Аварийно-эксплуатационный кассетный регистратор полетной информации для легких ла (бур-4)

Назначение. Область применения

Бортовое устройство регистрации (БУР-4) является малогабаритным аварийно-эксплуатационным регистратором ПИ с легкосъемной кассетой и рассчитано на оснащение легких самолетов и вертолетов.

Состав

Блок сбора информации БСИ (1,1кг, 20515495 мм)

Блок регистрации БР-4 (1,5 кг, 15316790 мм)

Пульт управления ПУ-4 (0,4 кг, 120105113 мм)

Кассета БК-4 (0,5 кг, 10811127,5 мм)

Рис. 1. Внешний вид БУР-4

БУР-4 обеспечивает сбор и регистрацию в полете параметрическом информации и сохранение ее при летном происшествии. Возможность программирования количества входов и частоты опроса делает БУР-4 универсальным. Информацию с кассеты воспроизводят и дешифруют с помощью переносного наземного устройства воспроизведения НУВ-4.

БУР-4 предназначено для решения задач:

- контроля за действиями экипажа при выполнении задания;

- контроля технического состояния систем самолета (вертолета), силовой установки и оборудования;

- накопления данных о полете, работе контролируемых систем и действий экипажа для последующей обработки;

- установления причин летного происшествия и предпосылок к нему.

Технические характеристики

Время сохраняемой информации – 1,5 часа

Скорость приема информации - 32 (64) слова/с

Количество разрядов в слове - 10

Вид записи - последовательный

Магнитная лента - металлическая

Количество входов 4..64

Погрешность преобразования - ±1%

Напряжение питания - = 18..31В

Потребляемая мощность - 40 Bт

Масса - 3,5 кг

Наземное устройство воспроизведения полетной информации (нув-4)

Назначение. Область применения

Наземное устройство воспроизведения НУВ-4 предназначено для ускоренного воспроизведения ПИ, записанной бортовым устройством регистрации БУР-4, и представления ее в виде графиков полета и бланков экспресс-анализа. Благодаря небольшой массе и транспортабельности, НУВ-4 можно использовать для обработки информации на временных аэродромах.

Для оценки технической эксплуатации самолетов и состояния авиатехники используют графики и бланки экспресс-анализа с НУВ-4, сохраняемые в течение определенного времени на авиапредприятии. Накопленную информацию можно использовать для расследования причин летных происшествий и предпосылок к нем.

Состав

Блок воспроизведения БВ-4 (25 кг, 544459209 мм)

Тестовая кассета БК-4 (0,5 кг, 108111 7,5 мм)

Технические характеристики

Время воспроизведении 1 часа записи – 3..5 мин.

Ширина носители графиков - 210 мм

Скорость выдачи графиков - 3..25 мм/с

Разрешающая способность графопостроителя - 0.6 мм

Количество одновременно выводимых графиков - 1..16

Напряжение питания - = 18..31В, ~110В, ~220В

Потребляемая мощность - 100 Bт

Масса - 25 кг

Рис. 2. Внешний вид НУВ-4

Аварийно-эксплуатационный твердотельный регистратор полетной информации бур-4-1

Бортовой аварийно-эксплуатационный регистратор полетной информации БУР-4-1 (далее - регистратор), а также его модификаций БУР-4-1-01, БУР-4-1-02, БУР-4-1-04, БУР-4-1-05, предназначен для сбора, преобразования, регистрации и сохранения при летном происшествии полетной информации, которая позволяет определить причину и предпосылки к летному происшествию, оценить технику пилотирования экипажа и работоспособность систем и оборудования летательного аппарата, а также для накопления данных для последующей обработки.

Регистраторы отличаются только циклограммой регистрируемых параметров. Циклограммы регистраторов соответствуют согласованному с заказчиком перечню параметров, регистрируемых на объекте:

БУР-4-1 – на вертолете Ми-8МТ, самолете Ан-3;

БУР-4-1-01 – на самолетах Л-39, Л-39С;

БУР-4-1-02 – на самолете Ан-3Т;

БУР-4-1-04 – на самолете Л-39М;

БУР-4-1-05 – на самолете Ан-32.

Состав регистраторов представлен в табл. 1.

