Выбор одного из алгоритмов для практической реализации

В ходе работы было спроектировано три алгоритма. Выбор одного из полученных алгоритмов для практической реализации путем сравнения по следующим показателям:

1. Основной показатель, характеризующий степень достижения поставленной цели, время переходного процесса для каждого метода оптимизации:

• время переходного процесса метода, основанного на теореме об N интервалах, составляет ;

• время переходного процесса в методе параметрической оптимизации линейного закона управления ;

• время переходного процесса системы полученной с помощью минимизации интегрального квадратичного функционала ;

Наименьшее время переходного процесса было определено в алгоритме управления, основанном на методе минимизации квадратичного функционала.

2) Сложность задач, решаемых на этапе проектирования

Наиболее сложным является метод, основанный на теореме об N интервалах, так как тратится много времени на решение задачи, приходится находить время переключения методом подбора. Методы минимизации квадратичного функционала и параметрическая оптимизации равны по сложности.

3) Сложность реализации алгоритма управления

Аналогично со сложностью задач, решаемых на этапе проектирования, метод, основанный на теореме об N интервалах, самый сложный в плане реализации из-за подбора, метод параметрической оптимизации и минимизации квадратичного функционала – средней сложности.

4) Чувствительность основного показателя качества

Для анализа чувствительности времени переходного процесса к изменению параметров математической модели объекта изменили один из параметров. Увеличили скорость хода на 20%. Результаты приведены в Таблице 3.

Таблица 3. Чувствительность показателя качества

Метод	Время ПП (V0=2.57), м/с	Время ПП (V0=3.084), м/с
Теорема об N интервалах	65.5	65.5
Параметрическая оптимизация	40.6733	33.3269
Минимизация интегрального квадратичного функционала	30.173	25.4119

Анализируя результаты, можно сделать вывод о том, что наиболее чувствителен к изменению параметра математической модели метод с минимизации интегрального квадратичного функционала, наименее чувствителен – метод, основанный на теореме об N интервалах.

Вывод

После анализа результатов сравнения трёх исследуемых методов можно сделать вывод, что применив метод параметрической оптимизации или метод минимизации интегрального квадратичного функционала для решения данной задачи, мы добьёмся лучших результатов по сравнению с применением метода, основанного на теореме об N интервалах. Также преимуществом метода параметрической оптимизации является простота реализации.