- •Тема 5. Бортовые средства регистрации полетных данных
- •Модуль бортового регистратора индицирует экипажу вс о работе бцрпд и обеспечивает возможность наземной обработки (рис. 7).
- •Аварийно-эксплуатационный кассетный регистратор полетной информации для легких ла (бур-4)
- •Наземное устройство воспроизведения полетной информации (нув-4)
- •Аварийно-эксплуатационный твердотельный регистратор полетной информации бур-4-1
- •Бортовое устройство регистрации полетных данных «Тестер у3 серия 3»
- •Бортовое устройство регистрации бур-92а
- •1. Назначение
- •2. Состав и размещение
- •3. Технические характеристики бур-92а
- •4. Принцип работы. Структурная схема. Блоки системы: бспи-02а, зби-24мт, пу бур-92.
- •5. Возможные неисправности бур-92а и методы их устранения
- •6. Перечень параметров регистрируемых системой бур-92а
- •7. Ввод служебной информации в бур-92а
- •8. Контроль служебной информации
- •9. Градуировка аналоговых параметров
- •Контроль
- •Тариров
- •Хххххххх хххх
- •10. Проверка разовых сигналов
- •Сравнительные технические характеристики отечественных бортовых систем регистрации полетной информации
4. Принцип работы. Структурная схема. Блоки системы: бспи-02а, зби-24мт, пу бур-92.
Структурная схема БУР-92А приведена на рис.1.
Рис. 1. Структурная схема бортового устройства регистрации нелетных данных БУР-92А
Работа и взаимодействие всех блоков БУР-92А обеспечивается программно-аппаратными средствами. Программное обеспечение БУР-92A состоит из программного обеспечения БСПИ-92А, ЗБН-24МТ, ПУ БУР-92.
При включении БУP-92A в блоке сбора параметрической и цифровой информации БСПИ-92А начинает работать задача "Начальный пуск", которая устанавливает в исходное состояние, контроллер прерываний, таймера, переменные памяти, опрашивает состояние защищенного бортового накопителя ЗБН-24МТ, пульта управления ПУ БУР-92, формирует слово состояния системы. Выполнив перечисленные действия задача переходит к формированию циклограммы для ЗБН-24МТ, инициализирует подпрограммы приёма данных от датчиков сети обора. Завершается работа задачи запуском таймера циклограммы ЗБН-24МТ, после чего изделие переходит в режим ожидания прерываний от таймера, циклограммы или запроса от ПУ БУР-92.
При получении прерывания от таймера циклограммы ЗБН-24МТ управление передается задаче "Прием информации от сети сбора", которая определяет датчик, с которого необходимо получить информацию и передает управление подпрограмме приема информации от датчика. Приняв информацию от датчика подпрограмма возвращает управление задаче "Прием информации от сети сбора", которая записав полученную информацию в выходной буфер, анализирует счетчик принятых слов и если его содержимое кратно 8, передает управление задачам "Вывод информации на ЗБН-24МТ" и завершает обработку прерывания.
При получении запроса от ПУ БУР-92 подпрограмма обработки запроса анализирует код запроса и в соответствии с ним выполняет:
- ввод служебных параметров;
- выдачу служебных параметров;
- выдачу информационного потока от датчика системы на ПУ БУР-92;
- выдачу информации с ЗБН-24МТ на ПУ БУР-92;
- обеспечение данными градуировки;
- запись на ЗБН-24МТ в соответствии с циклограммой.
Прекращение работ с ПУ происходит после формирования признака "Полетный режим" (при любом положении выключателя БУР на ПУ БУР-92). Восстановление связи между БСПИ-92А и ПУ БУР-92 возможно только после повторного включения БУР-92А и отсутствие признака "Полетный режим".
B защищенном бортовом накопителе ЗБН-24МТ контролируется достоверность записанной информации и формируется сигнал исправности, который передается в блок сбора параметрической информации БСПИ-92А.
