- •1 Вопрос Магнитное поле, его свойства и характеристики.
- •2 Вопрос Виды магнетизма
- •3 Вопрос Магнитные характеристики вещества. Гистерезис.
- •4 Вопрос Классификация магнитных материалов.
- •5 Вопрос Система уравнений Максвелла. Граничные условия
- •§ 2. Система уравнений Максвелла — основа электродинамики
- •6 Вопрос Физические основы магнитного метода контроля
- •7 Вопрос Магнитное поле рассеяния дефектов
- •8 Вопрос Классификация первичных преобразователей магнитных полей
- •9 Вопрос Магнитопорошковая дефектоскопия
- •10 Вопрос Феррозондовая дефектоскопия
- •11 Магнитографическая дефектоскопия.
- •14 Классификация вихретоковых преобразователей и области их применения.
- •15 Годограф относительного напряжения
- •17 Методы выделения полезной информации при вихретоковом методе контроля.
4 Вопрос Классификация магнитных материалов.
Применяемые в электронной технике магнитные материалы подразделяют на две основные группы: магнитотвердые и магнитомягкие. В отдельную группу выделяют материалы специального назначения.
К магнитотвердым относят материалы с большой коэрцитивной силой Нс. Они перемагничиваются лишь в очень сильных магнитных полях и служат для изготовления постоянных магнитов.
К магнитомягким относят материалы с малой коэрцитивной силой и высокой магнитной проницаемостью. Они обладают способностью намагничиваться до насыщения в слабых магнитных полях, характеризуются узкой петлей гистерезиса и малыми потерями на перемагничивание. Магнитомягкие материалы используются в основном в качестве различных магнитопроводов: сердечников дросселей, трансформаторов, электромагнитов, магнитных систем электроизмерительных приборов и т. п.
Условно магнитомягкими считают материалы, у которых Нс< 800 А/м, а магнитотвердыми - с Нс> 4 кА/м. Необходимо, однако, отметить, что у лучших магнитомягких материалов коэрцитивная сила может составлять менее 1 А/м, а лучших магнитотвердых материалах ее значение превышает 500 кА/м. По масштабам применения в электронной технике среди материалов специального назначения следует выделить материалы с прямоугольной петлей гистерезиса (ППГ), ферриты для устройств сверхвысокочастотного диапазона и магнитострикционные материалы.
Внутри каждой группы деление магнитных материалов по родам и видам отражает различия в их строении и химическом составе, учитывает технологические особенности и некоторые специфические свойства.
Свойства магнитных материалов определяются формой кривой намагничивания и петли гистерезиса. Магнитомягкие материалы применяются для получения больших значений магнитного потока. Величина магнитного потока ограничена магнитным насыщением материала, а потому основным требованием к магнитным материалам сильноточной электротехники и электроники является высокая индукция насыщения. Свойства магнитных материалов зависят от их химического состава, от чистоты используемого исходного сырья и технологии производства. В зависимости от исходного сырья и технологии производства магнитомягкие материалы делятся на три группы: монолитные металлические материалы, порошковые металлические материалы (магнитодиэлектрические) и оксидные магнитные материалы, кратко называемые ферритами.
5 Вопрос Система уравнений Максвелла. Граничные условия
§ 2. Система уравнений Максвелла — основа электродинамики
2.1. Уравнения Максвелла для системы зарядов в вакууме.
Впервые полная система уравнений была записана Д. К. Максвеллом в виде уравнений поля в веществе (см. § 15, п. 15.3). В математическом отношении уравнения поля для вакуума являются частными случаями уравнений поля для вещества (µ = е = 1). Однако в физическом плане уравнения в вакууме играют более фундаментальную роль. Как исходная система уравнений Максвелла для элементарных зарядов в пустоте впервые применена X. А. Лоренцом в 1903 г. Современный вид уравнения Максвелла, используемые нами ниже, приобрели в работах Г. Герца и О. Хэвисайда в конце прошлого века.
