- •Основы автоматики и автоматизация производственных процессов Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов Строительного факультета и факультета "Мосты и тоннели"
- •1. Фотоэлектрические датчики
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •2. Исследование электромагнитного реле
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •3. Электронные усилители
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •3.2. Исследование лампового усилителя с обратной связью
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •4. Стабилизаторы напряжения
- •4.1. Исследование электронного стабилизатора напряжения
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •4.2. Исследование феррорезонансного стабилизатора
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •5. Синхронная передача информации на сельсинах
- •Рабочее задание.
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •6. Частотный метод передачи информации
- •Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Основные теоретические сведения
- •7. Электродвигатели постоянного и переменного тока
- •7.1 Исследование электродвигателя постоянного тока Рабочее задание:
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •7.2 Исследование электродвигателя переменного тока Рабочее задание
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок проведения работы
- •Основные теоретические сведения
- •Электрические двигатели постоянного тока
- •Электродвигатели переменного тока
- •Порядок составления отчета
- •Основы автоматики и автоматизация производственных процессов
- •190031, СПб., Московский пр., 9.
Порядок выполнения работы
-
Перед включением установки для исключения аварийного режима нужно проверить и установить все органы управления в исходное положение:
-
тумблер включения сети должен быть выключен (в положении «вниз»);
-
переключатель «П» в положении «0»;
-
тумблер «В7» в положении «вакуумный»;
-
тумблер «В2» выключен (в положении «вниз»);
-
ручки регуляторов напряжений «Р1» и «Р2» повернуты в крайнее левое положение;
-
все переключатели под фотодатчиками (В8,В9 и т.д.) в положении F=0;
-
переключатель «В1» в положении, соответствующем Rн =3 кОм.
-
Снятие световых характеристик фотодатчиков.
-
Включить питание лабораторной установки тумблером «сеть», переведя его в верхнее положение.
-
Переключатель «П» поставить в положение «1», что соответствует подключению осветительной лампочки отсека фотоэлемента СЦВ-3 к источнику с регулируемым напряжением 0-12В.
-
Ручкой регулятора анодного напряжения «Р1» установить напряжение по вольтметру V1=200В.
-
Изменяя величину светового потока, определять значение величины фототока фотоэлемента СЦВ-3. Для этого в соответствии с табл. 1.1. ручкой регулятора напряжений «Р2» устанавливается напряжение накала осветительной лампочки отсека СЦВ-3 и всякий раз записывается величина тока Iа в соответствующую графу табл. 1.1.
Величину светового потока рекомендуется изменять от его максимального значения в сторону уменьшения.
Таблица 1.1.
Световые характеристики фотоэлементов СЦВ-3 и ЦГ-3
Напряжение накала лампы U, В |
0 |
5 |
7,5 |
10 |
12 |
Световой поток Ф, соответствующий данному напряжению, лм·10-2 |
0 |
3,2 |
6,5 |
19 |
34 |
Фотоэлемент СЦВ-3 Анодный ток Iа, мкА |
|
|
|
|
|
Фотоэлемент ЦГ-3 Анодный ток Iа, мкА |
|
|
|
|
|
-
Ручки регуляторов напряжений повернуть в исходное положение, т.е. снять напряжение с СЦВ-3.
-
Переключатель «П» поставить в положение «2», т.е. подключить к источнику с U=0-12В осветительную лампочку отсека фотоэлемента ЦГ-3. Тумблер В7 переключить вниз и повторить операции, согласно п. 2.2, 2.4 и 2.5.
-
Переключатель «П» поставить в положение «3», включить тумблер В2 и проделать то же самое, что и для фотоэлементов СЦВ-3 и ЦГ-3, но в соответствии с табл. 1.2. Силу тока через фоторезистор записывать по миллиамперметру I2.
Таблица 1.2.
Световые характеристики фотоэлемента ФСК-Г1
Напряжение накала лампы U, В |
0 |
1 |
3 |
5 |
7 |
Световой поток Ф, соответствующий данному напряжению, лм·10-2 |
0 |
0,25 |
1,6 |
3,2 |
5,4 |
Фоторезистор ФСК-Г1 Анодный ток Iа, мА |
|
|
|
|
|
-
Ручки регуляторов напряжений повернуть в исходное положение и все тумблеры также поставить в исходное положение, выключить питание установки.
-
По полученным данным табл. 1.1 и 1.2 построить световые характеристики исследованных фотодатчиков и определить их интегральную чувствительность.
-
Снятие вольтамперных характеристик фотодатчиков.
-
Включить питание лабораторной установки.
-
Переключатель «П» установить в положение «О», а переключатель В8, расположенный под отсеком СЦВ-3, включить сначала в положение F=F1 и снять показания, а затем в положение F=F2 и также снять показания значений фототока Iф, заполняя табл. 1.3.
-
Изменяя величину анодного напряжения ручкой регулятора «Р1» в соответствии с табл. 1.3, записывать величину анодного фототока I1 СЦВ-3 в табл. 1.3.
Таблица 1.3.
Вольтамперные характеристики СЦВ-3 и ЦГ-3
Анодное напряжение U, В |
|
0 |
10 |
20 |
30 |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
Фотоэлемент СЦВ-3 |
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фототок Iф, мкА |
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фотоэлемент ЦГ-3, |
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фототок Iф, мкА |
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
Ручку регулятора «Р1» повернуть в исходное положение, т.е. снять анодное напряжение.
-
Переключатель В7 переключить «вниз», переключатель «В8» поставить в исходное (среднее положение), а переключатель В9 (под отсеком ЦГ-3) включить в положение F=F1, снять показания, а затем в положение F=F2 и повторить операции п. 3.3 для ЦГ-3.