Сигналы самоконтроля всех блоков собираются в БСПИ-92А, где формируется обобщенный сигнал исправности БУР-92А, который выдается на индикатор ПУ Б7Р-92 и на табло БУР:- НЕ РАБОТАЕТ.
Блок сбора параметрической информации БСПИ-92А
Блок сбора и обработки цифровой и параметрической информации БСПИ-92А предназначен для приема, нормализации и преобразования аналоговой информации от сети сбора, приема информации по линиям связи по ГОСТ 18977-79 и передачи её на регистрацию в ЗБН-24МТ, питания датчиков потенциометрического типа, сбора сигналов самоконтроля блоков изделия и формирования обобщенного сигнала встроенного самоконтроля (ВСК).
БСПИ-92А конструктивно и функционально состоит из устройств, наличие которых в блоке определяется перечнем регистрируемых параметров:
- сбора параметрической информации СПИ-БС;
- сбора параметрической информации СПИ-БС1;
- сбора параметрической информации СПИ-U=;
- сбора параметрической информации СПИ-U~;
- сбора параметрической информации СПИ-СКТ;
- сбора параметрической информации СПИ-RZ;
- обработки цифровой информация MCSI86-2;
- устройство питания.
Обмен информацией между устройствами БСПИ-92А производит центральный процессор через стандартный интерфейс И41, который представляет собой унифицированную систему связей и сигналов между центральным процессором, памятью и периферийными устройствами (портами) СПИ-БС,СПИ-БС1, СПИ-U=, СПИ-U~, СПИ-СКТ, СПИ-RZ.
Интерфейс содержит 3 шины: адреса (ША), данных (ШД) и управления (ШУ).
Защищенный бортовой накопитель
Защищенный бортовой накопитель ЗБН-24МТ предназначен для накопления информации о параметрах полета и сохранения при летных происшествиях или предпосылок к ним.
ЗБН-24МТ сохраняет информацию с достоверностью не менее 95% в условиях:
- одиночного удара с длительностью импульса 5 мс и максимальным ускорением до 9000 кг/с2 (1000 g);
- окружающей температурой до 1100°С в течении 30 мин, с охватом 50% поверхности;
- керосина, гидросмеси и огнегосящих жидкостей в течение 3 ч;
- статической нагрузки 22,6 кН (2260 кГс), прилагаемой непрерывно и поочередно по каждой из 3-х осей в течение 5 мин.;
- пребывание в морской воде в течение 30 суток.
ЗБН-24МТ выполнен на основе технологии твердотельного энергонезависимого запоминающего устройства. Носителями информации являются микросхемы памяти. Формат кадра ЗБН-24 МТ – 128 слов.
ЗБН-24МТ состоит из устройств:
- процессора, который включает в себя память программ, контроллер прерываний и таймеры;
- модуля памяти;
- блока питания.
Входная информация поступает в процессор, который через логические элементы передает ее на контроллер для преобразования в цифровой вид и выдачи на шину данных процессора.
После обработки информации контроллер выставляет прерывание процессору, который по выставленному прерыванию записывает информацию в ОЗУ.
Проверив достоверность записанной в ОЗУ информации, процессор переписывает ее в модуль памяти (состоит из 3 плат). На каждой плате расположены 8 микросхем памяти и контроллер. Емкость запоминающих элементов на одной плате составляет 8 Мбайт. Суммарная емкость модуля памяти 24 Мбайта. При потоке 128 слов в секунду это соответствует 27 часам записи.
Узел питания вырабатывает напряжение +5В; +12,6В; =12,6В необходимые для работы устройств блока.
Основными конструктивными узлами ЗБН-24МТ являются:
- корпус блока (сварной рамный каркас, на котором установлены все элементы блока);
- модуль защищенный. Предназначен для защиты элементов памяти (накопителей информации) от разрушающего воздействия механических и тепловых нагрузок в случае летного происшествия.
