- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчётно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой (червячной) передачи редуктора
- •2.3 Расчёт открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой (червячной) пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчёт шпоночных шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчёт на сопротивление усталости вала редуктора
- •3 Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
Этот расчёт заключается в определении диаметров выходных концов и валов и диаметров под подшипники и и .
2.4.1 Ведущий вал
Диаметр выходного конца ведущего вала dB1, мм при допускаемом значении мПа, определено по ([2], с.136), определяется по формуле (2.71):
, (2.71)
где MK1 – вращающий момент на ведущем валу редуктора, МK1 = М1 = 41,74 Н×м;
– допускаемое контактное напряжение, мПа; мПа.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.71) получено:
мм.
П ринимается стандартное значение dB1 =32 мм, выбирается с учетом диаметра муфты; определено по([2], с. 162). Диаметр выходного конца вала под муфту выбирается меньше диаметра двигателя на 20%. Диаметр выходного конца двигателя dдв =38 мм. Диаметр подшипника на 3–5 мм больше диаметра выходного конца вала, dП1 =35 мм.
Эскиз ведущего вала представлен на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – Эскиз ведущего вала
2.4.2 Ведомый вал
Диаметр выходного конца ведомого вала dB2, мм при допускаемом значении мПа, определено по ([2], с.136), определяется по формуле (2.72):
, (2.72)
где MК2 – вращающий момент на ведомом валу редуктора, МK2=М2=198,01 Н×м;
– допускаемое контактное напряжение, мПа; мПа.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.72) получено:
мм.
П ринимается стандартное значение dB2 =38мм, определено по([2], с. 162). dП2 =45 мм выбирается на мм больше диаметра выходного конца вала под муфту, dК2 =45мм выбирается на мм больше диаметра подшипника.
Эскиз ведомого вала представлен на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2 – Эскиз ведомого вала
2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой (червячной) пары редукторов
Зубчатая пара представляет из себя:
-
шестерню, выполненную за одно целое с валом, с размерами:
-
делительный диаметр, d1, мм;
-
ширина шестерни b1, мм;
-
диаметр вершин, da1,мм.
-
колесо кованое, с размерами:
-
делительный диаметр, d2, мм;
-
диаметр вершин, da1, мм;
-
ширина колеса b2, мм.
Диаметр ступицы колеса dст, мм определяется по формуле (2.73):
, (2.73)
где dk2 – значение диаметра ступени под колесо, dК2 =50мм; определено по ([2], с. 162).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.73) получено:
мм.
Длина ступицы колеса lст, мм определяется по формуле (2.74):
, (2.74)
где dk2 – стандартное значение диаметра ступени вала под колесо, dК2 =50мм; определено по ([2], с. 162).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.74) получено:
мм.
Длина ступицы колеса lст, принимается равной 70 мм.
Толщина обода колеса , мм определяется по формуле (2.75):
, (2.75)
‑ число рядов; ; определено по ([2],с. 147).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.75) получено:
.
Толщина обода колеса выбирается из полученных пределов, мм.
Толщина диска С, мм определяется по формуле (2.76):
, (2.76)
где b2 – ширина колеса, мм; мм; определена из исходных данных
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.76) получено:
мм.