По отношению ко всему учению об электромагнитном поле система уравнений Максвелла играет роль первоначальных исходных положений, или теоретических принципов. С исторической точки зрения она является абстрактным обобщением экспериментальных данных, и ее связь с эмпирическими законами электродинамики будет показана далее. Сейчас выпишем уравнения без обсуждения их происхождения и истории открытия, т. е. в готовом виде:
(2.1 - a)
(2.1 - б)
(2.1 - в)
(2.1 - г)
В уравнения входят следующие константы:
— магнитная постоянная;
= 8,85 • 10-12—электрическая постоянная.
Они появились здесь вследствие выбора единиц измерения величин и, с одной стороны иρи с другой, независимо от их связи, указываемой уравнениями.
Прямым расчетом можно убедиться, что
(2.2)
где с = 3 • 108 м/с — константа, равная скорости света в вакууме. Далее будет показано, что формула (2.2) отражает не случайное совпадение, а константа с имеет глубокую связь с уравнениями.
Используя равенство (2.2), уравнения Максвелла можно переписать в следующей эквивалентной форме:
(2.3 - а)
(2.3 - б)
(2.3 - в )
(2.3 – г )
Уравнения (2.1) или (2.3) устанавливают связь между векторами ЕиВ поля, плотностью заряда и плотностью тока в каждой точке пространства в любой момент времени. Таков общий смысл любых дифференциальных уравнений в частных производных по координатам точки пространства и по времени. Все переменные величины, входящие в уравненияматематически есть функции четырех независимых переменных: трех пространственных координат и времени.
Частные производные в уравнениях имеют обычный смысл: при дифференцировании по одной из переменных остальные считаются постоянными. Частное дифференцирование по времени означает, что поле и заряд рассматриваются в неподвижной точке пространства. (Так как заряды движутся, важно помнить, что их плотность ρ и величина ρdVнаходятся именно в неподвижной точке для неподвижного объема dV.)
Уравнения Максвелла (2.1) или (2.3) непосредственно применимы при изучении макроскопических потоков элементарных частиц или ионов в пустоте (например, электронные пучки, плазма и т. д.). Вообще говоря, их нельзя использовать, если система электрических зарядов расположена на телах, токи движутся по проводникам, а не непосредственно в вакууме, так как вещество существенно влияет на электромагнитное поле, на плотности токов и зарядов. Однако и при наличии тел возникает возможность непосредственного применения уравнений (2.1). В ряде очень важных случаев тела, которые определяют расположение и движение зарядов, сами не влияют на поле. Так, например, поле малых по размерам заряженных тел в воздухе рассчитывается как поле системы зарядов в вакууме; магнитное поле линейного проводника с током —как поле соответствующего тока в вакууме и т. д.
Уравнения Максвелла разделены на две пары для того, чтобы подчеркнуть наличие связей между отдельными уравнениями: второе уравнение в каждой паре следует из первого. Покажем это.
Возьмем дивергенцию от обеих частей уравнения (2.1-а):
Или
Следовательно, всегда постоянна во времени. Но постоянная во времени дивергенция от произвольного переменного поля может быть только нулем. Значит,= 0, что уже отражено в уравнении(2.1-6).
Точно так же, вычислив дивергенцию от обеих частей уравнения (2.1-в), имеем
(2.4)
откуда с помощью уравнения непрерывности (1.6) получаем уравнение (2.1-г).
При другом подходе к системе (2.1) можно не считать уравнение непрерывности (1.6) отдельным и независимым постулатом теории электричества. Его можно получить из уравнений Максвелла. Для этого подставим в равенство (2.4) , взятую из уравнения (2.1-г). Получаем закон сохранения заряда в дифференциальной форме:
Как известно, имеется глубокая связь законов сохранения важнейших физических величин с симметриями пространства-времени (или иными симметриями). «Правильные» уравнения движения материальных тел или полей в любой фундаментальной физической теории (в механике, электродинамике и т д.) содержат в себе законы сохранения энергии, импульса, момента импульса, заряда и других физических величин В этом плане существенно важно то, что закон сохранения заряда вытекает из уравнений Максвелла. (Этот закон связан с так называемой калибровочной инвариантностью основных уравнений электродинамики ) Но сам закон шире рамок классической электродинамики; как показывает опыт, он справедлив для всех взаимодействий в природе. Поэтому к системе уравнений (2.1) обычно добавляется пятое соотношение; уравнение непрерывности (1.6). В таком случае только два из уравнений (2.1) можно считать независимыми —(2.1-а) и (2 1-в)
Заметим, что в физике не стремятся использовать непременно минимальную систему исходных положений. Если отношения между уравнениями выяснены, то обычно применяется несколько избыточная, но достаточно удобная и физически содержательная система. В электродинамике используются все четыре уравнения (2.1). Зависимые уравнения (2.1-6) и (2.1-г) несут важную физическую информацию и непосредственно применяются в ряде задач. Так, соотношение = 0 истолковывается следующим образом, не существует в природе магнитных зарядов QM, создающих магнитное поле подобно тому, как электрические заряды Q создают электрическое поле.
