЧХ (ЛФХ) апериодического звена (значениевзять из табл.1.1) при трех значениях частоты:. Рекомендуется воспользоваться следующей последовательностью действий:

• на вход исследуемого звена подать гармонический сигнал единичной амплитуды и заданной частоты;

• определить амплитуду выходного сигнала и его временной сдвиготносительно входного; указанные измерения следует производить по прошествии интервала времени не менее, когда наблюдаемый на выходе звена процесс можно считать установившимся; удобно совместить в одном окне входной и выходной процессы с помощью мультиплексора;

• определить значения АЧХ и ФЧХ как и, а также вычислить;

• полученные для каждого значения частоты данные занести в таблицу.

11. Описанным в предыдущем пункте способом определить значения АЧХ (ЛЧХ) и ФЧХ (ЛФХ) колебательного звена с параметрами, взятыми из табл. 1.1, при указанных значениях частоты.