-
Ручку «Р1» и все переключатели вернуть в исходное положение.
-
Переключатель В10 (под отсеком ФСК-Г1) включить поочередно в положение F=F1 и F=F2, а переключатель В2 включить вверх и повторить операции по п.3.3 для ФСК-Г1 в соответствии с табл. 1.4, снимая показания I2 по миллиамперметру.
Таблица 1.4.
Вольтамперная характеристика ФСК-Г1
Напряжение питания U, В |
|
0 |
10 |
20 |
30 |
50 |
100 |
150 |
Фотоэлемент ФСК-Г1 |
F1 |
|
|
|
|
|
|
|
Фототок Iф, мА |
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
-
Все органы управления поставить в исходное положение и выключить установку.
-
По полученным данным построить вольтамперные характеристики исследуемых фотодатчиков для двух фиксированных значений светового потока:
F1=const и F2=const, причем F2=2F1.
-
Снятие световых характеристик фотодиода ФД-1.
-
Включить питание лабораторной установки.
-
Установить переключатель «П» в положение «4».
-
Установить тумблер В3 в положение «фотогенератор», а переключатель В1 на резистор нагрузки «3кОм».
-
Изменяя величину светового потока, определить значение величины фототока фотодиода ФД-1 (по микроамперметру I3), при этом ФД-1 работает как генератор фотоЭДС, производя прямое преобразование световой энергии в электрическую. Величина светового потока изменяется с помощью ручки регулятора «Р2» источника питания 0-12В, в соответствии с табл. 1.5.
Таблица 1.5.
Световая характеристика ФД-1 в режиме фотогенератора
Напряжение накала лампы отсека фотодиода ФД-1 U, В |
0 |
1 |
3 |
5 |
7 |
10 |
Световой поток Ф, соответствующий данному напряжению, лм 10-2 |
0 |
0,26 |
1,6 |
3,2 |
5,4 |
19 |
Сила тока Iф от фотодиода ФД-1, работающего как генератор, мкА |
|
|
|
|
|
|
-
Ручку регулятора «Р2» повернуть в крайнее левое положение.
-
Тумблер В3 перевести в положение «фотопреобразователь».
-
Изменяя величину светового потока, определять значения величины фототока ФД-1. Величина светового потока изменяется ручкой регулятора «Р2» в соответствии с табл. 1.6.
Таблица 1.6.
Световая характеристика ФД-1 в режиме фотопреобразователя
Напряжение накала лампы отсека фотодиода ФД-1 U, В |
0 |
1 |
3 |
5 |
7 |
8,5 |
Световой поток Ф, соответствующий данному напряжению, лм 10-2 |
0 |
0,26 |
1,6 |
3,2 |
5,4 |
12 |
Сила тока Iф через нагрузку и фотодиод ФД-1, работающего в режиме фотопреобразователя, мкА |
|
|
|
|
|
|
-
Ручку регулятора «Р2» повернуть в крайнее левое положение и выключить лабораторную установку.
-
По полученным данным табл. 1.5 и 1.6 построить световые характеристики фотодиода ФД-1 в режиме фотогенератора и фотопреобразователя для нагрузки Rн=3кОм.
-
Снятие и построение вольтамперной характеристики ФД-1.
-
Установить переключатель «П» в положение «0», а переключатель В11 под отсеком первого фотодиода ФД-1 в положение F=F1.
-
Проверить положение переключателя В1, он должен быть в положении Rн=3кОм.
-
Включить питание лабораторной установки.
-
Изменяя величину напряжения питания фотодиода ФД-1 ручкой регулятора «Р2» в соответствии с табл. 1.7, записывать величину фототока в режиме фотопреобразователя, т.е. в данном опыте снижается зависимость фототока от приложенного к фотодиоду напряжения при постоянном световом потоке F=F1 и при нагрузке Rн=3кОм.
-
Ручку регулятора «Р2» повернуть в исходное положение.
-
Переключатель В11 сначала поставить в среднее положение, а затем переключить в положение F=F2, в этом случае в отсеке фотодиода ФД-1 загорится две осветительные лампочки, световой поток возрастает вдвое.
-
Проделать то же самое по п. 5.4, но при увеличенном вдвое постоянном световом потоке F2.
-
Ручку регулятора «Р2» повернуть в исходное положение.
-
Выключить лабораторную установку.
-
По полученным данным построить вольтамперные характеристики фотодиода ФД-1 для двух постоянных значений светового потока F=F1 и F=F2.
Таблица 1.7
Вольтамперные характеристики ФД-1
Напряжение питания U, В |
|
0 |
1 |
2 |
5 |
7,5 |
10 |
Фотоэлемент ФД-1 |
F1 |
|
|
|
|
|
|
Фототок Iф, мкА |
F2 |
|
|
|
|
|
|
-
Построение статической характеристики фотореле.
-
Установить переключатель «П» в положение «0», а тумблер В12 фотореле переключить в положение «F1».
-
Изменяя величину светового потока ручкой регулятора «Р2» как в возрастающем, так и в убывающем направлениях, определить величину напряжения накала осветительной лампы, при которой срабатывает фотореле (загорается красная лампочка) и величину напряжения, при котором фотореле отпускает (лампочка гаснет).
-
Подобные измерения произвести не менее 3-х раз. Полученные данные свести в табл. 1.8.
-
По полученным усредненным данным построить статическую характеристику фотореле.
-
Сделать обобщенные сравнительные выводы по полученным характеристикам и параметрам.
Таблица 1.8
Статическая характеристика фотореле
№ измерения |
Uсраб, В |
Световой поток Ф, соответствующий напряжению Uсраб, лм·10-2 |
Uотп, В |
Световой поток Ф, соответствующий напряжению Uотп, лм·10-2 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|