- •Міністерство освіти і науки україни
- •Методичні вказівки
- •Розрахунок привода автомобільної лебідки
- •Завдання
- •Кінематична схема приводу автомобільної лебідки з автономним приводом.
- •Дані на проектування
- •Зміст розрахунково-пояснювальної записки
- •Графічна частина проекту.
- •Вибір електродвигуна й кінематичний розрахунок
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок черв'ячної передачі
- •Розрахунок міжосьової відстані й основних розмірів черв'яка й черв'ячного колеса
- •Перевірка контактних напружень
- •Перевірка напружень на згин
- •Визначення міжосьової відстані й основних розмірів шестірні й колеса циліндричної передачі
- •Попередній розрахунок валів редуктора й конструювання черв'яка, черв'ячного колеса та зубчастих коліс.
- •Мінімальний діаметр вала під черв’ячним колесом:
- •Конструктивні розміри корпуса редуктора
- •Перший етап компонування редуктора
- •Перевірка довговічності підшипників
- •Другий етап компонування редуктора
- •Тепловий розрахунок редуктора Умова роботи редуктора без перегріву при тривалій роботі записується у вигляді
- •Перевірка на міцність шпонкових з'єднань
- •Уточнений розрахунок валів
- •Вибір сорту масла й складання редуктора
Перевірка довговічності підшипників
Вал А: З попередніх розрахунків маємо: з першого етапу компонування l1=45.
Реакції опор у площині XZ
У площині YZ
Перевірка
Сумарні реакції
Підбираємо підшипник по найбільш навантаженій опорі 1 - №306205.
Еквівалентне навантаження складе
де X – конструктивний коефіцієнт; X=0,45 (табл.9.18. [1]);
V - коефіцієнт, що залежить від обертання кільця підшипника; V=1 при обертанні зовнішнього кільця;
Y - конструктивний коефіцієнт; Y=1,81 (табл.9.18. [1]);
kб – коефіцієнт безпеки; kб=1,4 (табл.9.19. [1]);
kт – температурний коефіцієнт; kт=1,05(табл.9.20. [1]).
Розрахункова довговічність у мільйонах обертів складе
Розрахункова довговічність
Вал Б:
Навантаження від циліндричної передачі: .
Навантаження від черв'ячної передачі на черв'яку:
окружна сила:
осьова сила:
радіальна сила:
Реакції опор у площині XZ
.
Реакції опор у площині YZ
Перевірка: .
Сумарні реакції
Осьові складові радіальних реакцій кулькових радіально-упорних підшипників ;
,
де для підшипників кулькових радіально-упорних з кутом α=26º коефіцієнт осьового навантаження е=0,68.
У нашім випадку
Тоді
Розглянемо лівий (третій) підшипник: відношення отже осьове навантаження не враховуємо.
Еквівалентне навантаження складе
де V – коефіцієнт, що залежить від обертання кільця підшипника; V=1 при обертанні зовнішнього кільця;
kб – коефіцієнт безпеки; kб=1,4 (табл.9.19. [1]);
kт – температурний коефіцієнт; kт=1,05 (табл.9.20. [1]).
Розглянемо правий (четвертий) підшипник: відношення отже еквівалентне навантаження визначаємо з урахуванням осьової сили
,
де X=0,41 (табл.9.18. [1]);
Y=0,87 (табл.9.18. [1]);
Довговічність визначаємо по найбільш навантаженому підшипнику в мільйонах обертів
Розрахункова довговічність у годинниках
Вал С: (вихідний)
Навантаження від черв'ячної передачі на черв'ячному колесі:
окружна сила:
осьова сила:
радіальна сила:
Відстань між крапками додатка радіальних реакцій P5 і P6 l4=
Реакції опор у площині XZ
Реакції опор у площині YZ
Перевірка:
Сумарні реакції
Осьові складові радіальних реакцій конічних роликових підшипників визначимо по формулі:
;
,
де для підшипників 7318 коефіцієнт осьового навантаження е=0,32.
Осьові навантаження підшипників
Тоді
Для підшипника з індексом «5» відношення тому при розрахунку еквівалентного навантаження осьові сили не враховуємо.
Еквівалентне навантаження
Для підшипника з індексом «6» відношення тому потрібно враховувати осьові сили й визначати еквівалентне навантаження по формулі
де X=0,4 (табл.9.18. [1]);
Y=1,88 (П7 [1]).
Розрахункова довговічність у мільйонах обертів
Розрахункова довговічність у годинниках
Другий етап компонування редуктора
Використовуємо креслення першого етапу компонування. Другий етап має на меті конструктивно оформити основні деталі - вхідний вал, шестірню, черв'ячний вал, колесо, вал черв'ячного колеса, черв'ячне колесо, корпус, підшипникові вузли й ін.
Змазування зачеплення й підшипників - розбризкуванням рідкого масла, залитого в корпус нижче рівня витків так, щоб уникнути надмірного заповнення підшипників маслом, що нагнітається черв'яком. На валу черв'яка встановлюємо крильчатку; при роботі редуктора вони будуть розбризкувати масло й закидати його на колесо й у підшипники.
Ущільнення валів забезпечується гумовими манжетам; У кришці люка розміщаємо віддушину. У нижній частині корпуса вичерчуємо пробку для спуска масла й установлюємо мастилопокажчик.
Конструюємо стінку корпуса й кришки. Їхні розміри вже визначені.
Вичерчуємо фланці й нижній пояс.
Конструюємо гаки для підйому.
Установлюємо кришки підшипників глухі й наскрізні для манжетних ущільнень. Під кришки встановлюємо металеві прокладки для регулювання.
Конструктивно черв'ячне колесо виконане насадженням бронзового вінця на чавунний центр із натягом. Посадка H7/p6 за ДСТ 25347-82.
Вичерчуємо призматичні шпонки:
під черв'ячним колесом проміжного вала b×h×l=16×10×45 мм;
під зубчастим колесом b×h×l=28×16×80 мм.