Таблица 1

Тип регистратора	Типы составных частей
	Блок сбора информации	Блок регистрации	Пульт управления
БУР-4-1	БСИ-4	БР-4Т	ПУ-4
БУР-4-1-01	БСИ-4-01	БР-4Т	ПУ-4
БУР-4-1-02	БСИ-4-02	БР-4Т	ПУ-4
БУР-4-1-04	БСИ-4-04	БР-4Т	ПУ-4
БУР-4-1-05	БСИ-4-05	БР-4Т	ПУ-4

ОПИСАНИЕ

1. Регистратор обеспечивает прием, обработку и регистрацию параметрической информации от автономных источников сигналов, выдаваемых первичными преобразователями объекта в виде:

- аналоговых сигналов (АС) – напряжение постоянного тока 0..6,3В, до 28 входов;

- частотных сигналов (ПЧК) – частота переменного тока 7..100 Гц, амплитуда 2–30В, до четырех входов;

- термопреобразования (ТП) – напряжение постоянного тока 0..30 мВ, до двух входов;

- термосопротивления (ТС) – сопротивление 73,86..153,26 Ом, один вход;

- бинарных сигналов (БС) вида: «Да» – (18..31)В, «Нет»  «Корпус» или «Разрыв», до 32 входов.

2. Регистратор формирует и регистрирует служебную информацию:

- четыре синхрослова начала подкадров;

- текущее время в секундах, минутах, часах;

- номер полета от 0 до 99 (устанавливается с помощью ПУ-4);

- номер борта от 0 до 255 (устанавливается перемычками на соединителе Х3 БСИ-4, БСИ-4-01, БСИ-4-02, БСИ-4-04, БСИ-4-05).

3. Регистрация информации производится кадрами: кадр – 128 слов, длительность кадра – 2с (режим 64 измер/с) или 1с (режим 128 измер/с). Кадр состоит из четырех подкадров, каждый подкадр – из 32 слов.

4. Распределение (циклограмма) сигналов АС, ТП, ТС, ПЧК, БС и служебной информации в подкадре с учетом количества измерений параметра 2, 4, 8, 32 раза в секунду для регистраторов зависит от их модификации.

5. Погрешность преобразования и регистрации сигналов АС, ПЧК при всех условиях эксплуатации не превышает 1% от верхнего уровня измеряемого напряжения или частоты, сигналов ТП, ТС 3% от верхнего уровня измеряемого напряжения или сопротивления.

6. Информационная емкость БР-4Т составляет 24 Мбайт, это обеспечивает 80ч записи и сохранения информации в режиме «64 измер/с» или 40ч в режиме «128 измер/с».

7. Включается регистратор автоматически по сигналу включения напряжением 18..31В от оборудования объекта или вручную с помощью тумблера РУЧН ВКЛ, расположенного на ПУ-4.

8. Электропитание регистратора обеспечивается от аварийной бортсети постоянного тока +27В. Качество электропитания должно отвечать ГОСТ 19705-89. Регистратор имеет защиту от выбросов напряжения бортсети.

9. Потребляемая мощность регистратора не превышает 20 Вт.

10. Бортсеть защищена от коротких замыканий внутри регистратора плавкой вставки в цепи питания.

11. Регистратор выдает по трем независимым каналам стабильное напряжение постоянного тока +6,3В для питания потенциометрических датчиков объекта.

Ток нагрузки по каждому каналу  не более 0,1А.. Каждый канал имеет защиту от коротких замыканий.

12. Время готовности регистратора к работе не превышает 1,5 мин.

13. Продолжительность непрерывной работы регистратора составляет 24ч.

14. В регистраторе предусмотрена схема самоконтроля с индикацией исправности регистратора.

15. Масса регистратора не превышает 5,8 кг.

РАБОТА

Сигналы АС и ПЧК от аналоговых и частотных датчиков объекта поступают на входы коммутаторов аналоговых и частотных сигналов.

Сигналы ТП и ТС от датчиков объекта поступают на модули, преобразующие эти сигналы в напряжения от 0 до 6,3В, а затем на входы коммутатора аналоговых сигналов.

В зависимости от циклограммы, устанавливаемой программно в блоке сбора информации, коммутаторы циклично подключают соответствующий сигнал ко входам преобразователей напряжения или частоты.

Информация в виде последовательных 8-разрядных кодов с выходов формирователей номера полета, номера борта, синхросигналов начала подкадров, текущего времени, преобразователя «Напряжение–код», преобразователя «Частота–код» поступает на общую шину, а затем на вход формирователя кода последовательной информации.

Сигналы от датчиков бинарных/разовых команд поступают на входы коммутатора бинарных сигналов. В зависимости от циклограммы, коммутатор циклично подключает соответствующий сигнал ко входу формирователя информации последовательного кода.

