- •Загальні відомості
- •Види гідроприводів
- •Переваги гідроприводів
- •История розвитку гідроприводів
- •Перспективи розвитку
- •Аналіз існуючих гідроприводів
- •1.2.1. Гідропривод з гідравлічним підсилювачем зі зворотним зв'язком по положенню розподільного золотника.
- •1.2.2. Гідропривод з посилювачем зі зворотним зв'язком по витратах рідини гідродвигуна.
- •1.2.3. Гідропривод з гідропідсилювачем зі зворотним зв'язком по навантаженню.
- •1.2.4. Гідропривод із плоским золотником.
- •1.3 Вибір типу гідроприводу й обґрунтування вибору
История розвитку гідроприводів
Гідравлічні технічні пристрої відомі з глибокої давнини. Наприклад, насоси для гасіння пожеж існували ще в часи Древньої Греції.
Проте, як цілісна система, що включає і насос, і гидродвигун, і пристрої розподілу рідини, гідропривод почав розвиватися в останні 200—250 років.
Одним з перших пристроїв, що стали прототипом сучасного гідроприводу, є гідравлічний прес. У 1795 році патент на такий пристрій отримав Джозеф Брама (англ. Joseph Bramah), якому допомагав Генрі Моделі, і в 1797 році перший в історії гідравлічний прес був побудований.
В кінці XVIII століття з'явилися перші вантажо-підйомні пристрої з гідравлічним приводом, в яких робочою рідиною була вода. Перший підйомний кран з гідравлічним приводом був введений в експлуатацію в Англії в 1846—1847 роках, і з другої половини XIX століття гідропривод знаходить широке застосування в вантажо-підйомних машинах.
Створення перших гідродинамічних передач пов'язане з розвитком в кінці XIX століття суднобудування. У той час в морському флоті стали застосовувати швидкохідні парові машини. Проте, із-за кавітації, підвищити число обертів гвинтів не вдавалося. Це вимагало вживання додаткових механізмів. Оскільки технології у той час не дозволяли виготовляти високообертові шестерневі передачі, то було необзідно створювати принципово нові передачі. Першим таким пристроєм з відносно високим ККД був винайдений німецьким професором Г. Фетінгером гідравлічний трансформатор (патент 1902 року), що являв собою об'єднані в одному корпусі насос, турбіну і нерухомий реактор. Проте перша застосована на практиці конструкція гідродинамічної передачі була створена в 1908 році, і мала ККД близько 83 %. Пізніше гідродинамічні передачі знайшли застосування в автомобілях. Вони підвищували плавність руху з місця. У 1930 році Гарольд Синклер (англ. Harold Sinclair), працюючи в компанії Даймлер, розробив для автобусів трансмісію, що включає гідромуфту і планетарну передачу. У 1930-х роках вироблялися перші дизельні локомотиви, що використали гідромуфти.
В СРСР перша гидравліна муфта была створена в 1929 році.
У 1882 році компанія Армстронг Уїтворс представила екскаватор, в якому вперше ківш мав гідравлічний привід. Один з перших гидрофікованих екскаваторів був вироблений французькою компанією Poclain в 1951 році. Проте ця машина не могла повертати башту на 360 градусів. Перший повноповоротний екскаватор з гідроприводом був представлений цією ж фірмою в 1960-му році. На початку 1970-х років гидрофіковані екскаватори, що мали більшу продуктивність і простотоу управління, в основному, витіснили з ринку своїх попередників — екскаватори на канатній тязі.
Перший патент, пов'язаний з гідравлічним посиленням, був отриманий Фредеріком Ланчестером у Великобританії в 1902 році. Його винахід був «підсилювальним механізмом, що приводиться за допомогою гідравлічної енергії». У 1926 році інженер підрозділу вантажівок компанії Пірс Ерроу (англ. Pierce Arrow) продемонстрував в компанії Дженерл моторс гидропідсилювач керма з хорошими характеристиками, проте автовиробник важав, що ці пристрої будуть дуже дорогими, щоб випускати їх на ринок. Перший призначений для комерційного використання гидропідсилювач керма був створений компанією Крайслер в 1951 році, і зараз більшість нових автомобілів укомплектовуються подібними пристроями.
Фірма Хонда після представлення гідростатичної трансмісії в 2001 році для своєї моделі мотопозашляховика Fourtrax Rubicon, анонсувала в 2005-му рокі мотоцикл Honda Dn-01 з гідростатичною трансмісією, що включає насос і гідромотор. Модель почала продаватися на ринку в 2008 році. Це була перша модель транспортного засобу для автодоріг, в якому використовувалася гідростатична трансмісія.