Здесь следует сделать небольшое отступление. Как известно, элементарные магнитные диполи существуют' многие элементарные частицы (электроны, протоны, нейтроны и др.) обладают собственным магнитным моментом, называемым спиновым. Он не зависит от движения частицы в пространстве. Однако «монополей», т. е. положительных и отрицательных магнитных зарядов, которые образовали бы поле позакону=, не обнаружено, несмотря на специально поставленные многочисленные и разнообразные эксперименты.
Граничные условия
Для решения уравнений Максвелла, как в интегральной, так и в дифференциальной форме, необходимо задать граничные, а при необходимости и начальные условия (для нестационарных задач).
В дальнейшем для построения математической модели электромагнитного поля нам необходимо рассматривать граничные условия на искомые функции. Очевидно (с учетом сделанных выше замечаний), что для адекватного описания граничных условий нам необходимо воспользоваться разделением источников на связанные и свободные и установить соотношения между полями связанных и свободных зарядов. Эти соотношения определяются свойствами вещества, в котором проявляют себя связанные заряды.
Рассмотрим случай, когда граничной поверхностью служит поверхность раздела двух сред с различными значениями диэлектрической проницаемости.
Рис. 1. Схема для вывода граничных условий: о — для вектора индукции D, б— для вектора напряженности Е.
На рис. 1а приведена схема для вывода граничных условий для нормальных компонент вектора Dв точке поверхности раздела сред. Здесь D1и D2 — значения электрической индукции в средах 1 и 2 соответственно, ΔA — малая площадка на поверхности раздела сред, содержащая исследуемую точку. На этой площадке построим цилиндр с основаниями, параллельными границе раздела и лежащими в средах 1 и 2 соответственно. Высота цилиндра равна h.На рис. 1б приведена схема для вывода граничных условий для тангенциальных компонент вектора напряженности электрического поля Е. Здесь E1и Е2 — значения вектора напряженности электрического поля в средах 1 и 2 соответственно, L— малый контур, со сторонами, лежащими в средах 1 и 2. Применим равенство (18) для цилиндра, изображенного на рис. 1а. Интеграл в левой части равенства (18) представим в виде суммы трех интегралов (по двум основаниям цилиндра и по боковой стороне цилиндра). Заряд q,охваченный поверхностью цилиндра, вычислим по формуле , где— плотность свободных зарядов на поверхности раздела. Воспользуемся теоремой о среднем и устремимhк нулю, стягивая одновременно площадку к исследуемой точке поверхности раздела. В результате из уравнения (18) следует
(19)
где n — единичный вектор, нормальный поверхности раздела в точке, где наблюдаются вектора D1и D2. Полагая ,и учитывая формулу (17), получим
(20)
Если применить равенство (8) к замкнутому контуру на рис. 2б и устремить короткие стороны к нулю ("толщина"слоя стремится к нулю), то получим
Е2 • dl— E1• dl = 0.
Так как dl/dl= (— единичный вектор, нормальный к нашему контуру (смотри рис. 2б), то
Поскольку данное соотношение справедливо при любой ориентации контура, то окончательно получаем
(21)
т.е. тангенциальные составляющие вектора Е одинаковы по обе стороны границы раздела. Выразим поля через потенциалы:
(22)
Замечание 2. В случае не статических полей, когда rotE≠ 0, тангенциальная составляющая терпит разрыв на границе раздела двух сред. Об этом, в частности, следует помнить при решении задач распространения электромагнитных волн в волноводах.
Из уравнения (22) можно сделать заключение, что. Кроме того, нормальная компонента векторанепрерывна, если на поверхности раздела нет особенности в виде заряженного слоя.