Формирователь информации последовательного кода формирует 9-разрядное слово из информации, поступающей по общей шине, и бинарного сигнала, поступающего с выхода коммутатора бинарных сигналов, проверяет его на четность и добавляет к нему 10-й разряд четности, единицу, если в девяти разрядах четное число единиц.

В каждом 10-разрядном слове:

- 1..8 -й разряды содержат параметрическую информацию;

- 9-й разряд  бинарный сигнал;

- 10-й разряд  четность.

Информация в виде последовательного 10-разрядного кода выдается на запись в БР-4Т.

Синхронизация работы БСИ-4 (БСИ-4-01, БСИ-4-02, БСИ-4-04, БСИ-4-05) и ПУ-4 осуществляется от опорного генератора, стабилизированного кварцевым резонатором, и синхронизатора.

Последовательность регистрации информационных и служебных слов (параметров), а также бинарных сигналов во времени и по адресам (циклограмма регистрации параметров).

Формирователь сигнала «Номер полета» формирует 8-разрядное слово, значение которого соответствует числу, установленному переключателями НОМЕР ПОЛЕТА на ПУ-4. Это слово записывается по 16-му адресу в IV подкадре.

Формирователь сигнала «Номер борта» формирует 8-разрядное слово, значение которого соответствует двоичному числу, установленному при помощи перемычек в заглушке, установленной на соединитель Х3 БСИ-4 (БСИ-4-01, БСИ-4-02, БСИ-4-04, БСИ-4-05). Это слово записывается по 16-му адресу в III подкадре.

Формирователь синхрослов начала подкадров формирует в нулевом адресе каждого подкадра 8-разрядные слова, значения которых соответствуют приведенным в табл. 7.

Таблица 7

Номер подкадра	Десятичное значение	Двоичное значение
		7р	6р	5р	4р	3р	2р	1р	0р
I II III IV	36 218 37 219	0 1 0 1	0 1 0 1	1 0 1 0	0 1 0 1	0 1 0 1	1 0 1 0	0 1 0 1	0 0 1 1

Формирователь текущего времени формирует в восьмом адресе каждого подкадра значение текущего времени в секундах, минутах и часах. Значение текущих секунд записывается в кадр дважды: в I и III подкадрах.

Преобразователь частота - код (ПЧК) работает по принципу времяимпульсного кодирования, т.е. период измеряемой частоты f заполняется импульсами высокой частоты (25600 Гц), а затем количество импульсов подсчитывается 12-разрядным счетчиком и постоянное число 65536 делится на количество импульсов. В результате деления получается код, значение которого связано с измеряемой частотой следующей зависимостью:

Код f = 65536/25600 f = 2,56 f 2 (1)

Значение кода с выхода ПЧК в виде 8-разрядного слова записывается в память БР-4Т.

Преобразователь напряжение - код (ПНК) работает по принципу последовательного приближения. Значение кода связано с измеряемым значением напряжения следующей зависимостью:

Код U = 255/6,3 U_х = 40,476 U_х 2 (2)

Значение кода с выхода ПНК в виде 8-разрядного слова записывается в память БР-4Т.

Коды АС и БС, условные значения для каждого типа объекта устанавливают программно и записывают по 16-му адресу в I и во II подкадрах.

Преобразованная информация с выхода БСИ-4 (БСИ-4-01, БСИ-4-02, БСИ-4-04, БСИ-4-05) в виде последовательного кода и тактовые сигналы частотой 640 или 1280 Гц поступают в БР-4Т, который программно заносит информацию в микросхемы флэш-памяти для сохранения.

Блоки регистратора охвачены самоконтролем.

В БСИ-4 (БСИ-4-01, БСИ-4-02, БСИ-4-04, БСИ-4-05) выполняется непрерывный контроль погрешности преобразования ПНК, превышения допусков напряжений узла питания, работоспособности формирователя кода последовательной информации.

Результирующий сигнал контроля выдается в ПУ-4.

В БР-4Т контролируется прохождение на запись информации, тактовой частоты, исправность модулей памяти.

Результирующий сигнал контроля выдается в ПУ-4.

В ПУ-4 производится непрерывный контроль работоспособности формирователя номера полета, а также формируется сигнал исправности регистратора в случае исправности всех блоков.

При исправности всех блоков регистратора на ПУ-4 горит светодиод ИСПРАВЕН. При отказе какого-либо из блоков светодиод ИСПРАВЕН гаснет и загорается светодиод с обозначением отказавшего блока.