13.12.12 Лекция

Применение робототехники

Робототехника решает задачи создания отдельных промышленных роботов и роботизированных объектов и процессов.

Промышленный робот – механическая система, включающая манипуляционное устройство, то есть исполнительные органы, имитирующие действие рук человека, так же система управления, чувствительные элементы, средства передвижения. Выделяют роботов 1го,2го,3его поколений.

Роботы 1го поколения работают по заданной жесткой программе.

Роботы 2го – оснащены системами адаптивного управления, представленными различными сенсорными устройствами (техническое зрение, слух, осязание и тд) и программами обработки сенсорной информации. 3его – позволяют выполнять самые сложные функции, поскольку обладают искусственным интеллектом.

Также выделяют:

- роботы манипуляторы – имеют механическую «руку», управляемую с пульта управления и систему рычагов и двигателей, приводящих ее в действие, заменяет действия, которые человек не может выполнить физически, однообразные операции, поскольку имеет преимущества перед человеком скоростью и точностью (например роботы сварщики, применяются в производстве автомобилей, также сущ. роботы снабженные краскораспылителями и тд)

- роботы автоматы – кроме «рук» имеют «электронный мозг», т. е. миниатюрную специализированную электронно-вычисл. машину, которая управляет роботом по заданной программе, с учетом изменения окружающей обстановки. Эти роботы призваны заменить человека, в случае, когда задача за пределом человеческих возможностей, т е сопряжена с угрозой жизни человека, а также при выполнении циклических повторяющихся задач и в мелкосерийном производстве ( Банкомат)

Робота можно классифицировать по областям применения производственные, исследовательские, медицинские.

По среде обитании (эксплуатация): наземные, подземные, водные, воздушные и т д.

По степени подвижности: мобильные и стационарные.

По типу систем управления: программные, адаптивные, интеллектуальные.

По функциональному назначению: манипуляционные, транспортные, информационные.

По уровню универсальности: специальные, универсальные.

По типу исполнительных приводов: электр., гидравлич., пневматические.

По типу движения: гусеничные, колесные, роторные и тд.

По типу источников первичных управляющих сигналов: электрические, биоэлектрические, акустические и тд.

По способу управления: автоматические, дистанционные, ручные.

Применение гибких производственных систем

Создание ЧПУ (числовое программное управление) обусловило переход на автоматизацию серийного, мелкосерийного и единичного производства, а также переход к гибкому, автоматизированному производству с последующим внедрением гибких производственных систем (ГПС).

Гибкое производство – в котором предоставляется возможность за короткое время и при минимальных затратах на том же оборудовании без перерыва производственного процесса переходить на производство других изделий произвольной номенклатуры в пределах технической возможности оборудования.

Функционирование ГПС обеспечивает 2 группы элементов:

1. Производственно технические функциональные элементы - составляет произв. Часть. Подразделяется на:

а).гибкий производственный модуль (ГПМ) - единица технологического оборудования и средств оснащения для производства изделий произвольной номенклатурой автономно функционирующая, автоматически выполняющая все производственные функции и имеющая возможность встраиваться в более сложную систему.

б).роботизированный технологический комплект (РТК) – совокупность единиц технологического оборудования от 3-10 станков ЧПУ, ротеров и средств их оснащения.

в).система обеспечения функционирования ГПС – включает автоматические системы, транспортно-складскую, инструментального обесп., обесп. надежности, качества продукции, удаление отходов производства.