Примечание 1. Определение требуемого направления.

Направление – это горизонтальный угол между прямой, соединяющей одну точку с другой, и начальным направлением (обычно на север), измеряемый по часовой стрелке от 0 до 360 градусов. Начальное направление может быть направлением на северный географический или магнитный полюс, направлением на север по координатной сетке на карте, а может быть и просто произвольно выбранным направлением. Под географическим направлением понимается угол, отсчитанный от направления на северный географический полюс. Направление по компасу – это угол, отсчитанный от направления на северный магнитный полюс, определенное традиционным компасом при имеющемся отклонении. Если в направлении по компасу внести поправку за магнитное склонение, мы получим магнитное направление. Магнитное и географическое направления различаются из-за склонения, и если оно известно, то одно можно получать из другого. Направление также может отчитываться от координатной системы, используемой на картах или схемах. Направление по координатной сетке отсчитывается от направления вертикальных линий сетки (для карт, где север находится "сверху").

В настоящее время в качестве системы координат для карт широко используется универсальная поперечно цилиндрическая проекция Меркатора (УПЦПМ). В данной проекции направление на север по координатной сетке совпадает с направлением на северный географический полюс, расположенный в центре каждой шестиградусной зоны УПЦПМ. Его направление меняется по каждую сторону от центрального меридиана, потому что прямоугольная сетка не отражает сходимость меридиан у полюсов. На картах часто указываются взаимосвязь между направлениями на северный географический и магнитный полюса, что позволяет осуществлять перевод одного типа в другой. Большинство GPS приемников могут показывать направление, отсчитанное от географического, магнитного направления на северный полюс или от направления по координатной сетке, используя сохраненную информацию о склонении, сохраненные значения параметров сетки и начала отсчета.

Иногда направления даются в интервалах от 0 до 90 или от 0 до 180 градусов. В этом случае должен быть указан соответствующий сегмент или румб. Например, направление C40°З означает 40 градусов на запад от севера, что эквивалентно 320 градусам. Направление может быть также выражаться в милах, как часто используется военными США. Мил основан на радианах. Однако окружность содержит примерно 6.283 миллирадиан, что является довольно неудобным числом, и мил обычно принимается за величину, равную 1/6400 круга. Направление может быть также измерено в градах (очень распространено в Европе). Град равен 1/100 прямого угла или, по-другому, окружность состоит из 400 град.

Часто применяется термин азимут как синоним слова направление. Однако, некоторые опытные навигаторы предпочитают использовать термин азимут для описания местоположения астрономического объекта на небесной сфере, а слово направление - для земных объектов.

Горизонтальное направление, в котором двигается какое либо физическое тело (или предполагаемое направление), выраженное угловой величиной, измеряемой по направлению стрелки, начиная с севера, называется курсом. Другими словами – это направление или азимут прямой линии, вдоль которой передвигается тело. В морском флоте это означает направление движения по поверхности воды вне зависимости от течения. Направление относительно земли называется путевым углом. Однако термины курс и путевой угол (путь) обычно являются взаимозаменяемыми особенно в воздушной и наземной навигации. Курс может быть географическим, магнитным, по компасу или по сетке в зависимости от выбора начального направления.

В навигации термины курс и маршрут используются при задании либо фактического, либо желательного пути. Для удаления данной неоднозначности термины курс пройден хорошо и маршрут пройден хорошо используются для описания направления от предыдущего местоположения до настоящего фактического местоположения. Еще раз подчеркнем, что эти термины часто могут быть взаимозаменяемыми, при этом игнорируются движение воздуха или воды, по которым передвигается судно. Третий термин - курс по земле, тоже иногда используется для описания текущего направления движения какого-либо тела. Отметим, что эти термины не обязательно совпадают с понятием направления, в котором тело находится в данный момент. Из-за ветров или течений платформа может находиться под углом к желаемому маршруту.

Несколько различных типов магнитометров работают по различным принципам. Я кратко опишу четыре самых распространенных типа: магнитометры, изготовленные по технологии “fluxgate”, датчик на основе эффекта Холла, магнитоиндуктивный датчик и магниторезистивный датчик.