Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
dudkin_e_p_koropalcev_g_i_zaicev_a_a_osnovy_avtomatiki_i_avt.doc
Скачиваний:
31
Добавлен:
21.04.2019
Размер:
2.67 Mб
Скачать

Порядок проведения работы

1. Снятие реверсивной статической характеристики электродвигателя.

  1. Установить на панели управления тумблер (переключатель П) в верхнее положение (положение 1), а ручку регулятора напряжения в положение «0» и включить сеть.

  2. Изменяя ручкой регулятора величину управляющего напряжения в соответствии со значением табл. 7.2 от 80В левое вращение через 0 до 80В правое вращение, определять и записывать показания микроамперметра.

  3. Понизить Uу до нуля и выключить напряжение сети.

  4. Для каждого значения тока микроамперметра в мкА по переводному графику (рис. 7.4) определить n, об/мин.

Таблица 7.2.

Статическая характеристика электродвигателя в режиме управляемого привода

Левое вращение

Uу, В

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-25

-20

-15

-10

-8

-4

0

I, мкА

n, об/мин

Правое вращение

Uу, В

4

8

10

15

20

25

30

40

50

60

70

80

I, мкА

n, об/мин

1.5. По полученным данным построить график реверсивной статической характеристики.

1.6. Определить коэффициент передачи электродвигателя и написать уравнение статической характеристики для линейного участка.

2. Снятие зависимости числа оборотов ротора электродвигателя от напряжения управления в режиме стабилизированного привода.

  1. Ручку регулятора напряжения управления установить на «0».

  2. Установить переключатель «П» в нижнее положение – положение 2.

  3. Включить сеть.

  4. Изменяя ручкой регулятора величину Uy в соответствии с табл. 7.3, определять и записывать показания микроамперметра и скорость вращения ротора электродвигателя от максимальной величины Uy=100В в сторону уменьшения до 0В.

  5. Вращением ручки регулятора Uy в противоположную от «0» сторону убедиться, что электродвигатель в данном режиме потерял способность реверсироваться, так как, несмотря на изменение фазы питающего напряжения на 180°, ротор двигателя начнет вращаться в ту же сторону, что было и при снятии характеристики по пункту 2.4.

  6. Выключить питание сети.

Таблица 7.3.

Статическая характеристика электродвигателя в режиме стабилизированного привода

Uу, В

0

4

8

10

15

20

30

40

50

60

70

80

100

I, мкА

n, об/мин

2.7. По полученным результатам построить график и определить пределы Uy, при которых n=const, т.е. поддерживается практически неизменной.

2.8. Дать объяснение, почему в этом режиме двигатель не реверсируется при изменении фазы питающего напряжения на противоположную.

Соседние файлы в предмете Автоматика