Конструктивно модуль состоит из титанового бронекорпуса толщиной 4 мм и термостата, устанавливаемого в бронекорпусе. Внешняя тепловая защита модуля выполнена вспучивающимися теплозащитным покрытием типа БПМ-2 толщиной до 10 мм, внутренняя – теплоизоляционными прокладками из базальтового картона типа ТК-1 толщиной до 6 мм. Узел термостата представляет титановую бронекапсулу. Внутри бронекапсулы установлены платы с элементами памяти. Межплатное пространство в бронекапсуле заполняется базальтовой ватой;
- кожух защитный. Служит дополнительной защитой от механических и тепловых воздействий. Выполнен из титанового листа толщиной 1 мм. Внешняя поверхность блока окрашена в оранжевый цвет, на неё нанесены 2 белые полосы и надписи на русском и английском языках:
АВАРИЙНЫЙ САМОПИСЕЦ FLIGHT RECORDER
НЕ ВСКРЫВАТЬ DO NOT OPEN
Габаритные размеры блока (355 × 128 × 198) мм.
Mасса блока 7,5 кг.
Пульт управления ПУ БУР-92
Внешний вид лицевой панели ПУ БУР-92 приведен на рис. 2.
Рис. 2. Лицевая панель пульта управления ПУ БУР-92А (ВВД – вход в выбранное меню, подменю, опцию и ввод информации; СБР1 – выход в меню, подменю; СБР2 – сброс неправильно набранной цифры; "↑", "↓" – кнопки перемещения курсора "__"по индикатору при выборе нужного меню, подменю, опции; Ф – реверс (используют при поиске нужного массива информации); 0..9 – кнопки клавиатуры для набора цифровой информации; вылючатель БУР включения и выключения БУР на земле: "1" - включение, "0" – отключение)
ПУ БУР-92 предназначен для занесения служебной информации, просмотра информации, которую передает БСПИ-92А на запись в ЗБН-24МТ, контроля БУР-92А перед полетом и ввода констант в запоминающее устройство БСПИ-92А при регламентных работах. На лицевой панели пульта размещены: экран, клавиатура (16 кнопок) и тумблер включения БУР-92.
Экран отображает сообщение, в виде 4 строк из 8 любых символов.
Пульт предназначен для работы в диалоговом режиме. При нажатии кнопки СБР1 на экран выдается меню:
КОНТРОЛЬ
СЛУЖ.ПАР. – корректировка служебных параметров
СЛУЖ.ПУ – чтение введенных служебных параметров
БСПИ-ЗБН – просмотр информации, регистрируемой ЗЮБН-24МТ от БСПИ-92А
ТАРИРОВ – тарировка параметров
БСПИ-ЭБН - не задействовано
ВВД КОНС. - не задействовано
КОНС.ПУ - не задействовано
ЗБН - ПУ - на задействовано
ЗБНТ-ПУ – просмотр информации, зарегистрированной ЗБН-24МТ
ЗБН-ЭБН - не задействовано
ЗБНТ-ЭБН – перезапись информации на ЗБН-24МТ на кассету
Курсор подводят к выбранному подменю кнопками "↑", "↓".
Кнопку ВВД используют для входа в подменю.
Кнопка СБР2 предназначена для сброса неправильно набранной информации с клавиатуры ПУ БУР-92.
Кнопка Ф предназначена для уменьшения времени поиска записанной в ЗБН-24МТ нужной информации.
Bсе работы с ПУ БУР-92 проводят только в наземных условиях, в полете ПУ БУР-92 отключен.
Пульт управления ПУ БУР-92 включает в себя такие узлы:
- процессор. Управляет работой всех устройств пульта и работой индикатора с помощью программ, записанных в ПЗУ, обрабатывает поступающую информацию;
- ОЗУ. Предназначено для хранения служебной информации. Емкость ОЗУ – 2 кБайт;
- ПЗУ. Хранит программы управления и обработки. Суммарная емкость ПЗУ – 12 кБайт;
- клавиатуру;
- индикатор;
- узел питания. Вырабатывает напряжения: 5В, 15В для работы электронных устройств блока и индикатора.
Габаритные размера блока (155 × 146 × 128)мм.
Масса блока 1,5 кг.