33. Эффективность автом-ии

Автомат-ия явл.осн.направлением повыш.эффект-ти пр-ва, но безоглядная автом-ия может нанасти экон.ущерб.связ.это с тем, что практич.всегда автом-ия сопряж.с увел.стоимости оборуд-ия.соотв-но эконом.эффект м.б. получен только в том сл.,если сниж-е стоимости раб.силы и повыш-е производ-ти превысят расходы на оборуд-е. соотв-но прежде чем приступать к автом-ии необх.провести расчет ее экон.эффективности. осн.пар-ром явл.привед.затраты на одно изделие З=С+Е_нК_р, где С-себест-ть, К_р-уд.капитальные вложения, Е_н-норм.коэф.эффективности. для того, чтобы опред.имеется ли экон.эффект от автом-ии необх.сравнить уд.затраты до и после автом-ии. экон.эффект от автом-ии Э=(З₁-З₂)А посла подстановки первой ф-лы во вторую, опред.экон.эффект. при автом-ии обычно осущ.смена оборуд. поэтому в кап.затраты необх.вкл.расходы на демонтаж и монтаж обор-ия. Немалую часть себ-ти сост.ЗП, причем сущ-ет тенденция повышения этой составляющей. При расчетах затрат необх.учит.затраты на ремонт и обсл.обор-ия.предварит. их можно принять 4,5% от стоимости оборуд-ия. В нормативах учит.вид ремонта,его трудоемкость и часовая ТС ремонтников. При расчете затрат на ремонт расч.произв-ть с учетом фонда р-ты оборуд-я, кот.прин. 1840 часов

№22 Логическая задача управления. В процессе работы САУ возникает режим работы постоянность их работы и взаимосвязь. При этом необходимо обеспечить управление одними механизмами с учётом работы других. В основе теоретической базы логической задачи – лежит алгебрологика, которая заключается в том ,что Элементы-знаки связывают сигналы в логические связки. А результат логических операций описывается с помощью таблиц истинности.

Обозначения	Название логич операц.	Как читается	Набор истенных значений
A1  A2	логическое умнож	A1 и A2	0001
A1  A2	логическое слож	A1или A2	0111
A1 ~ A2	тождественность	A1тогда, когда A2	1001

Логическая задача заним управл электр-автоматикой. При процессе обраб происхдт переключ напрвл движ узлов и мех-ов, все действ-я должны быть взаимос-ны. Неконтролир перемещ-ие узлов может привести к аварии. Чтобы этого не произошло сущ спец устройства – контроллеры решающие задачи. В основе теории лежит алгебра логики. Я бы вдул. В ее основе лежит алгебра высказывания (истинно или ложно). Алгебр логики заним вопросами логич операц-й, на основе 2ух высказ-й соед связками «и» «или» «тождеств». На прим эл цепей эти операц мб реализ электронным способом. В начале реализац осущ за счет релейных схем, сейчас за счет интегра-ых. Сист имеет программир контроллеры-специализиров-ые машины.

29. Управление автоматическими линиями.

Авт линии в отличае от унив. оборуд работают по строго опред программе, которая хороктериз циклограммой работы элементов автоматич линии.Гл цель автоматич упр обеспечить работу в соотв с циклограммой.Сист Авт линий сост из подсист: 1 блокированния – исключ несовместим действ 2 контроля разм 3 сигнализац (информ о критич ситуац)

По ур возд они деляться на внутр и внешн, обеспеч управл на ур операции. Системы этого уровня выполняют те же фун-ции что и сис-мы управл отдельн станков. Ссит этого уровня следят за работой отдельнх изделй, синхронихир их работу и только при необхо-и вмешиваю-я в процесс вып операц-и.

Для автомати-ии регулир процессы изготвл деталей необх обеспеч управляю-ие воздейств, котор выраб устрост-и электрич, механич, гидравличиск-и. Для управл автом линиями прим сис путевод управлен. Релейно-контактной аппаратуры. Этот вид упр уходит в прошлое, и заменяется на управл от программируемых контроллеров (команда-аппарат) Програмир контроллеры создаются на основ процессорной техники и представляют собой ЭВМ. Програмир контролеры по возможностям и ур применения делятся на программируемые контроллеры малые (ПКМ) малые ПКМ примен-ся для обеспеч внутр сист управлен-я. Большие ПКБ обеспеч внешней сис-ой управлен-ие в том случ если задача упрал-ия большого управл сложна, то параллельно подключ ЭВМ

.

1 жеская 2 гибкая. В любой автомтич линии кроме сист обеспеч упрвл контроллером иммется система ручного управл, которо прим как в наладочном режиме, так и в аварийном. При выб обьектов управления програми контроллерами применя-ся сложно-ть и техн-ть принадлежн. Т.е автоматич линия развив на участке при налич оборуд одной техн-кой группе или по обьеден-ей обьекты транспортной сист. Кроме этого учитыв также кол-во ед управляемого оборудыв. При наладке станка или авт линии управл с пульта отключается. Пульт управление авт линиями устанавл в иаком месте, где установл органы управл лучше видно.

1. Принципы управления и регулирования, классификация автоматических систем

2. Математические модели систем управления (функциональные схемы САУ, уравнения динамики, приведение их к форме в отклонениях и обезразмеривание)

3. Передаточные функции систем управления (определение передаточных функций звеньев САУ, свертка структурных схем)

4. Импульсные автоматические системы (классификация, передаточные функции, устойчивость и качество)

5. Общие сведения о нелинейных САУ и особенности их работы

6. Гармонические коэффициенты усиления нелинейных звеньев

7. Исследование автоколебаний и устойчивости релейных систем

8. Адаптивные системы резания, регулирующие точность обработки

9. Процессы резания с автоматическим регулированием силы резания

10. Основные элементы автоматических систем (перечень, назначение, требования)

11. Чувствительные элементы САУ (назначение, требования, перечень)

12. Контактные и реостатные электрические датчики

13. Индуктивные электрические датчики

14. Емкостные электрические датчики

15. Усилительные элементы САУ (назначение, классификация и основные характеристики)

16. Электронные, магнитные и электромашинные усилители

17. Электромеханические (релейные) усилители

18. Гидравлические усилители

19. Электрические и гидравлические исполнительные элементы САУ

20. Геометрическая задача управления

21. Интерполяция и интерполяторы

22. Логическая задача управления

23. Программируемые контроллеры

24. Технологическая и терминальная задачи управления

25. Системы управления с ЧПУ (состав и классификация)

26. Конструктивные особенности станков с ЧПУ

27. Классификация систем управления промышленными роботами

28. Характеристики САУ промышленными роботами

29. Управление автоматическими линиями

30. Типовые задачи управления производством

31. Классы систем управления

32. Классы структур АСУ

33. Эффективность автоматизации