- •Введение. Требования, предъявляемые к выполнению курсового проекта
- •Задание на проектирование
- •Кафедра Инженерной графики, теоретической и прикладной
- •Выбор приводного двигателя и расчет кинематической цепи
- •1.1. Расчет мощности приводного двигателя
- •1.2. Определение скоростей на валах механизма
- •1.3. Крутящие моменты на валах механизма
- •2.Выбор материала зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений
- •2.1. Материал зубчатых колес передачи
- •2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •2.3. Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3. Расчет зубчатой передачи на контактную прочность.
- •3.1.Определение межцентрового расстояния
- •3.2. Модули зубчатых передач. Определение размеров зубчатых колес
- •3.2.1. Определение размеров прямозубого колеса
- •3.2.2. Определение размеров косозубого колеса
- •3.2.3. Проверка контактных напряжений
- •4. Проверка зубчатой передачи на изгиб
- •5.Усилия в зацеплении зубчатых колес
- •6. Эскизная компоновка редуктора
-
Выбор приводного двигателя и расчет кинематической цепи
1.1. Расчет мощности приводного двигателя
Ленточный конвейер предназначен для транспортировки добываемых полезных ископаемых от забоя до сборного штрека.
Кинематическая схема привода конвейера показана на рис.1.
Рис. 1.1
Привод конвейера состоит из асинхронного двигателя 1, который с помощью соединительной муфты 2 передает движение на вал I понижающей скорость зубчатой передачи 3, заключенной в корпус редуктора 4. Выходной вал редуктора II с помощью муфты 5 соединяется с ведущим шкивом 6 промежуточной ременной передачи, которая посредством гибкой связи (ремня) 7 сообщает движение ведомому шкиву 8. На одном валу с этим шкивом помещается приводной барабан 9 конвейера, на ленте 10 которого перемещаются транспортируемые грузы (уголь, руда и т.п.)
Обозначим момент и угловую скорость на валу I, соответственно, и , на валу II – и , на рабочем валу III – и .
Крутящий момент на рабочем валу:
(Нм). (1.1)
Скорость ленты конвейера , откуда угловая скорость вала III :
(об/мин). (1.2)
Мощность привода, необходимая для транспортировки грузов – полезная мощность:
(кВт). (1.3)
Мощность приводного двигателя:
. (1.4)
Здесь – общий коэффициент полезного действия привода:
, (1.5)
где – кпд закрытой зубчатой передачи;
– кпд соединительной муфты;
– кпд ременной передачи.
Определив по формулам (1.1)-(1.5) необходимую мощность привода, подбираем электродвигатель. В задании на проектирование предполагается использование низкооборотных двигателей с синхронной скоростью 750 об/мин. Поэтому ниже, в таблице 1.1, приводятся выдержки из каталога «Электродвигатели асинхронные серии 4а, закрытые обдуваемые, ГОСТ 19523-81».
Таблица 1.1
Мощн. Р, кВт |
1,1 |
1,5 |
2,2 |
3,0 |
4,0 |
5,5 |
7,5 |
11,0 |
Синхр. скор. |
750 об/мин |
750 об/мин |
750 об/мин |
750 Об/мин |
750 Об/мин |
750 об/мин |
750 об/мин |
750 об/мин |
Марка двигат. |
90LB 8/700 |
100L 8/700 |
112МА 8/700 |
112МB 8/700 |
132S 8/720 |
132М 8/720 |
160S 8/730 |
160М 8/730 |
Диам. ротора |
Ø24 Ø 28 |
Ø 28
|
Ø 32
|
Ø 38
|
Ø 38
|
Ø 38
|
Ø 42
|
Ø 42
|
1.2. Определение скоростей на валах механизма
Исходной для расчета является скорость приводного двигателя, указанная в каталоге (см. табл.1.1, третья графа, после косой черты). Пусть эта скорость составляет . Угловая скорость на рабочем валу III – .
Общее передаточное число механизма:
. (1.6)
Разбиваем общее передаточное число между ступенями передачи:
, (1.7)
где – передаточное число зубчатой передачи; рекомендуется принимать , тогда передаточное число ременной передачи . Полученное передаточное число можно округлить до стандартных значений .
Скорость на валу I составляет , тогда скорость на валу II –
; скорость на валу III – . При этом возможно, что вследствие округления передаточного числа ременной передачи.
Ошибка передачи: ; допустима ошибка не более 3- 5 (%).