Федеральное агентство железнодорожного транспорта
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования (Уральский Государственный Университет Путей Сообщения )
Пермский филиал
Кафедра «Механика композиционных материалов и конструкций»
ЖУРНАЛ
лабораторных работ по дисциплине
«Теория механизмов и машин»
Темы лабораторных работ:
1. Структурный анализ механизмов.
2. Кинематическое исследование зубчатых передач.
3. Построение эвольвентных профилей зубьев методом обкатки (огибания).
4. Кинематическое исследование плоских кулачковых механизмов.
5. Статическое уравновешивание вращающихся масс.
6. Моментное уравновешивание вращающихся тел.
Выполнил студент группы
Проверил профессор Поезжаева Е.В.
Пермь 2006
Составитель: проф. Е.В. Поезжаева
УДК 621.01
Рецензент: канд. техн. наук, доцент И.А. Луненков.
Журнал лабораторных работ по дисциплине «Теория механизмов и машин» / Сост.: Е.В. Поезжаева; Перм. гос. техн. ун-т. -Пермь, 2004. - 22 с.
Пермский государственный технический университет, 2004
ИНСТРУКЦИЯ
по технике безопасности
1. Получите у преподавателя или лаборанта методические указания к лабораторной работе.
2. Ознакомьтесь с методикой лабораторной работы.
3. Если при прикосновении к оборудованию ощущается электрический ток, немедленно прекратите работу и сообщите об этом преподавателю или лаборанту.
4. Прежде чем включить установку, предупредите об этом преподавателя или лаборанта и всех, находящихся около установки.
5. Установив грузы на балансированные станки, тщательно закрепите их.
6. Не трогайте, не включайте и не выключайте без разрешения преподавателя или лаборанта приборы и установки.
Лабораторная работа № 1
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Механизмы с низшими кинематическими парами
Схемы механизмов Подсчёт степени подвижности
механизмов, W= Зn -2р5 -1р4
1)
2)
3)
Схемы структурных групп и механизма 1-го класса
1)
Формула строения: Класс механизма:
2) |
|
Формула строения: |
Класс механизма |
3) |
|
Формула строения: |
Класс механизма |
Механизмы с высшими парами
|
|
Схемы механизма |
Подсчет степени подвижности механизма W=3n-2p5-p4 |
Схемы механизма после замены высших пар |
Подсчет степени подвижности механизма W =3п-2р5 |
Формула строения: |
Класс механизма: |
Контрольные вопросы
1. Понятие о звене механизма.
2. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Их образование.
3. Принцип образования механизма по Ассуру-Артоболевскому.
4. Связи в кинематической паре, степень её подвижности.
5. Классификация кинематических пар по связям.
6. Классификация кинематических пар по характеру контакта звеньев.
7. Формула П.Л Чебышева и физический смысл её коэффициентов.
8. Структурные группы Л.В. Ассура. Их классификация.
9. Понятие о механизме 1-го класса.
10. Последовательность проведения структурного анализа.
11. Цель структурного анализа механизмов.
Работу принял
Лабораторная работа № 2
КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
Схема механизма
Расчёт степени подвижности: W=Зn-2р5-р4 =
Вид исследуемой передачи: планетарная, дифференциальная, смешанная (подчеркнуть).
Расчёт количества ступеней:
Показать на схеме механизма каждую ступень в отдельности.
Числа зубьев звеньев передачи
№ звена
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчёт передаточного отношения
Каждой ступени и расчёт числа оборотов в минуту n на выходе из ступени, считая число оборотов ведущего звена редуктора n1 = 100 об/мин.
Рассчитать число оборотов nН планетарной передачи
приняв значение n1= 100 об/мин.
Рассчитать число оборотов сателлита, используя формулу Виллиса
где nс - число оборотов сателлита.
Проверка передаточного отношения всей передачи опытным путём.
Контрольные вопросы
1. Основная кинематическая характеристика передачи.
2. Классификация рядовых передач, подсчёт их передаточных отношений. Схемы этих передач.
3. Классификация планетарных передач; основные звенья, из которых они состоят; схемы этих передач. Отличие планетарных от дифференциальных передач.
4. Метод Виллиса для подсчёта передаточного отношения в планетарных передачах. Написать формулу Виллиса для дифференциальных и планетарных передач.
5. Дифференциально-замкнутая передача и её особенности.
6. Смешанные передачи. Как определяется их передаточное отношение?
7. Знак передаточного отношения и как он определяется? Что показывает?
8. Области применения рядовых и планетарных передач.
Работу принял______________